Устройство для расстановки и фиксации животных на доильной площадке
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит переднюю стенку с шейными захватами 2, кормушку 3, вдоль которой установлена продольная перегородка, выполненная в виде барабана 7, каретки 8 и закрепленной между ними эластичной ленты 9. Продольная перегородка обеспечивает направленное постепенное заполнение животными всех мест доильной установки за счет постоянного контактирования поступающих животных с дверцей 21, которая перемещает каретку с лентой и освобождает заход для следующих животных. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.
союз соВетских
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 27 Р8Ж57 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4636911/30-15 (22) 22.12.88 (46) 15.12.90. Бюл. t4 46 (71) Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации животноводства (72) И.А.Миргиев, В.А.Дриго и А.Б.Ханжароas (53) 637.125(088.8) . (56) Авторское свидетельство СССР М 1186172, кл. А 01 К 1/12, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАССТАНОВКИ И ФИКСАЦИИ ЖИВОТНЫХ НА ДОИЛЬНОЙ ПЛОЩАДКЕ „„Я „„1613071 А1 (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — повышение производительности. Устройство содержит переднюю стенку с шейными захватами 2, кормушку 3, вдоль которой установлена. продольная перегородка, выполненная в виде барабана 7, каретки 8 и закрепленной между ними эластичной ленты 9. Продольная перегородка обеспечивает направленное пОстепенное заполнение животными всех мест доильной установки за счет постоянного контактирования поступающих животных с дверцей 21, которая перемещает каретку с лентой и освобождает заход для следующих животных. 4 з.п.ф-лы, 4 ил. 1613071 40 50 ловищем животных, Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к установкам для доения овец. Цель изобретения — повышение производительности путем автоматизации процесса расстаноВки и фиксации жиВОтных. На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3- механизм фиксации каретки; на фиг. 4 — то же, вид сверху. Устройство содержит переднюю стенку 1 сшейными захватами 2,,кормушку 3, заднюю стенку 4, торцовую стенку с выходной дверцей 5, трапы 6 на входе и выходе, продольную перегородку, выполненную в виде вертикально установленных барабана 7, каретки 8 и закрепленной между ними эластичной лентой 9, один конец эластичной ленты связан с кареткой 8, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 10 и 11 вдоль кормушки. Каретка снабжена механизмом фиксации, выполненным в виде защелки 12, закрепленной на оси 13, пружины 14, гибкой тяги 15, перекинутой через кронштейн 16, втулки 17 и рычагом 18 и упорами 19, закрепленными на верхней направляющей 10, роликами 20, Механизм фиксации связан с запорной дверцей 21, на.которой закреплен конец эластичной ленты 9. Привод каретки 8 выполнен в виде двух пневмоцилиндров 22 и 23 с поршнями 24 обратных клапанов 25 и 26 трособлочной системы, состоящей из троса 27 и роликов 28. Один из пневмоцилиндров посредством троса 27 и шкива 29 связан с барабаном 7, а другой посредством троса 27 — с кареткой. Пневмоцилиндры периодически сообщаются с вакуумной установкой 30 ресиверным баллоном 31 и вакуумметром 32, а также постоянно сообщены с атмосферой со стороны входа троса. Перед эластичной лентой 9 со стороны прохода установлены разделители 33 с возможностью вращения вокруг оси. Продольная перегородка снабжена направляющим поворотным валиком 34 для эластичной ленты. Валик установлен вначале прохода перед барабаном 7 и служит для обеспечения передвижения ленты, связанной с кареткой по направляющим 10 и 11, Разделители обеспечивают расстановку животных вдоль кормушки, облегчая их заход, и поворачиваясь., при контактировании с туУстройство работае следующим образом. Перед запуском животных на площадку доильной установки включают вакуумную установку. Подают вакуум от вакуум-бэллона 31 к пневмоцилиндру 23. Под воздействием вакуума поршень 24 начинает перемещаться вправо в сторону выхода и посредством троса 27, шкива 29 приводит барабан 7 в движение и натягивает эластичную ленту 9, соединенную с кареткой 8. Через входную дверь (не показана) овцы упорядоченно заполняют узкий проход между задней стенкой 4 и продольной перегородкой. Запорная дверца 21 и торцовая стенка 5 имеют между собой значительный просвет, через который первая овца проходит к кормушке 3, подвешенной с внешней стороны передней стенки 1. При заходе овца своим туловищем поворачивает запорную дверцу 21, которая посредством втулки 17 с рычагом 18 и гибкой тяги 15, связанной с защелкой12, выводитзащелку из зацепления с упором 19. При этом каретка расфиксируется и под воздействием натянутой эластичной ленты 9 отьезжает влево от первой овцы по направляющим 10 и 11. Затем каретка автоматически фиксируется с помощью защелки 12 и упора 19, находящихся на расстоянии ширины туловища овцы (350 мм) от предыдущей зафиксированной овцы. В результате между первой овцой и запорной дверкой образуется необходимый просвет, куда входит вторая овца. В такой же последовательности расстанавливаются и Остальные овцы, образуя живой конвейер. Животные начина:ат поедать корм из кормушки 3 и автоматически фиксируются шейным захватом 2 у передней стенки индивидуально или всей группой. По окончании расстановки и фиксации животных начинают процесс доения животных или другие необходимые технологические операции. По окончании доения или других технологических операций открывают выходную дверь, расфиксируют шейные захваты и выпускают животных, Затем перекл ючают вакуум от нижнего пневмоцилиндра 23 в верхний пневмоцилиндр 22. При этом каретка 8 под воздействием поршня и троса 27 перемещается по направляющим 10 и 11 вправо в исходное положение. После переключения вакуума на верхний пневмоцилиндр 22 в нижнем пневмоцилиндре 23 с обеих сторон поршня благодаря обратному клапану 26 создается атмосферное давление, что обеспечивает свободное перемещение поршня в нижнем пневмоцилиндре при возврате каретки 8 в исходное положение, Как только каретка 8 вернулась в исходное положение, переключают вакуум от верхнего пневмоцилиндра 22 в нижний пневмоцилиндр 23. При этом при рабочем ходе каретки благодаря обратному клапану 25 в верхнем пневмоцилиндре 1613071 с обеих сторон создается атмосферное давление. В дальнейшем весь процесс повторяется со следующей группой животных в аналогичной последовательности. Формула изобретения Составитель В.Полисадов Техред М.Моргентал Корректор Л.Бескид Редактор Н.Швыдкая Заказ 3846 Тираж 445 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 1. Устройство для расстановки и фиксации животных на доильной площадке, содержащее переднюю стенку с шейными захватами, кормушку, заднюю стенку и продольную перегородку с разделителями и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процесса расстановки и фиксации животных, продольная перегородка выполнена в виде вертикально расположенной эластичной ленты и связанных с ее концами барабана и каретки, которая установлена в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль кормушки посредством привода и снабжена механизмом ее фикса ции и запорной дверцей. 2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е5 с я тем, что привод каретки выполнен в виде двух пневмоцилиндров с обратными клапанами и трособлочной системой, причем один из пневмоцилиндров посредством троса связан с барабаном, а другой — с ка10 реткой. 3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что механизм фиксации каретки выполнен в виде защелки с гибкой тягой, связанной с запорной дверцей, и упоров, 15 закрепленных на одной иэ направляющих каретки. 4, Устройство по пп. 1-3, о т л и ч а ющ е е с я тем, что разделители установлены перед эластичной лентой с возможностью 20 вращения вокруг оси. 5. Устройство по пп. 1 — 4, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно снабжено направляющим валиком для ленты, установленным перед барабаном.
