Устройство для коррекции положения рабочих органов культиватора

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для коррекции положения рабочих органов почвообрабатывающих, посевных и уборочных машин относительно заданного курса. Целью изобретения является повышение точности копирования рядков растений. Во время движения агрегата соблюдение заданного курса контролируется датчиком 1<SB POS="POST">1</SB>, а скорость поступательного движения - индуктивным датчиком 13. При повороте управляемых колес нарушается равновесие измерительного моста 1, сигнал разбаланса поступает на фазочувствительный усилитель 16, который выходами запускает один из двух управляемых ключей 17 или 18, включенных в цепь питания электромагнитов подпружиненного гидрораспределителя, и гидроцилиндр 5 перемещает рабочие органы, ликвидируя боковой увод. Скорость поперечного перемещения рабочих органов автоматически корректируется с изменением скорости поступательного движения агрегата. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 В 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4624393/31-15 (22) 23.12.88 (46) 15.11.90. Бюл. № 42 (71) Кировский сельскохозяйственный институт (72) А. И. Панкратов, В. И. Стяжкин, В. И. Коркин и С. Н. Верещагин (53) 631.358:633.52 (088.8) (56) Авторское .свидетельство СССР № 1233827, кл. А 01 В 69/04, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ

ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

КУЛЬТИВАТОРА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для коррекции положения рабочих органов почвообрабатывающих, посевных и уборочных машин относительно за„„SU„„1605954 А 1 данного курса. Целью изобретения является повышение точности копирования рядков растений. Во время движения агрегата соблюдение заданного курса контролируется датчиком l i, а скорость поступательного движения — индуктивным датчиком 13. При повороте управляемых колес нарушается равновесие измерительного моста 1, сигнал разбаланса поступает на фазочувствительный усилитель 16, который выходами запускает один из двух управляемых ключей

17 или 18, включенных в цепь питания электромагнитов подпружиненного гидрораспределителя и гидроцилиндр 5 перемещает рабочие органы, ликвидируя боковой увод.

Скорость поперечного перемещения рабочих органов автоматически корректируется с изменением скорости поступательного движения агрегата. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

1605954

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам коррекции положения рабочих органов почвообрабатывающих, посевных и уборочных машин относительно заданного курса.

Цель изобретения — повышение точности копирования рядков растений.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство для коррекции положения рабочих органов культиватора содержит неравновесный измерительный мост!. На раме

2 культиватора закреплены секции рабочих органов 3, установленные на навеске 4 трактора и соединенные шарнирно со штоком гидроцилиндра 5, корпус которого соединен с корпусом трактора. Устройство содержит также переливной клапан 6 гидросистемы, установленный перед двухходовым трехсекционным гидрораспределителем 7 с подпружиненным золотником, кинематически соединенным с якорями электромагнитов 8 и 9, однощелевой дроссель 10, золотник которого кинематически соединен с центробежным регулятором 11, жестко соединенным валом электродвигателя 12, индуктивный датчик

13, якорь которого кинематически соединен с осью управляемого колеса трактора, преобразователь 14 частота — напряжение, усилитель мощности 15, управляющий вход которого через преобразователь 14 частота— напряжение соединен с выходом датчика. 13 поступательной скорости движения агрегата, фазочувствительный усилитель 16, вход которого соединен с выводам и измерительной диагонали измерительного неравновесного моста 1, а первый и второй выходы соединены с управляющими входами первого и второго управляемых ключей 17 и 18 соответственно, управляемые ключи 17 и 18 включены последовательно с электромагнитами 8 и 9 в бортовую сеть трактора, первую и вторую сигнальные лампы 19 и 20, включенные параллельно электромагнитам 8 и 9, источник 21 стабилизированного питания, подключенный питающим входом к аккумуляторной батарее трактора, а выходами стабилизированного питания — к диагонали питания неравновесного измерительного моста, к питающим входам усилителя 15 мощности и фазочувствительного усилителя 16, вход питания индуктивного датчика 13 соединен с выводами аккумуляторной батареи трактора.

Неравновесный измерительный мост 1 образован потенциометром 1i, являющимся датчиком отклонения курса, подвижный вывод которого кинематически соединен с цапфой управляемого колеса трактора, постоянными резисторами 1>...1 и потенциометром

1г„являющимся датчиком обратной связи, подвижный вывод которого кинематически соединен со штоком гидроцилиндра 5. Корпуса потенциометров 1 и 1 установлены на корпусе трактора с возможностью перемещения относительно подвижного вывода и крепления в заданном положении. Подвижные выводы потенциометров являются выводами измерительной диагонали, которая соединена с входом фазочувствительного усилителя 16. Диагональ питания неравновесного измерительного моста соединена с выходом 6В стабилизированного источника питания.

10 Рама 2 культиватора с рабочими органами 3 установлена на навеске 4 трактора с возможностью поперечного по отношению к продольной оси трактора перемещения под действием гидроцилиндра 5.

Переливной клапан 6 установлен перед двухходовым гидрораспределителем 7, золотник которого подпружинен и в нейтральном положении направляет масло на перелив. Золотник в рабочие позиции переводится первым и вторым электромагнитами

20 8 и 9, якори которых кинематически соединены с золотником.

Однощелевой. дроссель 10 золотником кинематически соединен с центробежным регулятором 11. двигатель 12 постоянного тока содержит якорь, сериесную обмотку и шунтовую обмотку, которая соединена с выводом источника 19 стабилизированного питания, шунтовая обмотка — с выходом усилителя 15 мощности и с якорем, а вторые выводы зо шунтовой обмотки и якоря соединены с общей шиной.

