Роторный автомат питания

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматической подачи заготовок в роторно-конвейерных линиях. Целью изобретения является повышение надежности работы роторного автомата. Это достигается за счет надежного позиционирования вращающихся элементов ротора. Роторный автомат питания содержит смонтированный на основании 1 приводной вал 2, закрепленный на валу диск 3 и бункер 4. Емкость диска 3 разделена перегородками на секции, в каждой из которых расположены накопители 7. В бункере 4 выполнено разгрузочное окно 8. На наружной поверхности бункера 4 равномерно по окружности закреплены упоры 9, количество которых равно количеству секций и пластина 10. Вокруг бункера на основании равномерно по окружности установлены датчики 11. На основании 1 расположен качающийся рычаг 13, управляемый электромагнитом. Диск 3 снабжен фиксатором бункера 4 и механизмом его управления, выполненным в виде двух поворотных копиров 24, управляемых соответственно электромагнитами 26, связанными с датчиками 11. 1 з.п.ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1602675 А 2 (51) 5 В 23 Q 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTQPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1J f4

24 Я

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (61) 1488179 (21) 4378117/25-08 (22) 15,02.88

{46) 30.10.90. Бюл. 11 40 (72) С.В.Полин и В.П.Фролов (53) 62.2?9.6(088,8) (56) Авторское свидетельство ГССР

11 - 1488179, кл,.В 23 0 7/02, 1986.

2 (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ. ПИТАНИЯ (57) 1!зобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматической подачи заготовок в роторно †конвейерн линиях, Целью изобретения является повышение надежности работы роторного автомата. Это достигается за счет надежного

1602675 ио:»иционирования вращающихся элемен-тое» ротора. Роторный автомат питания.содержит смонтированный на основании 1 приводной вал 2, закрепленный на валу диск 3 и бункер 4, Емкость диска 3 разделена церегородками на секции, в каждой из которых расположены накопители 7. В бункере

4 выполнено разгрузочное окно 8, На наружной поверхности бункера равномерно по окружности закреплены упоры

9, количество которых равно количестИзобретение относится к станкостроению и является дополнительным к основному авт.св. 1! - 1488179.

Цель изобретения — повьппение надежности работы роторного автомата питания, достигаемое за счет надежного позиционирования вращающихся элементов ротора.

На фиг.! показан роторный автомат питания, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.l; на фиг.З вЂ” разрез В-Б на фиг.2; на фиг.4-8 — положения предбункера при работе роторного автомата в режиме подпитки.

Роторный автомат питания содержит смонтированный на основании 1 приводной вал 2, закрепленный на ва- .35 лу диск 3 и бункер 4, концентрично установленный на диске 3 с воэможностью относительного вращения. Емкость диска 3 равномерно разделена перегородками 5 на секции 6,, в каждой из которых расположен по крайней мере один накопитель 7. В бункере 4 выполнено разгрузочное окно 8, перекрываемое одной из секций 6. На наруж-

45 ной поверхности бункера 4 равномерно по окружности закреплены упоры 9, количество которых равно количеству секций 6, и пластина 10, сориентированная по линии центров вала 2 и окна 8. Вокруг бункера 4 на основаньп 5О равномерно по окружно"ò-.è установлены датчики 11, имеющие воэможность взаимодействия с пластинои 1 О, Число датчиков ll выбрано по числу соответствующих им "åêöèé 6 диска 3, На основании 1 установлен подпружиненный пружиной 12 качающийся рычаг

l3 управляемый электромагнитом 14, ву секций, и пластина 10, Вокруг бункера на основании равномерно по окружности установлены датчики 11., На основании I расположен качающийся рычаг !3, управляемый электромагнитом. Диск 3 снабжен фиксатором бункера 4 и механизмом его управления, выполненным в виде двух поворотных копиров 24, управляемых.соответственно электромагнитами 26, связанными " датчиками 11.. 1 э.п. ф-лы, 8 ил.

