Установка для контактной точечной сварки

 

Изобретение относится к сварке и может быть использовано при разработке оборудования для контактной точечной сварки. Цель изобретения - повышение качества готовых изделий путем повышения точности позиционирования. На планшайбе 3 жестко закреплены призмы с V-образными выступами. Для доворота и фиксации планшайбы на основании 1 шарнирно установлены рычаги, которые приводятся в действие при помощи пневмоцилиндров. На концах рычагов выполнены V-образные впадины. При повороте планшайбы 3 впадины рычагов взаимодействуют с выступами призм и обеспечивают требуемый угол поворота планшайбы. Для поддержания планшайбы 3 на основании 1 при помощи кронштейнов 5 смонтированы регулируемые по высоте ролики 6. 3 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5i)5 В 23 К 11(10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4369168/25-27 (22) 25.01.88 (46) 23.10,90. Бюл. ¹ 39 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) Н.И.Ковалев, Ю.А.Кузьмин и T.Е.Егорова (53) 621,791.763.1 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 872154, кл. В 23 К 37/04, 1981.

Авторское свидетельство СССР

N 774477665500, кл. В 23 К 11/10, 1980.

„„ЯЦ„„1600938 А1 (54) УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке и может быть использовано при разработке оборудования для контактной точечной сварки.

Цель изобретения — повышение качества готовых иэделий путем повышения точности позиционирования. На планшайбе 3 жестко закреплены призмы с V-образными выступами. Для поворота и фиксации планшайбы на основании 1 шарнирно установлены ры1600938 . чаги, которые приводятся в действие при помощи пневмоцилйндров. На концах рычагов выполнены V-образные впадины. При повороте планшайбы 3 впадины рычагов взаимодействуют с выступами призм и

Изобретение относится к сварке и может быть использовано при разработке оборудования для контактной точечной сварки, преимущественно пространственных кар.касов из листовых деталей.

Цель изобретения — повышение качества готовых иэделий путем повышения точности позиционирования, На фиг.1 показана принципиальная конструктивная схема установки для контактной точечной сварки, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1. установка для контактной точечной сварки содержит смонтированный на основании 1 стол 2 с поворотной планшайбой 3, на которой жестко закреплена базовая плита 4 модулей нижней оснастки, На кронштейнах 5 смонтированы регулируемые по высоте ролики 6 для поддержания планшайбы 3 снизу, Нижняя оснастка 7 расположена на базовой плите 4 и принадлежит одному модулю, Число модулей равно числу позиций стола и равно четырем. Модули взаимозаменяемы в пределах допусков на изготавливаемое иэделие. На базовой плите 4 закреплен копирный ролик 8 с возможностью взаимодействия с копиром 9, смонтированным на основании 1.

На фиг.1 показана одна подвижная сварочная группа верхней оснастки со сваренным инструментом, выполненным в виде клещей 10, которые под действием пневмоцилиндров 11 и 12 могут перемещаться в двух взаимоперпендикуля рных направлениях, Направления перемещений указаны стрелками, С помощью троса 13, переброшенного через блоки 14 и 15, смонтированные HB кронштейне, гравитационные силы вертикально подвижных частей сварочной группы уравновешены грузом 16, надетым на стержень 17, С помощью кронштейнов 18 к потолку основания 1 прикреплены направляющие 19, по которым катками 20 под действием пневмоцилиндра

21 может перемещаться каретка манипулятора устройства для снятия и сброса готового изделия. С помощью пневмоцилиндра 22 часть 23 каретки манипулятора может перемещаться вертикально. Пневмоцилиндр 24 обеспечивают требуемый угол поворота планшайбы. Для поддержания планшайбы 3 на основании 1 при помощи кронштейнов 5 смонтированы регулируемые по высоте ролики 6. 3 ил. предназначен для приведения в действие схватов 25 манипулятора, Схваты состоят из смонтированных на осях 26 жестких рычагов 27 и челюстей 28 и 29. Пружины 31 по5 стоянно удерживают челюсти 28 и 29 в нормально открытом положении. Рычаги 27 смонтированы с возможностью качения на осях 26 и переносного движения вместе с этими осями, поэтому точная ориентация

10 челюстей 28 и 29 для захватывания изделия

30 не обозначена, Зажатие изделия 30 челюстями происходит в любом случае, как и вертикальный подъем изделия 30 после захвата. Винтовые пары из винтов 32 и гаек 33

15 позволяют ориентировать с достаточной точностью схвата манипулятора относи. тельно захватываемого груза (изделия).

Муфты 34 и 35 для подвода и отвода энергоносителей (сжатый воздух, вода) от модулей

20 нижней оснастки приводится во вращение от планшайбы 3 посредством винтов 36 и 37, свободно входящих с вилки муфт.

Механизм доворота и фиксации планшайбы на позициях выполнен следующим

25 образом, На планшайбе 3 с помощью винтов жестко закреплены призмы 38 с V-образными выступами 39, Число призм — по числу позиций планшайбы 3 в данном случае четыре, 30 Штифты 40, установленные в отверстиях призм и планшайбы, выполненные на расстояниях L и L/2, Отверстия под зти штифты выполнены на координатно-расточном станке с высокой точностью расположения, 35 Это дает возможность при изготовлении и при ремонтах выдержать с высокой точностью размеры Ь и h (фиг.2). Таким способом легко добиться того, чтобы поверхности Г и

В выступов всех призм 38 были расположе40 ны строго симметрично относительно оси вращения планшайбы 3. Для фиксации планшайбы 3 на позициях предусмотрены фиксаторы в виде рычагов 41, приводимые в действие от пневмоцилиндров 42 посред45 ством связей 43. Поверхности рычагов 41, контактирующие с V-образными поверхностями призм 38, также имеют V-образную форму. Поверхности фиксаторов 37 имеют меньшую твердость, чем твердость высту50 пов призм 38, что дает возможность дли1600938 тельное время сохранять проектную геометрию призм 38, а следовательно, и точность позиционирования. Направляющие колонки 44, жестко закрепленные в планшайбе

3, своими концами выступают над поверхностью базовых плит 4 модулей и имеют диаметр d и служат базой для выверки ложементов.

На посту загрузки на ложементы раскрытой оснастки модуля загружаются вручную свариваемые детали. Нажатием кнопок переносного пульта включается пневмоцилиндр 42, который расфиксирует оснастку и через бесконтактные датчики конечных положений подвижных частей машины подает команду приводу планшайбы 3. Планшайба 3 поворачивается на 90 и снова фиксируется с помощью фиксатора 41. На пост загрузки модуль всегда приходит с раскрытыми прижимами. На посту загрузки прижимы снова закрываются и остаются закрытыми до окончания сварки на последующих постах.

Не доходя до поста разгрузки (в данном случае четвертый по счету), пневмокнопка модуля набегает на кулачок, смонтированный на основании, и прижимы оснастки модуля раскрываются, Датчики положения частей машины дают команду манипулятору, который опускается, захватывает изделие 30, поднимает его вертикально вверх, переносит на необходимое расстояние и сбрасывает в тару готовых изделий, Сварка установленных в нижнюю эажимную оснастку деталей показана на примере одной группы с клещами 10, которые изображены в конечном положении в момент сварки.

После прохождения импульсов тока и образования ядра сварочной точки реле давления подает команду пневмоцилиндру 11 на перемещение клещей к следующей точке.

Датчики положения фиксируют положение передвинутых клещей и дают команду на следующую сварку. После сварки всех горизонтальных точек подается команда ци5 линдру 12 на вертикальный подьем клещей

10. Крайнее верхнее положение клещей 10 является исходным, а показанное на фиг.1— конечным, Таким же способом работают остальные сварочные группы с вертикально

10 подвижными каретками. Все каретки уравновешены грузами 16.

Использование предлагаемой установки для контактной точечной сварки позволяет повысить точность позиционирования

15 свариваемых деталей, в результате чего повышается точность готовых изделий.

Формула изобретения

Установка для контактной точечной сварки, преимущественно пространствен20 ных каркасов иэ листовых деталей, содержащая смонтированный на основании стол.с поворотной планшайбой, на которой закреплена нижняя сборочная оснастка и установленный на основании портал с

25 верхней сборочной оснасткой и сварочным инструментом. отличающаяся тем, что, с целью повышения качества готовых изделий путем повышения точности позиционирования, она снабжена механизмом

30 поворота и фиксации планшайбы, выполненным в виде жестко закрепленных на планшайбе сменных призм с V-образными выступами и снабженных приводом, и шарнирно установленных на основании по

35 крайней мере двух рычагов с V-образными впадинами для периодического взаимодействия с V-образными выступами призм, и смонтированными под планшайбой на основании регулируемыми по высоте опорными

40 роликами, установленными с возможностью взаимодействия с планшайбой, 1600938

1600938

Юидб

Рие.д

Составитель А.Антошин

Техред М.Моргентал Корректор Л.Патай

Редактор О.Головач

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3237 Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5