Устройство для сборки резьбовых соединений

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизированному инструменту и может быть использовано при сборке резьбовых соединений в автоматическом режиме на спутниковой транспортной системе гибкого производственного модуля сборки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции устройства для сборки резьбовых соединений. Устройство содержит резьбозавертывающую головку 3, установленную в подшипниках. При перемещении по станине 1 головка 3 доходит до ограничительного упора 7. Головка 3 выполнена с многогранным пояском 6 и технологическим гнездом 4, грани которых параллельны. При соприкосновении грани пояска 6 с упором 7 головка устанавливается в заданном положении перед загрузочным устройством 9. Затем головка 3 перемещается до загрузочного устройства 13 и приводится во вращение от ролика 10 за счет фрикционной передачи. Устройство позволяет снизить металлоемкость и затраты по изготовлению и эксплуатации устройства. 2 ил.

„,Я0„„15 О 2 А1 ($1)$ Р 16 В 31/00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4426025/24-27 (22) 18.05.88 (46) 07. 09. 90. Бюл. & 33 (71) Саранское производственное объединение "Промприбор" (72) С.Б.Тимонин и С.В.Глотов (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К 1240536, кл. В 23 Р 19/06, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ

СОЕДИНЕНИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизированному инструменту, и может быть использовано при сборке реэьбовых соединений в автоматическом режиме на спутниковой транспортной системе .гибкого производственного модуля сборки. Цель изобретения — расшире2 ние технологических воэможностей и упрощение конструкции устройства для сборки резьбовых соединений. Устройство содержит резьбозавертывающую головку 3, установленную в подшипниках. При перемещении по станине 1 головка 3 дохоцит до ограничительного упора 7. Головка 3 выполнена с многогранным пояском 6 и технологическим гнездом 4, грани которых параллельны.

При соприкосновении грани пояска 6 с упором 7 головка устанавливается в заданном положении перед загрузочным механизмом 9. Затем головка 3 перемещается до загрузочного механизма 13 и приводится во вращение от ро- а лика 10 за счет фрикционной передачи. е

Устройство позволяет снизить маталлоемкость и.затраты по изготовлению и эксплуатации устройства. 2 иц.

1590722

Изобретение относится к машиностроению, в частности к мехаииэировлпному инструменту, и может быть использовано при сборке резьбовых соединений в автоматическом режиме на спутниковой трайспортной системе гибкого производственного модуля сборки (ГПМС).

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей и упрощение 10 конструкции устройства для сборки реэьбовых соединений.

На фиг.1 показана принципиальная схема устройства для сборки резьбовых . соединений; на фиг.2 †. конструкция . фрикционного гайковерта.

Устройство для сборки резьбовых соединений содержит станину 1 (остов транспортной системы ГПЫС), на спутниках 2 которой установлены рабочие . щ резьбозавертывающие головки 3. Каждая резьбозавертывающая головка выполнена в виде вертикального ведомого ролика с многогранным технологическим гнездом 4 .под крепежные элементы 5 и " 25 многогранным пояском 6 на верхнем участке наружной поверхности. Грани гнезда 4 и пояска 6 параллельны одна другой. На станине укреплен ориентирующий упор 7, расположенный 30 напротив вибробункера 8 с ориентирующим механизмом загрузочного механизма 9..

Привод вращения резьбозанертывлющей головки выполнен в виде ведущего ролика 10 и фуикционных накладок II 1, закрепленных на боковых поверхностях ведомого и ведущего роликов. Ведущий ролик расположен напротив вибробункера 12 и загрузочного механизма 13. 40

Резьбозавертывающая головка установлена на станине с возможностью горизонтального перемещения и псочл,редного взаимодействия гранью пояска с ориентирующим упором и фрпкционной накладкой с аналогичной накладкой ведущего ролика соответственно. Веду. щий ролик закреплен в установле пом с возможностью перемещения по направляющим 14 корпусе 15. Направляющие консольно закреплены шайбами 16 и гайками 17 на кронштейне 18, жестко закрепленном на станине. Сверху на корпусе 15 установлен реверснвный электродвигатель 19, вал которого за креплен в пазу оси 20, установленной ял подшипниках 21 в корпусе 15 и зафиксированной от осевого перемещения стопорными кольцами 22 и 23, болтом

24 и шайбой 25. Соединение ведущего ролика 10 с осью 20 представляет собой шариковую муфту, состоящую из шариков

26, усилие поджатия которых определяется коэффициентом жесткости пружин 27, взаимодействующих с толклте- лями 28 и регулировочнымп винтами 29, Резьбозавертывающая головка установлена на подшипниках 30 в основании

31, жестко связанном болтами 32 со спутником 2.