Рычаг 13 имеет возможность взаимодействовать Г-образным концом 15 с упорами 9, На диске 3 закреплен кулачок 15, предназначенный для разьединения рычага 13 с упором. Диск 3 снабжен дополнительным фиксатором бункера 4 (фиг.З) и механизмом его управления. Дополнительный фиксатор выполнен в виде ползуна 17, установленного с воэможностью радиального перемещения в направляющих 18, закрепленных на кулачке !6. Фиксатор снабжен выступом 19, предназначенным для взаимодействия с прорезями

20, равномерно расположенными по окружности в донной части бункера 4.

Прорези 20 выполнены по числу упоров 9. Механизм управления фиксатором выполнен в виде двух подпружиненных пружинами 21 и 22 поворот— ных копиров 23, 24, управляемых соответственно электромагнитами 25, 26, Электромагниты 25 и 26 связаны с датчиками 1 1. Копир 23 установлен за зоной действия качающегося рычага 13 с возможностью взаимодействия с торцом 27 ползуна 11 и обеспечивает вывод его выступа 19 иэ прорезей 20. Копир 24 установлен в зоне действия рычага 13 с воэможностью взаимодействия с пальцем 28„ за- . крепленным на ползуне 17, и обеспечивает ввод. его выступа 19 в прорези

20, На копире 24 установлен концевой выключатель 29, связанный с системой управления ротором и взаимодействующий с пальцем 28 ползуна !7, Роторный автомат работает следующим образом, 20

5 160267

После загрузки н каждую секцию б деталей приводится во вращение вал 2 и диск 3 с бункером 4, В процессе работы роторного автомата в нормальном .режиме электромагниты 14, 25 и 26 находятся во включенном состоянии и, преодолевая усилия пружин 12, 21 и

22, удерживают рычаг 13 и копиры 23, 24. в крайних отведенных положениях, 1О в которых они не взаимодействуют с упорами 9 и ползуном 17. Выступ 19 ползуна 17 введен в одну из прорезей 20 и соединяет тем самым бункер

4 с диском 3. Расположенные в секциях детали поступают в соответст15 вующие накопители 7, а оттуда — в другие технологические механизмы, Работу ротора в режиме подпитки рассмотрим на примере загрузки второй секции 6, При этом считаем, что разгрузочное окно S бункера 4 размещено в третьей секции б, а выступ 19 ползуна 17 — в первой прорези 20. При выработке деталей во второй секции б до определенного объ" ема датчик уровня (не показан) подает сигнал в систему управления о необходимости подпитки этой секции, I

В это время пластина 10 может быть расположена, например, между третьим и четвертым датчиками 11 (ф г.4).

После поступления н систему сигнала отключается электромагнит 25, а затем с задержкой по времени на величину, равную времени одного оборота 35 вала 2, включается второй датчик 11 и отключается электромагнит 14, При отключении электромагнита 25 копир

23 под действием пружины 21 перемещается из крайнего отведенного в ря — 40 бочее положение и н процессе одного оборота воздействует ня торец 27 ползуня 17, Под действием копиря 23 ползун 17 перемещается в нягравляющих

18, а его выступ 19 выходит из проре- 45 зи 20, что обе=печивяет рясфиксировяние диска 3 и бункера 4.

Рясфиксиронанный бункер 4 за счет сил трения удержив:-ется ня диске 3 и продолжает совершать совместное с ним 50 нращение до окончания полного оборота вала 2„ Таким образом, н конце первого оборота ротора совмещенное с третьей секцией б разгрузочное окно

8 вновь возвращается н первонячяльйое положение, а выступ !9 ползуня 17 вы— двигается из прорези 20, Зятем одновременно отключается электромагнит

14 и включается второй дятчик ll

S 6

При отключении электромагнита 14 рычаг 13 под действием пружины 12 перемещается в рабочее положение и входит в зацепление с четвертым упором 9

9 и тем самым стопорит бункер 4 относительно совершающего второй оборот диска 3 (фиг.5). Пластина 10 устанавливается в пазу четвертого датчика

11, В процессе этого оборота кулачок

16 вращающегося диска 3 нзаимодействует с рычагом 13 и, преодолевая усилия пружины 12, отжимает его н крайнее отведенное положение, т.е, выводит конец 15 и зацепления с четвертым упором 9 (фиг,б) . При взаимодействии кулачка 1б и рычага 13 секции б диска 3 располагаются против соответствующих датчиков 11, В момент разъединения конца 15 рычага с четвертым упором 9 бункер 4 за счет сил трения удерживается на диске 3 и совершает совместно с ним поворот на угол К, равный центральному углу секций, относительно датчиков. Во время этого поворота кулачок lб смещается за пределы рычага 3 и обеспечивает тем самым его возврат под действием пружины 12 в раоочее положение„ Возвратившийся н рабочее положение рычаг 13 располагается между третьим и четвертым упорами 9 и при дальнейшем повороте диска 3 и бункера 4 входит в зацепление с третьим упором 9, т,е. стопорит бункер 4, Застопоренный бункер 4 останавливается в повернутом на угол K положении, в котором его пластина !О располягаетсч в пазу следующего пятого датчика 1!, а диск 3 продолжает третий оборот (фиг.7). Таким образом в процессе Второго оборота происходит проворот бункера 4 на угол g относительно его исходного положения и, как следствие, заход пластины IО в паз пятого датчика ll, После третьего оборота ротора снова происходит поворот бункера 4 на угол М н направлении вращения вала и в момент зацепления конца

15 рычага 13 со вторым упором 9 обеспечивается установка пластин 10 н пазу очередного шестого датчика 11 и т„д.

При размещении пластины 10 н пазу включенного второго датчика Il подается сигнал на отключение электромагнита 26 копира 24, В момент отключения электромагнита 26 пружина 22 пе1602675 ремещает копир 24 из крайнего отведенного положения в рабочее, а диск

3 переносит кулачок 16 в зону действия рычага 13. В процессе взаимодействия кулачка 16 с рычагом 13 секции б располагаются против соответствующих датчиков 11, окно 8 совмещается с второй секцией 6, а копир

24 входит в контакт с пальцем 28 ползуна 17, Далее кулачок 16 выводит ко) нец 15. рычага 13 из зацепления с шестым упором 9, а после этого выступ

19 ползуна 17 под действием копира

" 24 заводится во вторую прорезь 20 (фиг.8) . В момент фиксации диска 3 с бункером 4 конец 15 рычага 13 располагается в промежутке между пятым и шестым упорами 9 и контактирует с наружной поверхность|о бункера 4, а палец 28 воздействует на выключатель

29., который отключает второй датчик 11

11 и включает электромагниты 25 и 26.

Под действием электромагнитов копиры

23 и 24, преодолевая усилие пружин 21 и 22, возвращаются в крайние отведенные положения. При этом рычаг 13 тоже отводится в исходное положение, На этом настройка ротора для подпитки второй секции 6 считается завер- 30 щенной, После этого во вращающийся совместно с диском 3 бункер 4 загружают необходимый объем деталей, которые через окно 8 пересылаются во вторую секцию б. Затем осуществляют под- 35 питку других секций ротора. дИ Я

Формула изобретения, 1, Роторный автомат питания по авт.св. Ф 1488179, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм фиксации выполнен в виде упоров, закрепленных равномерно на наружной поверхности бункера, количество которых соот» ветствует количеству накопителей, подпружиненного рычага, установленного на основании с возможностью поворота от дополнительно введенного кулачка, закрепленного на риске, и взаимодействия с упорами, и пластины, жестко связанной с бункером и расположенной с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными датчиками системы управления, закрепленными на основании равномерно по окружности, 2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю. шийся тем, что диск снабжен дополнительным фиксатором бункера, выполненным в виде ползуна, установленного с возможностью перемещения по кулачку в радиальном направлении посредством дополнительно введенного механизма управления, выполненного в виде двух кулачков, установленных с возможностью поворота и взаимодействия с бункером. посредством дополни" тельно введенных упора, закрепленного на нем, и прорезей, выполненных в нижней части бункера.

1602675

7б

17

602б75

Фиг. и

Составитель В.Павлов

Редактор А,Долинич Техрер Л.Сердюкова Корректор С.Шевкун

Заказ 3351 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 7i(-35, Раушская наб., д. 4/S

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101