Устройство для подачи деталей из зоны обработки в зону стапелирования

 

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит средство для удаления штамповок от пресса, состоящее из двух параллельных гибких тяговых органов 1, выполненных, например, в виде цепных контуров, смонтированных в корпусах, и устройство для укладки штамповок в тару 5, выполненное в виде робота 6 с захватными органами 7. Устройство содержит механизмы регулировочного перемещения гибких тяговых органов в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Механизм вертикального перемещения гибких тяговых органов содержит цилиндрические зубчатые редукторы, смонтированные в опорных тумбах. Редукторы приводятся в движение электродвигателями 8 вертикального перемещения и связаны с валами. Механизм горизонтального перемещения гибких тяговых органов 1 содержит цилиндрические зубчатые редукторы. Редукторы приводятся в движение электродвигателями горизонтального перемещения и связаны с валами и карданными валами конических зубчатых редукторов и цепных передач. Привод гибких тяговых органов 1 содержит приводимый в движение электродвигателем двухступенчатый зубчатый редуктор. На корпусах гибких тяговых органов 1 закреплены одноступенчатые редукторы. Выходные валы двухступенчатого редуктора кинематически связаны с входными валами одноступенчатых редукторов посредством карданных валов. Приводные звездочки смонтированы на одноступенчатых редукторах. Устройство позволяет перемещать от пресса в зону стапелирования детали различной формы и размеров. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РГСПУБЛИК (я) s В 21 D 43/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

1 яв в вв 8

4 (21) 4496031/25-27 (22) 20.10,88 (46) 30.11.90. Бюл. ¹ 44 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов Воронежтяжмехпресс" (72) В.А. Изюмцев и В.А. Матыцын (53) 621.983.06(088.8), (56) Авторское свидетельство СССР № 632444, кл. В 21 0 45/00, В 30 В 15/02, 1974, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

ИЗ ЗОНЫ ОБРАБОТКИ В ЗОНУ СТАПЕЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Устройство содержит средство для удаления штамповок от пресса, состоящее из двух параллельных гибких тяговых органов 1, выполненных, например, в виде цепных контуров, смонтированных в корпусах, и устройство для укладки штамповок в тару 5, BblilollHfìíîå в виде робота 6 с захватными органами 7. Устройство солержит механизмы регулировочного перемещения гибких тяговь|х органов в вертикальной

„„. Ж„„1609538 А1 и горизонтальной плоскостях. Механизм вертикального перемещения гибких тяговых органов содержит цилиндрические зубчатые редукторы, смонтированные s опорных тумбах. Редукторы приводятся в движение электродвигателями 8 вертикального перемещения и связаны с валами. Механизм горизонтального перемещения гибких тяговых органов 1 содержит цилиндрические зубчатые редукторы. Редукторы приводятся в движение электродвигателями горизонтального перемещения и связаны с валами и карданными валами конических зубчатых редукторов и цепных передач. Привод гибких тяговых органов 1 содержит приводимый в движение электродвигателем двухступенчатый зубчатый редуктор. На корпусах гибких тяговых органов

1 закреплены одноступенчатые редукторы.

Выходные валы двухступенчатого редуктора кинематически связаны с входными валами одноступенчатых редукторов посредством карданных валов. Приводные звездочки смонтированы на одноступенчатых редукторах. Устройство позволяет перемещать от пресса в зону стапелирования детали различной формы и размеров. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

1609538

Изобретение относится кузнечно-прессовому машиностроению, в частности к устройствам для стапелирования штамповок, преимущественно листовых.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг, 1 показан стапелер для штамповок, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4— разрез  — В на фиг, 3; на фиг, 5 — разрез à — Г на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг, 7 — разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг, 8— ,варианты установки положения гибких несущих элементов в пространстве в зависи.мости от формы и размеров штамповок.

Устройство для подачи деталей из зоны обработки в зону стапелирования содержит средство для удаления деталей от пресса, остоящее из двух параллельных гибких неущих элементов 1 и 2, выполненных, например, в виде цепных контуров, смонтированных в корпусах 3 и 4 соответственно, и средство для укладки штамповок в тару 5, выполненное в виде робота 6-с захватными органами 7. Средство для удаления штамповок от пресса содержит

Независимые механизмы вертикального и горизонтального перемещения гибких несу1цих элементов 1 и 2. Механизм вертикального перемещения гибких несущих

Элементов 1 и 2 состоит из опорных тумб 8, установленных на фундаменте, каждая из которых выполнена в виде основания 9 и вертикальных стоек 10. В основании 9 смонтированы конические зубчатые редукторы, состоящие иэ шестерен 11 и колес 12, Входные валы 13 конических зубчатых редукторов кинематически связаны с цилиндрическими зубчатыми редукторами 14, установленными на фундаменте, посредством соединительных муфт 15 и валов 16 и

