Загрузочный ротор

 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки многопозиционных технологических машин штучными деталями, и может быть использовано для многоручьевой подачи деталей в роторные прессы. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Для этого бункер 1 установлен наклонно к оси основания 2 автомата с возможностью угловых пространственных колебаний относительно нее посредством шарового шарнира 4, через центр которого проходит ось основания. Нижней поверхностью бункер опирается через подшипник качения 5 на вращающийся торцовой кулачок 6 со скошенным торцом. Верхние концы отводящих лотков выполнены со сферической головкой 20, шарнирно закрепленной на бункере. При вращении торцового кулачка 6 бункер совершает угловые пространственные колебания относительно оси основания 2, при которых вся масса деталей, находящихся в бункере, пересыпается по кругу, в каждый момент времени поочередно засыпая опускающиеся вниз захваты 10 и освобождая поднимающиеся вверх захватные органы. Из захватных органов 10 детали поштучно поступают в самотечные гибкие лотки 11, которые при колебаниях бункера поочередно изгибаются в разных направлениях, что способствует продвижению по ним деталей вниз. Нижняя деталь 19 из каждого лотка 11 подается шибером 12 на рабочую позицию роторного пресса. 3 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Pi)5 В 23 7 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

С5

СР

hD

С5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н A BT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1. (21) 4641670/40-08 (22) 24,01.89 (46) 30.10.90. Вюл. ¹ 40 (72) И.П,Мельников (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1098749, кл. В 23 Q 7/02, 1982. (54) ЗАГРУЗОЧНЫЙ РОТОР (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки многопозиционных технологических машин штучными деталями, и может быть использовано для многоручьевой подачи деталей в роторные прессы. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Для этого бункер 1 установлен наклонно к оси основания 2 автомата с возможностью угловых пространственных колебаний относительно нее посредством шарового шарнира 4, через центр которого проходит ось основания

2. Нижней поверхностью бункер опира„„Я0„„1 02677 А 1

2 ется через подшипник качения 5 на вращающийся торцовой кулачок 6 со .скошенным торцом. Верхние концы отводящих лотков выполнены со сферической головкой 20, шарнирно закрепленной на бункере. При вращении торцового кулачка 6 бункер 1 совершает угловые пространственные колебания относительно оси основания 2, при которых вся масса деталей, находящихся в бункере, пересыпается по кругу, в каждый момент времени поочередно засыпая опускающиеся вниз захваты 10 и освобождая поднимающиеся вверх захватные органы. Из захватных органов 1О детали поштучно поступают в самотечные гибкие лотки 11 которые при колебаниях бункера поочередно изгибаются в разных направлениях, что способствует продвижению по ним деталей вниз. Нижняя деталь 19 из каждого лотка 11 подается шибером 12 на рабочую позицию роторного пресса. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

160?677 с возможностью угловых пространст— венных колебаний относительно нее, Бункер 1 жестко закреплен на одном конце шатуна 3, установленного соосно бункеру 1, противоположный конец которого выполнен го сферической головкой 4, шарнирно закрепленной на основании 2. Через центр сферической головки 4 проходит ось рото—

2S ра.

Бункер 1 взаимодействует своей нижней поверхностью с приводом колебаний через радиально-упорный подшипник 5 качения. Привод колебаний выполнен в виде торцового кулачка 6 со скошенным под углом к оси автомата торцом. Торцовой кулачок б установлен !

5 с возможностью вращения относительно оси основания 2 от жестко закрепленной на нем шестерни 7, кинематически связанной с приводом вращения (Hp по40 казан), l!ижнее кольцо 8 подшипника 5 неподвижно закреплено на скошенном торце кулачка б, а верхнее кольцо 9 жестко прикреплено к нижней поверхности бункера 1.

