Устройство для дистанционного управления передвижным объектом

 

Изобретение относится к автоматике в стройиндустрии, предназначено для использования при реализации управления многодвигательными передвижными объектами, например самоходными бетоновозными бункерами, тележками, кранами, и позволяет упростить и повысить безопасность эксплуатации. Устройство содержит выводы для переключения отдельных фаз (А,В,С) и нейтрали (О) сети переменного тока, выводы для подключения трех трехфазных электродвигателей передвижного объекта и их корпусов, выводы для подключения источника оперативного напряжения, шифратор команд с кнопками и тремя реле с замыкающими и размыкающими контактами, дешифратор команд с тремя реле с замыкающим и размыкающим контактами, таймер-реле, линейный трехполюсный контактор, объектовые контакторы, четырехпроводную линию связи с проводами (троллями) и четырехпроводной токосъемник с проводами. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1. SU„„1576340

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4627503/23-33 (22) 05.01.89 (46) 07.07.90. Бюл. № 25 (71) Проектно-технологический институт организации и технологии строительства Министерства строительства в восточных районах СССР (72) А. И. Яблонский и А. П. Паламарчук (53) 621.337.2 (088.8) (56) Патент США № 2467901, кл. 317 — 131, 1949.

Авторское свидетельство СССР № 796007, кл. В 60 L 15/12, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНЫМ

ОБЪЕКТОМ (57) Изобретение относится к автоматике в стройиндустрии, предназначено для использования при реализации управления многоИзобретение относится к автоматике в стройиндустрии и предназначено для использования при реализации управления многодвигательными передвижными объектами, например самоходными бетоновозными бункерами, тележками, кранами и т.п.

Цель изобретения — упрощение и повышение безопасности эксплуатации.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства для дистанционного управления передвижным объектом.

Устройство содержит выводы 1.1 — 1.4 для переключения отдельных фаз (А,В,C) и нейтрали (О) сети переменного тока, выводы 2. 1 — 2.4,3. 1 — 3.4 и 4. 1 — 4.4 для подключения трех трехфазных электродвигателей передвижного объекта и их корпусов, выводы 5 и 6 для подключения источ(51)5 В 28 В 13 00 В 60 1 15 12

2 двигательными передвижными объектами, например самоходными бетоновозными бункерами, тележками, кранами и позволяет упростить и повысить безопасность эксплуатации. Устройство содержит выводы для переключения отдельных фаз (А,В,С) и нейтрали (О) сети переменного тока, выводы для подключения трех трехфазных электродвигателей передвижного объекта и их корпусов, выводы для подключения источника оперативного напряжения, шифратор 7 команд с кнопками и тремя реле с замыкающими и размыкающими контактами, дешифратор 12 команд с тремя реле с замыкающим и размыкающим контактами, таймер-реле, линейный трехполюсный контактор, объектовые контакторы, четырехпроводную линию связи с проводами (троллеями) и четырехпроводной токосъемник с проводами, 1 ил. ника оперативного напряжения, шифратор 7 команд с кнопками 8.1 — 8.3 и тремя реле

9.1,10.1 и 11.1, первыми замыкающими контактами 9.2,10.2 и 11.2, вторыми замыкающими контактами 9.3,!0.3 и 11.3., первыми размыкающими контактами 9.4,10.4 и 11.4 и вторыми размыкающими контактами 9.5,10.5 и 11.5, дешифратор 12 команд с тремя реле

13.1,14.1,15,1, за мыкающими контакта ми

13.2,14.2 и 15.2, первыми размыкающими контактами 13.3,14.3 и 15.3 и вторыми размыкающими контактами 13.4,14.4 и 15.4, таймер-реле 16.1 с первым замыкающим контактом 16.2 и вторым замыкающим контактом 16.3 соответственно без выдержки и с выдержкой времени на замыкание, линейный трехполюсный контактор 17.1 с контактами 17.2 — 17.4, объектовые контакторы

