Трансмиссия гусеничной машины
Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств и предназначено для использования на быстроходных гусеничных машинах. Цель изобретения - уменьшение потребной установочной мощности гидрообъемной передачи. Трансмиссия гусеничной машины содержит суммирующие планетарные ряды, звенья 1 и 2 которых, имеющие тормоза 3 и 4, связаны с ведущими колесами гусеничной машины, а звенья 5 и 6 через коробку 7 передач - с валом 8 двигателя, трехзвенный планетарный механизм 9, звено 10 которого непосредственно, а звено 11 через гидрообъемную передачу 12 связаны с валом 8 двигателя. При этом звенья 13 и 14 суммирующих планетарных рядов связаны между собой через паразитную шестерню 15 и муфту 16 и каждое из них через муфты 17 и 18 соответственно связано с звеном 19 механизма 9. В режиме поворота с таким радиусом мощность от гидрообъемной передачи передается только на забегающий борт. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК ан> <> ш> (51)5 В 62 D 11 18
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4624653/40-11 (22) 26.12.88 (46) 30.10.90. Бкл. Р 40 (72) E.Ì. Балдаев и В. В. Кудрявцев (53) 629. 1 1 3. 585. 2 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР
h» 491508, кл. В 62 D 11/08, 1975. (54) ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к транс-;.
; миссиям транспортных средств и предназначено для использования на быстроходных гусеничных машинах. Цель изобретения — уменьшение потребной установочной мощности гидрообъемной передачи. Трансмиссия гусеничной машины содержит суммирующие планетарные ряды, звенья l и 2 которых, 2 имеющие тормоза 3 и 4, связаны с ведущими колесал и гусеничной машины, а звенья 5 и 6 через коробку 7 передач — с валом 8 двигателя, трехэвен" ный планетарный механизм 9, saено
l0 которого непосредственно, а звено
11 через гидрообъемную передачу 12 связаны с валом 8 двигателя. При этом звенья 13 н 14 суммирующих планетарных рядов связаны между собой через параэитную шестерню !5 и муфту 16 и каждое из них через муфты 17 и 18 соответственно связано с звеном 19 механизма 9. В режиме поворота с таким раднусол1 мощность от гидрообъемной передачи переCJ дается только на забегающин борт.
1 ил.
1602791
Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств и предназначено для использования на быстро." ходных гусеничных машинах.
Цель изобретения — снижение по5 требной установочной мощности гидрообъемной передачи.
На чертеже показана кинематическая схема предлагаемой трансмиссии 10 гусеничной машины.
Трансмиссия содержит суммирующие планетарные ряды, первые одноименные звенья 1 и 2 которых имеющие тормоза
3, и 4, связаны с ведущими колесами гусеничной машины, вторые одноименные звенья 5 и 6 через коробку 7 передач — с валом 8 двигателя. Трансмиссия также содержит трехзвенный планетарный механизм 9, первое зве- 2р но 10 которого непосредственно, а второе звено 11 через гидрообъемную передачу 12 связаны с валом 8 двига-, теля. При этом третьи одноименные звенЬя 13 и 14 суммирующих планетар- 25 ных рядов связаны между собой через паразитную шестерню 15 и третью управляемую муфту 16 и звенья 11,и 14 через соответствующие муфты 17 и 18 . связаны с третьим звеном 19 трехзвен- 0 ного планетарного механизма 9.
Трансмиссия гусеничной машины работает следующим образом.
В .прямолинейном движении гидрообъемная передача 12 имеет максимальную угловую скорость одного знака, причем кинематические параметры планетарного механизма 9 и приводов выбраны так, что звено 19 неподвижно.
Это позволяет путем одновременного 40 включения двух муфт 17 и 18 обеспечить устойчивое прямолинейное движение гусеничной машины. Муфта 16, связывающая звенья 1 3 и 14 суммирующих планетарных рядов, включена, а 45 тормоза 3 и 4 выключены.
При повороте одна из муфт 17 или
18 в. зависимости от направления поворота выключается, после чего начинается управление гидрообъемной передачей
12, от которой звено 19 получает вращение, причем угловая скорость звена
19 меняется от нуля до максимальной скорости одного знака, которая обеспечивает необходимую угловую скорость гусеничной машины.
При повороте гусеничной машины в тяжелых условиях при недостатке
4 мощности гидрообъемной передачй 12 отключается муфта 16 и включается один из тормозов 3 или 4 в зависимости от направления поворота, при этом гидрообъемная передача 12 работает только на забегающий борт гусеничной машины.
При переходе от поворота к прямолинейному движению, управляя гидрообъемной передачей 12, изменяют угловую скорость звена 19 трехзвенного планетарного механизма 9 до нуля, пос.ле чего включают муфты, выключенные
Ф при повороте, и выключают тормоз, включенный при повороте. Включение и выключение муфт происходит при непод-. вижных звеньях, связываемых -этими муфтами, и практически при отсутствии крутящего момента °
Трансмиссия позволяет снизить потребляемую мощность гидрообъемной передачи за счет передачи мощности от гидрообъемной передачи на борт гусеничной машины, что позволяет уменьшить вес и габариты, причем для управления поворотом на малых радиусах использованы .бортовые остановочные тормоза.
Формула изобретения
Трансмиссия гусеничной машины, содержащая основной привод, включаю-. щий два суммирующих трехзвенных планетарных ряда, первые одноименные звенья которых, имеющие тормоза, связаны с ведущими колесами машины, вторые через коробку передач связаны с валом двигателя, и дополнительный привод, включающий две управляемые муфты и трехэвенный планетарный механизм, первое звено которого непосредственно, а второе через гидрообъемную передачу связаны с валом двигателя, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения потребной установочной мощности гидрообъемной передачи, она снабжена третьей управляемой муфтой и паразитной шестерней, при этом третьи одноименные звенья суммирующих планетарных рядов через соответствующие управляемые муфты связаны с .третьим звеном трехзвенного планетарного механизма дополнительного привода и между собой— посредством третьей управляемой муфты и паразитной шестерни.