Б донной части бункера 1 равномерно по окружности выполнены захваты

1О, выполненные в виде воронкообразных отверстий, Равномерно по окружности ротора размещены отводящие лотки, выполненные в виде витых гибких трубок

ll, верхние концы которых сообщаются с захватами 10, а нижние связаны с механизмами поштучной выдачи, 55 выполненными в виде шиберов 12, взаимодействующих своими роликами 13 с вращающимся кольцевым копиром !4, жестко закрепленным на торцовом куИзобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки многопозиционных технологических машин штучными дета5 лями, и может быть использовано для многоручьевой подачи деталей в роторные прессы.

Цель изобретения — повышение надежности работы роторного автомата !ð питания за счет обеспечения поочередного самоочищения захватных органов бункера„

На фиг.! изображен загрузочный ротор, общий вид, продольный разрез; на фиг.2 — узел I на фиг,l.

Загрузочный ротор содержит бункер

1, установленный на неподвижном основании 2 автомата наклонно к его оси лачке 6. !!!иберы 2 установлены в пазах неподвижного кольца 15, жестко закрепленного на станине 16 роторного пресса. Постоянный контакт роликов

13 шиберов 12 с кольцевым копиром

14 обеспечивается с помощью пружин

17 сжатия. На конце каждого шибера

12 установлена подпружиненная в радиальном направлении полукольцевая губка 18, образующая вместе с полукольцевой выемкой конца шибера 12 гнездо, исключающее падение детали 19 и потерю ею вертикальной ориентации при перемещении ее шибером 12 к рабочей позиции пресса

Верхние концы витых гибких трубок 1! выполнены со сферической головкой 20, шарнирно закрепленной на бункере 1. Б сферической головке 20 соосно трубке ll выполнен канал 21 с выходной воронкой ?2, образующие конической поверхности которой наклонены к оси воронки под большим углом, чем образующие воронки 10, Сферическая голонка 20 жестко крепится в переходнике 23 верхнего конца витой гибкой трубки ll с помощью винта 24.

Для того чтобы образующие конической поверхности воронки 22 не выступали за поверхность воронки 10, на переходнике 23 выполнена фаска 25, коническая поверхность которой в любом положении бункера 1 упирается в коническую поверхность фаски 26 бункера 1, которая служит упором.

Загрузочный ротор работает следующим образом.

Детали засыпаются навалом в бункер

1. От привода (не показан) через шестерню 7 приводятся во вращение относительно оси основания ? торцовой кулачок 6 и жестко связанное с ним нижнее кольцо .8 радиально-упорного подшипника 5, При этом верхнее кольцо 9 подшипника, жестко связанное с бункером

1, удерживается от вращения вместе с верхним кольцом 8 под весом бункера

1 с масой деталей и вследст-вие этого в каждый м(мент времени принимает положение, соответствующее наклонному положению кольца 8. Таким образом, при вращении нижнего кольца 8 подшипника относительно оси основания ? его верхнее кольцо 9 и жестко связанный с ним бункер совершают угловые пространственные колебания относительно оси основания 2, а 1иат> н 3 совершает круговые качательные движения относи77 6

5,16026 тельно оси основания 2. При этом за каждый оборот кулачка 6 ось шатуна 3 и ось бункера l описывают конус относительно оси основания 2. Амплитуда угловых пространственных колебаний

5 бункера 1 зависит от длины шатуна 3 и угла наклона скошенного торца куггачка 6 к оси основания 2.

Под действием угловых пространст— венных колебаний бункера 1 вся масса деталей, находящихся в нем, пересылается по кругу, в каждый момент поочередно засыпая опускающиеся вниз захватные органы 10 и освобождая поднимающиеся вверх захватные органы.