Устройство для коррекции положения рабочих органов культиватора работает следующим образом.

Перед началом работы агрегата выполняют настройку неравновесного измерительного моста. Перемещением корпусов потенциометров 1i и 1 при принудительно открытой щели однощелевого дросселя 10 добиваются, чтобы культиватор занял поло40 жение, при котором рабочие органы располагаются симметрично продольной оси трактора, и закрепляют их в этом положении.

При поступательном движении агрегата оператор направляет управляемые колеса

4 трактора по средине междурядий. При изменении курса в случае искривления рядка растений или случайном повороте управляемых колес происходит смещение подвижного вывода потенциометра 10i (датчик курса) и разбаланс неравновесного измерительного моста 1. Сигнал разбаланса поступает на вход фазочувствительного усилителя 16, который в зависимости от направления отклонения управляемых колес трактора (знака разбаланса неравновесного измерительного моста 1) вырабатывает уп55 равляющий сигнал, поступающий на первый или второй управляемые ключи 17 или 18.

При повороте управляемых колес трактора влево полярность напряжения разба.

1605954

Формула изобретения

45 ланса измерительного моста 1 соответствует показанной на чертеже. В этом случае напряжение разбаланса подается на вход усилителя 16 и вход управляемого ключа 17.

Запуск ключа 17 сопровождается замыканием цепи электромагнита 8 и сигнальной лампы 19. При этом золотник гидрораспределителя направляет масло в подпоршневую полость гидроцилиндра 5 и рама, 2 культиватора с рабочими органами 3 смещается влево на величину бокового увода, перемещаясь по пазам навески 4 трактора, чем устраняется подрезание растений и сохранение защитной зоны рядка растений.

Вытесняемое из надпоршневой полости гидроцилиндра 5 масло, преодолевая сопротивление дросселя 10, направляется на слив.

Избыток масла, подаваемого гидронасосом, направляется переливным клапаном 6 в сливной маслопровод.

При значительном перекрытии щели однощелевого дросселя 10 давление масла в подпоршневой и надпоршневой полостях гидроцилиндра стремится к выравниванию. Перемещение культиватора в этом случае обеспечивается за счет разности площадей поршня.

При отклонении управляемых колес трактора вправо полярность входного сигнала фазочувствительного усилителя 16 меняется.

Сигнал подается к второму управляемому ключу 18, открывается цепь питания второго электромагнита 9 и загорается вторая сигнальная лампа 20, а масло от насоса гидросистемы направляется в надпоршневую полость гидроцилиндра 5, рабочие органы смещаются вправо, исключая подрезание растений.

В связи с тем, что междурядная обработка выполняется с переменными скоростями, скорость поперечного перемещения рабочих органов согласуется со скоростью поступательного движения трактора в следующем порядке.

Частота вращения якоря датчика 13 пропорциональна частоте вращения управляемого колеса трактора, т. е. скорости поступательного движения агрегата. На выходе усилителя появляется напряжение, которое в виде импульсов поступает на преобразователь 14 частота — напряжение, и его выход управляет открытием транзистора 15!. Так как ток базы транзистора 15! зависит от частоты импульсов индуктивного датчика 13, т. е. от скоростд! движения агрегата, то частота вращения грузов центробежного привода 11 золотника дросселя 10 пропорциональна скорости движения агрегата. С увеличением скорости движения частота вращения грузов возрастает, муфта, преодолевая сопротивление пружины однощелевого

Со

Редактор Н Швыдкая Техред А

Заказ 3499 Тираж 4

ВНИИПИ Государственного комитета по! !3035, Москва, Ж—

Производственно-издательский комбин

6 дросселя 10, получает дополнительное перемещение, что сопровождается дополнительным перемещением золотника относительно щели корпуса, т. е. увеличением проходного сечения дросселя и скорости поперечного перемещения рабочих органов 3 куль-тиватораа.

Прн обработке междурядий в функцию оператора входит направление управляемых колес по средине междурядья и контроль !

0 за функционированием устройства по состоянию сигнальных ламп 19 и 20, что значительно облегчает его труд.

Функционирование устройства для коррекции положения рабочих органов культи15 ватора снижает количество подрезанных растений при первой культивации и создает условия для надежной работы автоматических устройств для вождения агрегата при последующих обработках и подкормках.!. Устройство для коррекции положения рабочих органов культиватора, содержащее датчик отклонения курса, блок управления с управляемыми ключами и исполнительный гидроцилиндр с электромагнитным гидрораспределителем, электрически связанным с управляемыми ключами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копирования рядков растений, оно снабжено датчиками скорости и обратной связи, электродвигателем, центробежным регулятором и дросселем, причем последний установлен между исполнительным гидроцилиндром и гидрораспределителем н кинематически связан золотником через центробежныи регулятор с валом электродвигателя, а блок управления включает преобразователь частота — напряжение, усилитель мощности, фазочувствительный усилитель, мостовую схему с датчиками отклонения курса и обратной связи в противоположных плечах моста, при этом выходы датчиков соединены с входами фазочувствительного усилителя, выходы которого соединены с входами управляемых ключей, а выход датчика скорости через преобразователь и усилитель мощности подсоединен к электродвигателю.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчики отклонения курса и обратной связи выполнены в виде потенциометров, подвижные контакты которых соответственно связаны с цапфой управляемого колеса трактора и штоком исполнительного гидроцилиндра.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик скорости кинематически связан с осью управляемого колеса трактора. ставитель Е. Карев . Кравчук Корректор Л. Бескид

95 Подписное изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

35, Раушская наб., д. 4/5 ат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!