Механизм поворота стрелы манипулятора

 

Изобретение относится к средствам механизации проведения горных выработок, а именно к проходческим комбайнам. Цель - снижение габаритов. Механизм поворота стрелы манипулятора включает корпус, на котором одним концом шарнирно закреплен гидроцилиндр /ГЦ/ 3 поворота, другой конец которого закреплен шарнирно на рычаге /р/ 4, и дополнительный ГЦ 6 поворота. Один конец ГЦ 6 шарнирно закреплен на корпусе манипулятора 7, а другой - на дополнительном р 8, жестко закрепленном на поворотной части. Корпус манипулятора 7 установлен со смещением с возможностью поворота на поворотной части. Продольная ось 9 Р 8 перпендикулярна продольной оси Р 4. При подаче давления в поршневые полости ГЦ 3 и 6 движение начинает тот ГЦ, сопротивление движению в котором минимально. Опираясь на корпус стрелы комбайна 2, ГЦ 3 поворачивает Р 4 8 вокруг вертикальной оси поворотной части 5 и с ней вместе корпус манипулятора 7 на угол 90°. Затем ГЦ 6, опираясь на Р 8,поворачивает корпус манипулятора 7 еще на угол 90°. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4- 1 1 (19)% Эъ/ <»1 (51)5 Е 21 С 27

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

NMcb@lу

1, „,.

Б. 15.: ();

Фие. 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHAM

ПРИ rXHT СССР

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4386806/24-03 (22) 02. 03. 88 (46) 23. 10.90. Бюл. 11 - 39 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ" Копейский машиностроительный завод им. С.М. Кирова (72) Г.Н.Архипов, А.Г.Скуров, Е.А.Елкин и А.К.Шилов . (53) 622.232.72:622.24(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 59671.2, кл. Е 21 С 27/24.

Авторское свидетельство СССР

N - 777162, кл. E 02 F 99//1122, 1974. (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к средствам механизации проведения горных выработок, а именно к проходческим . комбайнам. Цель — снижение габаритов.

Механизм поворота стрелы манипулятора включает корпус, на котором одним концом шарнирно за.креплен гидроцилиндр (ГЦ) 3 поворота, другой конец которого закреплен шарнирно на рычаге (Р)

4, и дополнительный ГЦ 6 поворота.

Один конец ГЦ 6 шарнирно закреплен на корпусе манипулятора 7, а другой на дополнительном Р 8, жестко закрепленном на поворотной части. Корпус манипулятора 7 установлен со смещением с возможностью поворота на повороть:ой части. Продольная ось 9 P ..8 перпендикулярна продольной оси Р 4.

При подаче давления в поршневые полости ГЦ 3 и 6 движение начинает тот

ГЦ, сопротивление движению в котором минимально. Опираясь на корпус стрелы комбайна 2, III 3 поворачивает

P 4 и 8 вокруг ьертикальной оси поворотной части 5 и с ней вместе коро пус манипулятора 7 на угол 90 . Затем ГЦ 6, опираясь на P 8, поворачивает корпус манипулятора 7 еще на угол 90 . 4 ил.

;б01369

Механизм работает следующим образом.

В транспортном положении корпус манипулятора 7 расположен параллельно стреле комбайна 2, гидроцилиндр 3 поворота находится в сокращенном положении.

Затем давление подается в поршневые полости поворотных гидроцилиндров

45

Изобретение относится к средствам

: механизации проведения горных вырабо, : ток, а именно к проходческим комбайнам, оснашенным навесным оборудованием для бурения шпуров.

Цель изобретения — снижение габаритов.

На фиг. 1 изображен механизм поворота стрелы манипулятора в транспорт- 10 ном положении вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид в плане; на фиг. 3 — механизм поворота стрелы манипулятора в рабочем положении, вид в плане, на фиг. 4 — то же, вид сбоку.

Механизм поворс(та стрелы манипулятора включает корпус 1, которым может быть, например, стрела 2 проходческого комбайна, гидроцилиндр 3 поворота, одним концом шарнирно зак- щ репленный на корпусе 1, другой конец которого шарнирно закреплен на рычаге 4, жестко закрепленном на поворотной части 5., дополнительный гидроцилиндр 6 поворота, первый конец которого шарнирно закреплен на корпусе ! манипулятора 7, второй на дополнительном рычаге 8, жестко закрепленном на поворотной части 5. Корпус манипулятора 7 установлен со смещени30 ем, с воэможностью поворота на поворотной части 5. Продольная ось 9 дополнительного рычага 8 перпендикуляр— на продольной оси 10 рычага 4. На корпусе манипулятора 7 возможна установка, например, бурильной маши35 ны 11е

3 и 6. Движение начинает тот домкрат, сопротивление движению в котором минимально (например, ведущий 3). Опираясь на корпус 1 стрелы комбайна 2, гидроцилиндр 3 поворачивает рычаги

4 и 8 вокруг вертикальной оси поворотной части 5 и с ней вместе корпус о манипулятора 7 на угол 90 . Далее начинает работать ведомый гидроцилиндр

6. Опирасясь на свой рычаг 8, он поворачивает относительно этой оси корпус манипулятора 7 еще на угол

90, т.е. в общей сложности корпус манипулятора 7 поворачивается на угол 180 и более.

Обратное движение корпуса манипулятора 7 происходит в такой же последовательности, т.е. сначала работает гидроцилиндр, у которого меньше сопротивление движению (тот же, ведущий 3), а затем ведомый 6. формула изобретения

Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий корпус, на котором одним концом шарнирно закреплен гидроцилиндр поворота, другой конец которого шарнирно закреплен на рычаге, жестко закрепленном на поворотной части,. дополнительный гидроцилиндр поворота, первый конец которого шар— нирно закреплен на корпусе манипуля— тора, установленном с возможностью поворота на поворотной части, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью снижения габаритов, он снабжен дополнительным рычагом, жестко закрепленным на поворотной части, а второй конец дополнительного гидроцилиндра поворота шарнирно закреплен на допол- нительном рычаге, продольная ось которого взаимно перпендикулярна продольной оси рычага, при этом корпус манипулятора установлен на поворотной части со смещением.

1601369

Уиа 1

Составитель В.Страхов

Техред М,Ходанич Корректор М.Кучерявая

Редактор С.Патрушева

Заказ 3259 Тираж 388 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †издательск комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101