При засыпании деталями опускающихся воронок 10 бункера 1 они заполняются деталями, т,е.- происходит захват деталей захватными органами, При этом 20 часть деталей сразу поштучно западает в воронку 22 сферической головки 20 и через канал 21 попадает в витую гибкую трубку 11. Оставшиеся в воронке 10 детали поштучно западают 25 в воронку 22 сферической головки 20, а затем в канал 21 и витую гибкую трубку 11 за промежуток времени, в течение которого воронка 10 не засыпана массой деталей, т-е, когда во- 30 ронка 10 находится над уровнем деталей в бункере I. При этом детали поштучно западают из воронки !О в канал 21 сферической головки 20 под действием угловых пространственных колебаний

35 воронки 10 вместе с бункером 1, слов собствующих встряхиванию и пересыпанию деталей в воронке 10. Таким образом, за промежуток времени, в течение которого воронка 10 не засыпана массой деталей, она может полностью самоочиститься от оставшихся в ней деталей и к моменту очередного засыпания ее массой деталей быть пустой.

Вследствие того.что сферическi .е головки 20 шарнирно закреплены на бункере 1, они поворачиваются относительно своего центра в сферических гнездах бункера при его угловых пространственных колебаниях. При этом в любом положе ::и бункера 1 переходники 23 фасками 25 упираются в поверхность фасок 26 бункера, т е, фаски 25 переходников 23 обкатываются по конической поверхности фасок 26 бункера 1, обеспечивая постоянное сопряжение по прямой линии образующих конических поверхностей воронок 10 и

22 и исключая выст панне конической поверхности воронок 22 за коническую поверхность воронок 10.

Воронки 10 постоянно сообщаются с воронками 22, вследствие того что образующие последних наклонены к оси воронки под большим углом, чем образующие воронок 1 О, При угловых пространственных колебаниях бункера 1 витые гибкие трубки 11 поочередно изгибаются в разных направлениях, а их переходники

23 располагаются всегда вертикально вследствие поворачивания сферических головок 20 в сферических гнездах бункера 1. В витых гибких трубках 11 детали накапливаются и продвигаются вниз к шиберам 12, Изгибание трубок !1 в разных направлениях способствует продвижению по ним деталей вниз, Нижняя деталь 19 из каждой трубки 11 западает в гнездо соответствующего шибера 12 и подается им на рабочую позицию роторного пресса при взаимодейстгии ролика 13 шибера с вращающимся кольцевым копиром 14.

При этом подпружиненная в радиальном направлении полукольцевая губка 18 предотвращает падение детали (т,е, потерю ею вертикального положения) при перемещении ее шибером 12 на рабочую позицию пресса. Шиберы 12 осуществляют поштучную выдачу деталей 19 на рабочие позиции роторного пресса, отсекая своей верхней поверхностью столб деталей, находящихся в трубке

11„ Возвращение шиберов 12 в исходное положение осуществляется пружинами 17, Цикл каждого шибера 1 2 повторяется при каждом обороте кольцевого копира 14.

Формула и з о б р е т е н и я

I. Загрузочный ротор, содержащий основание, установленный на нем с возможностью колебаний от соответствующего привода бункер с равномерно расположенными по его окружности захватами, отводящие лотки и механизмы поштучной выдачи, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы ротора, бункер ус-ановлен под углом к оси ротора с возможностью угловых пространственных колебаний относительно нее, 2. Ротор по и. l о т л и ч а юшийся тем, что бункер установлен на основании посредством шарового

1602677

Составитель Г. Тулуб енская

Редактор А.Долинич . Техред Л,Сердюкова Корректор Т.Малец

Заказ 3351 Тираж 671 Подписное

13НЯЯПК Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 шарнира, центр которого расположен на оси ротора с возможностью взаимо- . действия с приводом колебаний посредством дополнительно введенного подшипника качения, при зтом при5 вод колебаний выполнен в виде торцового кулачка со скошенными под углом к оси ротора торцом, установленного с возможностью вращения относительно оси ротора, 3, Ротор по и. 1, отличаюшийся тем, что бункер связан с основанием посредством жестко соединенного дополнительно введенного шатуна, установленного соосно с бункером, один конец которого жестко связан с бункером, а другой выполнен со сферической головкой и шарнирно установлен на основании.

4. Ротор по п, l, о т л и ч а юшийся тем, что верхние концы отводящих лотков выполнены со сферической головкой, шарнирно установленной на бункере.