18.1,19.1 и 20.1 с контактами 18 2 — 18 4, 1576340

Формула изобретения

19.2 — 19.4 и 20.2 — 20.4, четырехпроводную линию связи с проводами (троллеями)

21.1 — 21.4 и четырехпроводной съемник с проводами 22.1 — 22.4. Замыкающие контакты 9.2,10.2 и 11.2 реле шифратора 7 команд включены между выводами 1.1 — 1.3 для подключения отдельных фаз трехфазной сети переменного тока и фазными проводами 21.1 — 21.3 линии связи. Замыкающие контакты 8.1 — 8.3 включены в цепи питания обмоток реле 9.1,10.1 и 11.1. Первые выводы обмоток 1 реле 13.1,14.1 и 15.1 реле дешифратора 12 команд соединены с соответствующими фазными проводами 21.1—

21.3 линии связи через фазные провода

22.1 — 22.3 токосъемника, связанного проводами 22.4 с проводом 21.4 линии связи.

Контакты 17.2 — 17.4 линейного конта ктора включены параллельно замыкающим контактам 9.2,10.2 и 11.2 реле шифратора

7 команд, а контакты 18.2 — 18.4,19.2 — 19.4 и 20.2 — 20.4 объектовых контакторов между фазными проводами 22.1 — 22.3 токосъемника и выводами 2.1 — 2.3,3.1 — 3.3 и

4.1 — 4.3 для подключения фаз соответствующих электродвигателей. Провод 21.4 линии связи соединен с выводом 1.4 для подключения нейтрали трехфазной сети переменного тока, а провод 22.4 токосъемника — с выводами 2.4,3.4 и 4.4 для подключения корпусов электродвигателя. Размыкающие контакты 9.4 и 9.5 реле 9.1 шифратора 7 команд включены в цепи пита ния обмоток для других его реле 10.1 и 11.1, размыкающие контакты 10.4 и 10.5 реле 10.1 — в цепи питания реле 9.1 и 11.1, а размыкающие контакты 11.4 и 11.5 реле

11.1 — в цепь питания реле 9.1 и 10.1. Замыкающие контакты 9.3,10.3 и 11.3 всех реле шифратора 7 команд, соединенные параллельно с контактом 16.2 таймера, включены в цепь питания его обмотки реле 16.1. Контакт 16.3 таймера включен в цепь питания обмотки реле линейного контактора 17.1.

Второй вывод обмоток реле 13.1 дешифратора 12 команд соединен с проводом 22.4 токосъемника через последовательно включенные размыкающие контакты 14.3 и 15.3 других его реле, второй вывод обмотки реле 14.1 соединен через последовательно в ключе н ные раз мы ка ю щие конта кты 13.3 и 15.4, а второй вывод обмотки реле

15.1 — через последовательно включенные размыкающие контакты 13.4 и 14.4. Замыкающий контакт 13.2 реле 13.1 включен последовательно с обмоткой реле первого объектового контактора 18.1 между проводами 22.2 и 22.4 токосъемника, замыкающий контакт 14.2 реле 14.1 — последовательно с обмоткой реле второго объектового контактора 19.1 между проводами

22 3 и 22 4, а замыкающий контакт 15 2 с обмоткой реле 15.1 — последовательно с обмоткой реле третьего объектового контактора 20.! между проводами 22.1 и 22.4.

g5

Устройство работает следующим образом.

Для обработки первой команды в шифраторе 7 команд нажимается кнопка 8.1.

При этом получает питание обмотка реле

9.1. Данное реле срабатывает и замыканием контакта 9.2 соединяет провод 21.1 линии связи с выводом 1.1 для подключения соответствующей фазы (А) трехфазной сети переменного тока, замыканием контакта 9.3 подводит питание к обмотке реле 16.1 таймера, а размыканием контактов 9.4 и 9.5 блокирует случайную подачу питания на обмотки реле 10.1 и 11.1, других реле и дешифратора 12 команд, через провода 22.1 и 22.4 токосъемника получает питание и срабатывает реле 13.1.