Механизм усилия поджима фрикционных накладок ведущего и ведомого роликов содержит регулировочный болт

33, .контргайку 34, пружины 35 и пллцку 36. Включение реверсивного электродвигателя 19 осуществляется прп взаимодействии спутника 2 с конечным переключаталем 37, отключение — при отключении переключателя 38 во время его взаимодействия с роликом 39, установленным на оси 40, закрепленной в вилке 41. жестко связанной с толка телем 28.

Устройсгво работает следующим образом.

При перемещении спутника 2 по станине i в зону загрузки резьбозавертывающая головка 3, размещенная в нем нл подшипниках качЕния, вступает на-. ружным многогранным пояском 6 в контакт с ориентирующим упором 7. Тем самым достигается строгая орпеытлция технологического гнезда 4, н которое иэ вибробункера 8 посредством загрузочного механизма (млнипуляторл)

9 устанавливается предварительно сориентированная деталь, предназначенная для сборки, При достижении спутником 2 зоны сборки резьбозлвертываюшая головка

3 и ведущий ролик 10 через фрикционные накладки входят в зацепление, одновременно осуществляя отжим подпружиненного корпуса 15 в радиальном по отношению к движению спутника «слправлении по направляющим 14. Силл сжатия пружин 35 регулируется болтом

33 с контргайкой 34, тем самым достигается требуемое усилие поджима во фрикционной передаче. После занятия спутником 2 фиксированного положения в зоне сборки.срабатывает конечный переключатель 37, который осуществляет включение реверсивного электродвигателя 19. Крутящий момент с вала электродвигателя через ось 20, шарики 26, ведущий ролик 10 с фрикнионной

22

Фо рмул а

Устройство для сборки реэьбовых соединений, содержащее загрузочные и ориентирующие механизмы для крепежных деталей, а также установленную на станине резьбоэавертывающую головку с приводом ее вращения, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэ-. можностей и упрощения конструкции, резьбозавертывающая головка выполнена в виде вертикального ведомого ролика с многогранным пояском на верхнем участке наружной поверхности и многогранным технологическим гнездом под крепежные элементы, грани которого параллельны граням на пояске, привод вращения реэьбоэавертывающей головки выполнен в виде ведущего. роли-.. ка и функциональных накладок, закрепленных на боковых поверхностях ведомого и ведущего роликов, устройство снабжено ориентирующим упором, смонтированным на станине напротив одного из загрузочных механизмов,„ведущий ролик расположен напротив другого загрузочного механизма, а резьбозавертывающая головка установлена на станине с возможностью горизонтального перемещения и поочередного взаимодействия гранью пояска с ориентирующьы упором и фрикционной накладкой с аналогичной накладкой ведущего ролика соответственно.

5 ! 5907 накладкой ll передается на резьбоэа-.. вертывающую головку 3, которая начинает вращаться вокруг своей оси. Одновременно манипулятором l3 из вибробункера 12 в зону сборки подается реэьбовой стержень 42, зафиксированный в захвате манипулятора )3. При контакте резьбового стержня 42, имеющего возможность осевого перемещения на-величину, равную длине свинчивания, под дейстнием малой по величине постоянно действующей осевой силы, с деталью происходит их свиичиваиие и затяжка с усилием, определяемым Регулировкой шариковой муфты. В момент достижения максимального момента затяжки реэьбового соединения шарики

26 преодолевают усилие сжатия пружин

27, вызывая перемещение в осевом на- 20 правлении толкателя 28 с вилкой 4 l и роликом 39, который вызывает замыкание контактов переключателя 38, выключающего реверсивный электродвигатель l9. Процесс свинчивания закончен, 2S

В дальнейшем происходит повторение указанного цикла.

Использование устройства позволит осуществлять сборку узлов, содержащих одно или несколько резьбовых соедине- 30. ний, расположенных на одной оси симметрии, и существенно упрощает конструкцию с одновременным повыпением надежности работы, что снижает металлоемкость и затраты по изготовлению и эксплуатации устройства. изобретения

15907 22

Редактор И.Горная

Заказ 2625 Тираж 554 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва,, Б-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101

М

Составитель С. Никулина

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни