Устройство для комплектования штучных изделий

 

Изобретение относится к производству строительных материалов, а именно к устройствам для комплектования штучных изделий. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматической компенсации накопленной погрешности расположения изделий в стройке. Для этого устройство снабжено сближателем кирпичей на каретке, датчиком последнего ряда кирпичей и управляющим логическим устройством, расположенным на валу гидромотора каретки. Гидросистема имеет два плунжерных гидроцилиндра, плунжеры которых соединены соответственно со сближателем и кареткой, а полости гильз соответственно с одним из отводов трехпозиционных управляемых распределителей, другие отводы - с напорной и сливной магистралями. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Ш (gy)g В 28 В 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4388851/23-33 (22) 09.03.88 (46) 23.10.90. Бюл. P- 39 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по машинам для промышленности строительных материалов (72) Б.А.Лабковский, В.Б.Рабинович, И.К.Саркисов, R,È.!Ïèíêàðåíêo и Н.Г,Визный (53) 666.3.022.97 (088.8) (56) .Авторское свидетельство СССР

Ф 1435447, кл. В 28 В 13/00, 1987.

Авторское свидетельство СССР

N 1194797> кл. В 65 С 57/00, 1983, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЛЕКТОВАНИЯ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к производ-., Изобретение относится к промьппленности строительных материалов и может быть использовано в установках для ком плектования кирпича при сацке его на печные вагонетки и для укладки готовой продукции на поддоны.

Цель изобретения — повышение производительности за счет автоматической компенсации накопленной погрешности расположения изделий в строке °

На фиг. 1 схематично изображено устройство; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 — схема командоаппарата, установленного на валу ведущей звездочки:. цепной передачи каретки; на фиг. 4 — схема раскладки изделий; на фиг. 5 — управляющий блок логического устройства.

2 ству строительных материалов, а именно к устройствам для комплектования штучных изделий. Целью изобретения является повьппение производительности за счет автоматической компенсации накопленной погрешности расположения иэделий в строке. Для этого устройство снабжено сближателем кирпичей на каретке, датчиком последнего ряда кирпичей и управляющим логическим устройством, расположенным на валу гидромотора каретки. Гидросистема имеет два плунжерных гидроцилиндра, плунжеры которых соединены соответственно со сближателем и кареткой, а полости гильз соответственно с одним иэ отводов трехпозиционных управляемых распределителей, другие отводы — с напорной и сливной магистралями. 5 ил..

Устройство содержит комплектующий стол, выполненныч в виде накопительного рольганга с роликами 1. Рама 2 установлена в направляющих 3 вертикального перемещения и снабжена упором 4. На катках 5, перемещающихся по раме 2, установлена каретка 6, на которой установлен прижимной ролик 7, а сама каретка выполнена в виде вил, расположенных мехцту роликами 1. На валах катков 5 закреплены звездочки цепной передачи, ведущая звездочка 8 которой закреплена на ва лу, установленном в подшипниках, за- крепленных на раме 2. На валу звездочки 8 закреплен диск командоаппарата. Вал звездочки 8 соединен через муфту с валом гидромотора 10. Устрой-

1600957 ство снабжено управляющим логическим устройством 11 и сближателем кирпичей на каретке с упором 12. Упор 12 соединен с плунжером гидроцилиндра

13, полость которого гидромагистралью

14 соединена с отводом трехпозиционного трехлинейного распределителя 15, имеющего электромагниты 16 и 17, Второй отвод распределителя 15 соеди- 1р н н с напорной магистралью, а треткй - со сливной магистралью. В позицйи, характеризуемоч выключенными электромагнитами 16 и 17, все три отвода распределителя 15 отсоединены друг от друга, При включении электромагнита 16 происходит коммутация гидромагистрали 14 с напором, а при включении электромагнита 17 происхо,т(ит коммутация гидромагистрали 14 со сливной.

Трехлинейный трехпозиционный расг ределитель 18 имеет два электромагнита 19 и 20. Один из отводов распределителя 18 соединен с напорной 25 .второй — со сливной, а третий — с гидромагистралью 21, подводимой к поМости гидроцилиндра 22, плунжер кото рого соединен с кареткой 5. Кроме

Того, этот плунжер соединен с гильзой гидроцилиндра 13. Рама 2 со штоком гидроцилиндра 23, гильза котороi о соединена со стойкой. Полости гидроцилиндра 23 соединены с двумя отводами гидрораспределителя 24, два других отвода которого порознь соединены с напорной и сливной магистралями. Полости гидромотора 10 соединены с двумя стволами гидрораспределителя 25, имеющего электромагниты 26 4О и 27. При выключенных электромагнитах

26 и 27 обе полости гидромотора 10 коммутируются через гидрораспределитель 25 со сливной магистралью, На каретке 6 установлен датчик 28 последнего ряда кирпичей, фиксирующий задний фронт сталкиваемой группы кирпичей.

Командоаппарат 9 может быть выполнен, например, в виде диска 29 с прорезями, светодиодов 30, фотодиодов

31, коммутационных элементов 32.

Угол р между прорезями первого писка соответствует шагу раскладки кирпича 33 на роликах 1. Угол Р между прорезями второго диска соответству1 1 ет началам тех шагов раскладки, на

Которых должны быть столкнуты три кирпича. Таким образом, при наличии сигнала на одном фотореле должно быть столкнуто два кирпича, а при наличии сигналов на обоих фотореле должно быть столкнуто три кирпича из створки 33, подаваемой на раскладку.

Выходная цепь датчика 28 подключена к счетчику 34 числа импульсов, входящего составной частью в управляюmee логическое устройство 11, выход которого соединен с входом блока 35 сравнения, также. входящего в состав управляющего логического устройства.

Второй вход блока сравнения соединен с выходом элемента 36 памяти, также входящего в состав управляющего логического устройства. Входы элемента памяти соединены с выходами командоаппарата 9.

Управляющее логическое устройство выполнено таким образом, что при совпадении сигналов на блоке сравнения подается сигнал на включение электромагнита 17 и отключение электромагнита ?О.

Одновременно с этим производится сброс счетчика импульсов и элемента памяти. При несовпадении сигналов на счетчике импульсов и элементе памяти происходит отключение электромагнита

17 и включение электромагнита 20.

Устройство для комплектования штучных изделий, преимущественно кирпича, работает следующим образом.

При включенном электромагните распределителя 24 рама 2 находится внизу, При этом каретка 5 находится ниже роликов 1. Строка 33 кирпичей подается на ролики 1, При этом включается электромагнит 19 распределителя 18 °

Электромагниты 26 и 27 обесточены, Это соответствует соединению полости гидроцилиндров ?2 через магистраль

21 с напором и обеих полостей гидромотора 10 со сливом. Гильза гидроци- линдра 22 перемещает каретку 3 до соприкосновения с упором. Включается электромагнит распределителя 24, что соответствует срабатыванию гидроцилиндра ?3 и подъему рамы 2 вместе с кареткой 6. При этом кирпичи 33 поднимаются на вилах каретки 6„ электромагнит 16 включается, при этом полость цилиндра 13 соединяется с напором. Плунжер гидроцилиндра 13 перемещает упор 12,; воздействующий на строку 33 кирпичей. Происходит сплачивание кирпичей 33 до соприкосновения крайнего с упором 4. Далее вклю160095

l5

25

55 чается электромагнит 27, что соответствует вращению гидромотора 10.

Так как на входах блока 35 сравнения управляющего логического устройства нули, то отключается электромагнит 17.

Полость цилиндра 22 запирается, а полость гидроцилиндра 13 соединяется со сливом. Каретка вместе с упором и строкой кирпича перемещается синхронно. При повороте диска командоаппарата на угол o(, на выходе командоаппарата появляется сигнал.