Замыканием контакта 13.2 это реле подготавливает цепь питания объектового контактора 18.1 с обмоткой реле. По истечении времени, устанавливаемого теймером, замыкается его контакт 16.3 и подводится питание к обмотке реле линейного контактора 17.1. Последний срабатывает и замыканием контактов 17.2 — 17.4 дублирует подключение к сети фазного провода 21.1 и осуществляет подачу напряжения на провода 21.2 и 21.3 линии связи. В результате объектовый контактор 18.1 с обмоткой ре ле срабатывает и замыканием контактов

18.2 — 18.4 производит включение электродвигателя, присоединенного к выводам

2.1 — 2.3. После этого кнопка 8.1 может быть отпущена. Объект выполняет первую команду.

Аналогично нажатием кнопок 8.2 и 8.3 в шифраторе 7 команд реализуется обработка второй и третьей команд, по которым в итоге включаются электродвигатели, присоединенные к выводам 3.1 — 3.3 и 4.1 — 4.3.

Таким образом, в предлагаемом устройстве провода 21.1 — 21.3 линии связи используются дважды, а именно для передачи команд и для передачи напряжения питания на электродвигатели управляемого объекта. Это предопределяет существенное упрощение общей конструкции устройства.

Благодаря соединению провода 21.4 линии связи и связанного с ним провода 22.4 токоприемника соответственно с. выводом

1.4 для подключения нейтрали сети и с выводами 2.4,3.4 и 4.4 для подключения корпусов электродвигателей обеспечивается защит ное зануление данного управляющего комплекса, что положительно сказывается на за щите обслуживающего персонала от поражения электрическим током.

Устройство для дистанционного управления передвижным объектом, содержащее шифратор команд, состоящий из трех реле, выполненных с двумя замыкающими контактами, из которых первые включены между

1576340

221

22. Z

22.3

22. 4

211212213214

Составитель А. Кузнецов

Редактор Н. Тупица Техред А. Кравчук Корректор Т. Палий

Заказ 1819 Тираж 503 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 выводами для подключения отдельных фаз трехфазной сети переменного тока и тремя фазными проводами четырехпроводной линии связи, и трех замыкающих кнопок, включенных в цепи питания обмоток реле, дешифратор команд, состоящий из трех выполненных с одним замыкающим контактом реле, первые выводы обмоток которых соединены с соответствующими фазными проводами линии связи через три фазных провода четырехпроводного токосъемника, связанного с четвертым проводам линии связи, выводы для подключения трех трехфазных электродвигателей передвижного объекта, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения безопасности эксплуатации, в него введены линейный и три объектовых трехполюсных контактора, таймер с первым и вторым замыкающими контактами соответственно без выдержки и с выдержкой времени на замыкание, выводы для подключения нейтрали сети и корпусов электродвигателей, а каждое из реле шифратора и де шифратора команд снабжено двумя размыкающими контактами, причем контакты линейного контактора включены параллельно первым замыкающим контактам реле шифратора команд, а контакты объектовых контакторов — между фазными проводами токосъемника и выводами для подключения фаз соответствую5 щих электродвигателей, четвертые провода линии связи и токосъемника соединены с выводами для подключения соответственно нейтрали сети и корпусов электродвигателей, размыкающие контакты Каждого из реле шифратора команд включены в цепь питания обмоток других его реле, а вторые замыкающие контакты всех реле, соединенные параллельно с первым контактом таймера — в цепь питания обмотки последнего, второй контакт таймера вклю15 чен в цепь питания обмотки линейного контактора, второй вывод обмотки каждого из реле дешифратора команд через последовательно включенные размыкающие контакты других его реле соединен с четвертым проводом токосъемника, а замыкающий контакт данного реле включен последовательно с обмоткой одного из объектовых контакторов между четвертым проводом токосъемника и его проводом в цепи питания обмотки одного из двух реле дешиф25 ратора команд.