17. Валы 16 и 17 смонтированы в опорах 18 и 19, установленных на фундаменте. Цилиндрические зубчатые редукторы 14 приводятся в движение электродвигателями 20 вертикального перемещения, установленными на фундаменте. На вертикальных стойках закреплены вертикальные направляющие 21, каждая из которых содержит цилиндрическую 22 и шлицевую 23 направляющие втулки. В последних смонтированы с. возможностью перемещения полые шлицевые плунжеры 24. В нижней части плунжеров 24 закреплены гайки 25. свинченные с резьбовыми частями 26 выходных валов 27 конических зубчатых редукторов. Валы 27 опираются на упорные подшипники 28. Механизм горизонтального перемещения гибких несущих элементов 1 и 2 состоит из жестко связанных с корпусами 3 и 4 ползу-. шек 29, установленных с возможностью перемещения в горизонтальных направляющих 30. Последние шарнирно установлены в верхней части плунжеров 24, В ползушках

5 29 смонтированы гайки 31, свинченные с винтами 32. Винты 32 смонтированы в опорах 33 и 34, закрепленных на направляющих

30, и кинематически связаны с цилиндрическими зубчатыми редукторами 35, установ10 ленными на фундаменте, посредством цепных передач 36, конических зубчатых редукторов 37, карданных валов 38, валов 39 и

40 и соединительных муфт 41. Конические зубчатые редукторы 37 установлены с воз15 можностью вертикальной регулировки на кронштейнах 42, закрепленных на направляющих 30. Валы 39 и 40 смонтированы в опорах 43 и 44, установленных на фундаменте. Цилиндрические зубчатые редукто20 ры 35 приводятся в движение электродвигателями 45 горизонтального перемещения, установленными на фундаменте. Автономный привод гибких несущих элементов 1 и 2 содержит установленный на

25 фундаменте и приводимый в движение щаговым электродвигателем 46 двухступенчатый зубчатый редуктор 47 с цилиндрической, выполненной из колеса 48 и шестерни 49, и конической, состоящей из

30 шестерен, передачами 50 и 51, Электродви- . гатель 46 закреплен на корпусе редуктора

47 и кинематически связан с шестерней 48 посредством соединительной муфты 52. На корпусах 3 и 4 гибких несущих элементов 1

35 и 2 закреплены одноступенчатые зубчатые редукторы 53 с коническими передачами, состоящими из шестерни 54 и колеса 55. На . валах 56, несущих колеса 55, смонтированы приводные звездочки 57 цепных контуров 1

40 и 2, Колесо 49 и шестерни 54 смонтированы . на валу 58, Выходные валы 59 редуктора 47 кинематически связаны с входными валами

60 редукторов 53 посредством .карданных валов 61. Натяжение цепных контуров 1 и 2

45 осуществляется регулировочными винтами 62, Стапелер работает следующим образом.

Средства выгрузки деталей из пресса, 50 например захваты грейферных линеек, кладут отштампованную деталь на приемную позицию гибких несущих элементов 1 и 2.

После освобождения отштампованной детали захватами грейферных линеек системой

55 управления (не показана) прессом и стапелером подается команда на включение шагового электродвигателя 46 автономного привода гибких несущих элементов 1 и 2.

Движение шагового электродвигателя 46 через цилиндрическую и конические пере1609538

