Устройство для автоматической сборки деталей

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации сборки резьбовых соединений. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство для автоматической сборки деталей содержит корпус 1, внутри которого установлено средство для создания воздушно-вихревого потока, выполненного в виде втулки 2 с соплами, расположенными тангенциально к ее внутренней поверхности, и средство 4 ориентации собираемой детали, выполненное в виде тела вращения с центральным каналом для размещения собираемой детали и расположенное внутри втулки. Наружная поверхность средства ориентации и внутренняя поверхность средства для создания воздушно-вихревого потока выполнены коническими. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.ЯО„.ЯЗОО43 (S1)5 В 23 Р 19 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ф

А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4096901/25-63 (22) 24.07.86 (46) 30.01.90. Бюл. М 4 (72) А.E.Âåêøèí . (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 601113, кл. В 23 P 19/06, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации сборки резьбовых соединений.

Целью изобретения является повышение производительности.. Устройство для

2 автоматической сборки деталей содержит корпус 1, внутри которого установлено средство для создания воздушно-вихревого потока, выполненное в виде втулки 2 с соплами, расположенными тангенциально к ее внутренней поверхности, и средство 4 ориентации собираемой детали, выполненное в виде тела вращения с центральным каналом для размещения собираемой детали и расположенное внутри втулки.

Наружная поверхность средства ориентации и внутренняя поверхность средства для создания воздушно-вихревого потока выполнены коническими. 2 ил.

1539043

Изобретение относится к машиностроению, B частности к автоматизаций сборки резьбовых соединений.

Цель изобретения — повышение про5 изводительности.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, внутри которого установлено средство

1 для создания воздушно-вихревого потока, выполненное в виде втулки 2 с соплами 3, расположенными тангенциально к ее внутренней поверхности, и средство 4 ориентации собираемой детали, выполненное в виде тела вращения с центральным. каналом для размещения собираемой детали и расположенное внутри втулки 2. Внутрен- 20 няя поверхность втулки 2 и наружная поверхность средства 4 ориентации выполнены коническими. Для подвода воздуха к соплам 3 в корпусе 1 выполнен канал 5. Устройство предназначено для сборки комплекта, состоящего из реэьбовой детали 6 и деталей 7, 8.

Устройство работает следующим образом.

Сборочное приспособление с деталями 7, 8 собираемого комплекта подают к устройству. Реэьбовую деталь 6 из питателя подают в средство 4 ориентации. Через канал 5 в корпусе 1

35 воздух подают в сопла 3. Под действием давления воздуха средство 4 ориентации собираемой детали приподнимается, образуя зазор между двумя коническими поверхностями. Струи воздуха, 40 выходящие из сопл 3, образуют в зазоре вихревой поток. Средство 4 ориентации, находясь в вихревом потоке воздуха, совершает вращательное колебание в плоскости, перпендикулярной 45 направлению сборки.

Ориентирование и наживление резьбовой детали 6 происходит за счет, воздействия на нее средства 4 ориентации. Скорость наживления зависит от частоты вращательного колебания средства ориентации, которая определяется величиной зазора между коническими поверхностями. При увеличении зазора частота вращательного колебания средства 4 ориентации, .а следовательно, и скорость наживления резьбовой детали 6 уменьшаются. Но с другой стороны величина зазора между коническими поверхностями задается несоосностью самого устройства и базовой резьбовой детали 8. Чем больше ошибка взаимного расположения осей устройства и базовой резьбовой детали 8, тем больше величина зазора, необходимая для ее компенсации. На средство 4 ориентации, находящееся в воздушном вихревом потоке, действует сила в осевом направлении. Величина этой силы зависит от эксцентриситета расположения средства 4 ориентации во втулке 2, который определяется ошибкой взаимного расположения осей устройства и базовой резьбовой детали 8. Чем больше эксцентриситет, тем больше величина осевой силы, в результате действия которой средство ориентации поднимается и зазор между коническими поверхностями увеличивается, что способствует умень1шению этой силы. Средство ориентации ,зависает на определенной высоте, которая зависит от его веса, угла конической поверхности и других параметров, подбор которых дает возможность автоматически получить зазор между коническими поверхностями втулки 2 и средства 4 ориентации, являющегося минимально необходимым как для компенсации ошибки взаимного расположения осей устройства и базовой реэьбовой детали 8, так и для обеспечения вращательного колебания средства 4 ориентации. Конические поверхности втулки и средства ориентации позволяют производить сборку резьбовых соединений.с различной скоростью наживления резьбовой детали 6, максимально возможной для определенного комплекта собираемых деталей с определенной ошибкой взаиного расположения устройства и базовой резьбовой детали 8. После окончания сборки сборочное приспособление с комплектом собранных деталей 6, 7 и 8 удаляют из зоны работы устройства, При медленном движении сборочного приспособления с комплектом собранных деталей из зоны работы устройства несоосность базовой детали 8 и самого устройства плавно возрастает, Осевая сила, действующая на средства ориентации, увеличивается и оно поднимается на высоту, л. ста гочн:"-ю для беспрепятственног

5 1539043 6

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я выполненное в ниде тела вращения с центральным каналом для размещения

Устройство для автоматической собираемой детали и расположенное сборки деталей, содержащее корпус

5 внутривтулки о тлнч ающ е еФ внутри которого установлено средство с я тем, что, с целью повышения продля создания воздушно-вихревого пото- изводительности, наружная поверхность ка, выполненное в виде втулки с соп- средства ориентации и внутренняя лами, расположенными тангенциально поверхность средства для создания к ее внутренней поверхности, и сред- 1О роздушно-вихревого потока выполнены ство ориентации собираемой детали, коническими.

Составитель Л.Алешечкина

Редактор M.Товтин - Техред M.Äèäûê Корректор Т.Палии

Заказ 183 Тираж 594 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. "агарина, 101