Способ отделения плоской заготовки от стопы

 

1. Способ отделения плоской заготовки от стопы, при котором захватывают один конец плоской заготовки, отделяют его от стопы, перемещают перпендикулярно плоскости стопы, а затем отделяют от стопы остальную часть плоской заготовки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности отделения листа, перед отделением от стопы остальной части плоской листовой заготовки, конец резко опускают на стопу, в остальной части плоской заготовки создают поперечные колебания в направлении, перпендикулярном плоскости стопы с образованием бегущей волны с амплитудой, равной

где S - величина перемещения конца листа в каждую единицу времени, м;

t - время перемещения, с;

Н - максимальная величина перемещения конца листа, м;

- величина, пропорциональная максимальной скорости перемещения конца листа.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что отделенный конец листа после завершения одного цикла перемещения мгновенно останавливают в исходном положении.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что оптимальная величина ω определяется зависимостью

где Е - модуль продольной упругости материала листа, кг/м·с ²;

I - осевой момент инерции сечения листа, м⁴;

m - масса отделенной части листа, кг;

l - половина длины отделенной части листа, м.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что максимальная величина перемещения конца листа определяется зависимостью

где δ - толщина листа, м;

r - коэффициент сопротивления поперечным перемещениям листа, кг/с;

М - масса листа, кг;

l _л - длина листа, м;

V - скорость распространения поперечных перемещений вдоль листа (скорость бегущей волны), м/с.