6 дачи двухступенчатого зубчатого редуктора кальное перемещение любого из гибких не47, карданные валы 61 и конические пере- сущих элементов 1 или 2 на требуемую дачи передается приводным звездочкам 57 величину. При этом независимые верти- . цепных контуров 1 и 2. Приводные звездоч- кальные перемещения каждого иэ гибких ки 57 приводят в движение цепные контуры, 5 несущих элементов 1 и 2 могут осуществ1 и 2, которые перемещают отштампован- ляться одновременно. ные детали в направлении "от пресса", Для Горизонтальное перемещение любого обеспечения устойчивого перемещения из гибких несущих элементов 1 или 2 осущеотштампованных деталей цепные ствляется следующим образом. Движение контуры 1 и 2 перемещаются по направляю- 10 ат электродвигателя 45 передается цилиндщим планкам 63, закрепленным на корпусах рическому зубчатому редуктору 35. РедукЗи4. Шаговый электродвигатель 46 работа- тор 35 посредством соединительных муфт ет в автоматическом режиме "Включение- - 41, валов 39 и 40 и карданных валов 38 разгон — установившееся движение — тор- передает движение коническим зубчатым можение — остановка". После перемещения 15 редукторам 37. Последние посредством . отштампованной детали на один шаг элект- цепных передач 36 передаютдвижение виМ- . родвигатель 46 отключается, а захваты там 32. Вращение винтов 32. свинченных с грейферных RNHeek кладут очередную от- гайками 31, трансформируется в перемещештампованную деталь ма приемную пози- ние палзушек 29, которые осуществляют го; . циюгибкихнесущихэлементов1и2,ицикл 20 ризонтальное перемещение любого из перемещения деталей в направлении "от гибких несущих элементов 1или 2 натребу.пресса" повторяется. После того, как первая емую величину. При этом независимые гопартия отштампованных деталей переме-. риэонтальные перемещения каждого из ститсянапоэициюукладкидеталейвтару5, .гибких несущих элементов 1 и 2 могут осузахватные органы 7 робота 6, выполненные, 25 ществляться одновременно. В процессе например,.в виде электромагнитов, захва- вертикального или горизонтального переTblBBloT указанную партию деталей, подни- мещений гибких несущих элементов 1 и 2 мают, переносят и опускают на дно тары 5. кардан ные валы 38 и 61 механизма горизойПри этом уложенная на дно тары 5 партия . тального перемещения и автономного приотштампованных деталей образует первый 30 вода гибких несущих элементов 1 и 2 .ряд деталей; Очередная. партия отштампо- меняют свою длину, вайных деталей захватными органами 7 ро- . Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я бота 6 укладывается в тару.5 на первую 1. Устройство для подачи деталей из зопартию, образуя второй ряд деталей и т.д. ны обработки- в зону стапелирования, соПосле заполнения тары 5 отштампованны- 35 держащеесредстводля удалениядеталейот ми деталями устройство для смены тары (не пресса с двумя расположенными паралпоказано) осуществляет смену. заполнен- лельно один относительно другого гибкими, .: ной.тары 5 на пустую. Г роцесс стапелиро-, тяговыми органами, установленными в кор вания при. этом не прекращается. При пусах, и приводом их перемещения. а также переходе на новую деталь(при смене штам- 40 средство для стапелирования деталей, о т-":: пов) требуемая для данной (новой) детали л и ч а ю ще ес я тем, что, с целью расшиустановка гибких несущих элементов.1 и 2 в рения технологических воэможностей, оно: пространстве осуществляется. независимы- снабжено механизмом регулировочного пеми- механизмами вертикального и гориэон- ремещения гибких тяговых органов в верти-, . тального перемещений гибких несущих 45 кальной плоскости, который соДержит элементов 1 и 2; управляемыми системой опорные тумбы, каждая из которых выпол-. управления (не показана)., нена в виде основания с вертикальными

Вертикальное перемещение любого из стойками. причем в основании смонтировагибких несущих элементов 1 или 2 осущест- ны конические зубчатые редукторы с выход. влается следующим образом. 50 ными валами, кинематически связанными с

Движение от электродвигателя 20 пере-. приводом перемещения гибких тяговых ордается цилиндрическому зубчатому редук-, ганов, а вертикальные стойки содержат тору 14. Редуктор 14 посредствбм вертикальные направляющие с установленсоединительных муфт 15 и валов 16 и 17 ными в них с возможностью перемещения: . передает движение шестерням 11 и коле- 55 полыми шлицевыми плунжерами, в нижней сам 12; Ко- части которых установлены гайки, связан леса-12 передают движение валам 27,, ные с выходными валами конических эубВращение валов 27, свинченных с:гайками чатых редукторов, и механизмом

2, трансформируется в перемещение плун- регулировочного перемещения гибких тяго жерое 24, которые осуществляют верти-, вых органов в горизонтальной плоскости, 1609538 содержащим горизонтальные направляющие с опорами и винтами, и жестко связанные с корпусами гибких тяговых органов ползушки, установленные с воз .ожностью перемещения в горизонтальной плоскости в горизонтальных направляющих, смонтированных на упомянутых плунжерах, причем ползушки..снабжены гайками, связанными с

:,винтами, смонтированными в опорах и ки,нематически связанными с приводом пере, мещения гибких тяговых органов.

2, Устройство по и, 1, о тл и ч à ю щ е ер я тем, что привод гибких тяговых opt BIIQB выполнен в виде электродвигателя карданных валов, двухступенчатого зубчатого редуктора с цилиндрической парой, конической парой и выходными валами, а также закрепленных на корпусах тяговых органов одноступенчатых зубчатых редукторов с ко5 ническими парами, цилиндрической парой и выходными валами, которые кинематически связаны с гибкими тяговыми органами, при этом колесо цилиндрической пары и шестерни конических пар смонтированы на

10 общем валу, цилиндрическая пара и коническая пара двухступенчатого редуктора смонтированы в общем его корпусе, à его выходные валы кинематически связаны с выходными валами одноступенчатых редук15 торов посредством карданных валов.

1609538

1609538 f609538 г-г

Г7 Ю7

49 53

Фиг. 5

1609538

1609538 фиг.е

Составитель А. Фуксов

Редактор М. Келемеш Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор Э, Лончакова

Заказ 3692 Тираж 607 . Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб.,-4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101