Проходческий комбайн

 

Изобретение относится к горному оборудованию и может быть использовано при проходке горизонтальных выработок. Цель - расширение технологических возможностей. Проходческий комбайн включает гусеничную ходовую часть 1, на которой закреплена рама 2 с распорными гидродомкратами, и исполнительный орган (ИО), установленный на поворотной турели (ПТ) 9. При этом ПТ 9 шарнирно закреплена в выдвижном элементе (ВЭ) 4, установленном в направляющих верхней части рамы 2. Корпус ИО связан с ВЭ 4 зубчато-реечным механизмом, а с ПТ 9 - фиксатором 18. Зубчато-реечный механизм выполнен в виде зубчатого сектора 14, жестко установленного на корпусе ИО, и зубчатой рейки 15, размещенной с помощью шипа 16 в отверстии на ВЭ 4 по оси ПТ 9 и закрепленной съемными зажимами. При проходке трапецеидально-арочной формы сечения вращающемуся ротору ИО с шарошками сообщается движение по дуге забоя. Разрушенная порода подается на породоприемный орган с помощью грунтозацепов и конвейером 26 транспортируется в шахтные средства. При проходке выработок прямоугольной формы зубчатую рейку 15 необходимо освободить от жесткого закрепления с ВЭ 4 путем снятия зажимов, а фиксатор 18 ввести в паз корпуса ИО. Корпус ИО жестко соединяется с ПТ 9 и не может поворачиваться вокруг продольной оси. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s E 21 С 27/24

ГОСУДАРСТВЕHHbll7I КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4469728/24-03 (22) 02.08,88 (46) 15.12,90. Бюл. N 46 (71) Научно-производственное объединение самоходной горной техники "Криворожрудмаш" (72) Б.Г.Бовдуй, Ю.С.Ремха, Л.Н.Макашов и

Ф.И. Ко ндрате н ко (53) 622.232.72:622,26(088,8) (56) Бозер R.È., Круптилин В.И., Соколов Ю.Л. Проходческие комбайны. M.: Недра, 1974, с. 30-35.

Патент США М 4548442, кл. Е 21 С 41/00, 1985. (54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН (57) Изобретение относится к горному оборудованию и может быть использовано при проходке горизонтальных выработок. Цель изобретения — расширение технологических возможностей, Проходческий комбайн включает гусеничную ходовую часть 1, на которой закреплена рама 2 с распорными гидродомкратами, и исполнительный орган

А-А

БЫ „1613602 А1 (ИО), установленный на поворотной турели (ПТ) 9, При этом ПТ 9 шарнирно закреплена в выдвижном элементе (ВЭ) 4, установленном в направляющих верхней части рамы 2. Корпус ИО связан с ВЭ 4 зубчато-реечным механизмом, а с ПТ 9 — фиксатором 18.

Зубчато-реечный механизм выполнен в виде зубчатого сектора 14, жестко установленного на корпусе ИО, и зубчатой рейки 15, размешенной с помощью шипа 16 в отверстии на

ВЭ 4 по оси ПТ 9 и закрепленной съемными зажимами. При проходке трапецеидальноарочной формы сечения вращающемуся ротору ИО с шарошками сообщается движение по дуге забоя. Разрушенная порода подается на породоприемный орган с помощью грунтозацепов и конвейером 26 транспортируется в, З шахтные средства. При проходке выработок прямоугольной формы зубчатую рейку 15 необходимо освободить от жесткого закрепления с ВЭ 4 путем снятия за>кимов, а фиксатор

18 ввести в паэ корпуса ИО. Корпус ИО жестко соединяется с ПТ 9 и не может поворачиваться вокруг продольной оси. 8 ил.

6 !б 8

Б о

1613602 ИзОбретение отностися к горному делу, конкретно к проходке горизонтальных выработок комбайновым способом, и может быть использовано на горнодобывающих г1редприятиях, разрабатывающих место- 5 рождения полезных ископаемых подземным способом.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен проходческий к<эм- 10 байн, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид сзади; на фиг. 4— сечение А-А на фиг, 2; на фиг, 5 — сечение

Б — Б на фиг. 1 и 4; на фиг, 6 — сечение В-В на фиг, 4; на фиг, 7 — сечение à — Г на фиг. 6; 15 на фиг, 8 — сечение Д вЂ” Д на фиг, 4.