На входе со стороны счетчика числа импульсов отсчет равен нулю, то выключается электромагнит 17 и включается электромагнит 20. Это соответствует запиранию полости гидроцилиндра 13 и соединению полости гидроцилиндра 22 со сливом. При этом упор

12 остается неподвижным, а так как каретка 6 продолжает движение, то .кирпичи сталкиваются на ролики 1.

Если передний фронт строки кирпичей совпадает с передним срезом кромки каретки, то передний фронт столкнутых кирпичей располагается на роликах 1 строго с определенным шагом.

Каждый сталкиваемый кирпич вначале зависает над роликами 1, поскольку повороту препятствуют кирпич, сгоящий за ним, и прижимной ролик 7.

Только в момент, когда каретка 7 перемещается на ширину этого кирпича, происходит его опускание, фиксируемое датчиком 28. На выходе датчика 28 появляется сигнал, попадающий на счетчик 34 числа импульсов и блок 35 сравнения. При сталкивании двух кирпичей в старшем разряде счетчика импульсов появляется единица.

Если в предшествующий момент времени P = О, то в старшем разряде запоминающего устройства единица, т..е. происходит совпадение сигналов на блоке сравнения. Но при этом происходит сброс в счетчике числа импульсов и запоминающем устройстве 1 включение электромагнита 17 и включение электромагнита 20. При этом полость гидроцилиндра 13 соединяется со сливом, а полость гидроцилиндра

22 запирается. Перемещение толкателя и каретки синхронизируется. Так как эта синхронизация начинается в момент, когда задняя кромка сталкиваемого второго кирпича воздействует на датчик 28, то передний фронт остав7 6 шейся строки кирпичей совпадает с передним срезом кареч ки. Это обеспечивает при повороте диска 29 командоФ аппарата на следующий угол g. сталкивание группы кирпичей строго с шагом К.

Если P; 4 О, то при сталкивании второго кирпича (появление в старшем разряде счетчика числа импульсов единицы, а в младшем нуля) равенства на счетчике числа импульсов в запоминающем устройстве не достигается, При этом в разрядах запоминающего устройства были единицы. Поэтому продолжается сгалкивание третьего кирпича.

Лишь после сталкивания третьего кирпича в обоих разрядах счетчика числа импульсов появляются единицы, происходит включение электромагнита

17, отключение электромагнита 20, т.е. синхронизация перемещений каретки 6 и упора 12.

Далее цикл повторяется. При этом передний фронт каждой сталкиваемой группы кирпичей устанавливается с шагом 04, задаваемым командоаппаратом 9. Задний фронт сталкиваемой группы кирпичей определяется суммарной толщиной этой конкретной группы. формула иэ обретения

Устройство для комплектования штучных изделий, содержащее накопительньпi рольганг, установленную с воэможностью перемещения по горизонтальным направляющим приводную каретку с вилами, расположенными между роликами рольганга, гидроцилиндр подъема, подсоединенный к гидросистеме с трехпозиционным управляемым распределителем, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматической компенсации накопленной погрешности расположения изделий в створке, оно снабжено сближателем кирпичей на каретке, датчиком последнего ряда кирпичей и управляющим логическим устройством, расположенным на валу гидромотора каретки, а гидросистема имеет два плунжерных гидроци-. линдра, ппунжеры которых соединены соответственно со сближателем и кареткой, а полости гильз соответственно с одним из отводов трехпозиционных управляемых распределителей, дру1600957

17 18 f9

28 гие отводы которых соединены с напорной и сливной магистралями,а электромагниты - с выходами управляющего логического устройства, входы которо2

3 го соединены с выходом. командоаппарата и вьгходом датчика последнего ряда кирпичей, установленного на каретке.

1600957

1600957

Составитель И.Генералова

Техред Л.Сердюкова Корректор И Иуска

Редактор О.Головач »

Заказ 3238 Тираж 504 Подписное

ВНЙИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьгтиям при ГКНТ СЧСР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101