Проходческий комбайн представляет собой самоходную горную машину, которая содержит гусеничную ходовую часть 1, на которой установлена рама 2 с элементами 3 20 распора в почву, и кровлю выработки. Верхняя часть рамы выполнена коробчатого сечения, внутри которой в направляющих установлен выдвижной элемент 4, выполненный в виде коробчатого корпуса с отвер- 25 стиями в верхней и нижней частях корпуса, в которых закреплены цапфы 5.

Выдвижной элемент 4 связан с гидроцилиндрами 6 выдвижения, которые закреплены в проушинах 7 на раме 2 и проушинах 8 30 на корпусе выдвижного элемента 4, Внутри коробчатого корпуса элемента

4 выдвижения на цапфах 5 установлена поворотная турель 9, выполненная в виде крестообразного корпуса и связанная с 35 выдвижным элементом 4 посредством гидроцилиндров 10 поворота, которые установлены внутри выдвижного элемента 4 и закреплены в проушинах 11 выдвижного корпуса 4 и в проушинах 12 корпуса пово- 40 ротной турели 9.

Внутри поворотной турели 9 вдоль продольной оси установлен корпус исполнительного органа 13, который связан с выдвижным корпусом 4 посредством эуб- 45 чато-реечного механизма и с поворотной турелью 9 посредством фиксатора, Зубчато-реечный механизм выполнен в виде зубчатого сектора 14, жестко установленного на корпусе исполнительного органа 50

13 и зубчатой рейки 15, установленной с помощью шипа 16 B отверстии на выдвижном элементе 4 по оси поворотной турели 9 и закрепленной съемными зажимами 17.

Фиксатор 18 выполнен в виде выдвиж- 55 ных планок, установленных в пазах передней части поворотной турели 9 и фиксирующего паза на корпусе исполнительного органа 13, которым служит паз на зубчатом секторе 14.

Корпус 13 выполнен в виде вилки, в которой установлен ротор 19, по периферии которого установлены шарошки в три ряда.

В крайних рядах шарошки 20 и 21 установлены под определенным углом резания, а в центральном ряде шарашки 22 установлены под прямым углом к образующей поверхности колеса. Между крайними рядами шарошек исполнительный орган 19 оснащен грунтозацепами 23.

Вращение ротор 19 получает от электродвигателя 24, установленного в хвостовой части поворотной турели 9, и привода, размещенного внутри корпуса 13 внутри ротора 19, Комбайн снабжен породоприемным органом 25 и конвейером 26, которые закреплены в проушинах 27 и 28 на выдвижном корпусе 4 и перемещаются вместе с ним в процессе ухода забоя.

Процесс проходки горизонтальных выработок осуществляется следующим образом, При проходе выработок трапецеидально-арочной формы сечения (фиг. 3, положение а) необходимо, чтобы зубчатая рейка 15 была закреплена съемными зажимами 17 (фиг, 5 и 8) на выдвижном элементе 4, а стопорный механизм расфиксирован, т.е. фиксатор 18 должен бть утоплен в пазах корпуса поворотной турели 9 (фиг. 7, положение б), чем обеспечивается свобода поворота корпуса 13 относительно продольной оси поворотной турели 9.

Процесс проходки выработки начинается с раскрепления рамы 2 комбайна в выработке с помощью элементов 3 распора.

Затем гидроцилиндрами 6 выдвижения и гидроцилиндрами 10 поворота движениями выдвижного элемента 4 и поворотной турели 9 устанавливают корпус 13 с ротором 19 в крайнее положение у стенки выработки

{фиг, 2 и 3, например, положение в).. В этом положении корпус 13 с ротором 19 поворачивается вокруг продольной оси и занимает наклонное положение внутрь сечения выработки под углом а, После этого исполнительному органу сообщается вращение и подача вдоль оси выработки с помощью выдвижного элемента 4, осуществляется бурение врубовой щели на глубину I. Когда глубина вруба достигает заданного значения, гидроцилиндры 6 выдвижения останавливают ur включают гидроцилиндры 10 поворота поворотной турели 9, Таким образом, вращающемуся ротору 19 исполнительного органа сообщается движение по дуге забоя к противоположной стенке выработки — осуществляют расширение врубовой щели до полного сечения.

1613602

В процессе прохождения исполнительного органа по дуге вдоль забоя угол а постепенно уменьшается и в центре . выработки достигает вертикального положения, затем увеличивается, исполнитель- 5 ный орган наклоняется внутрь сечения выработки и у противоположной стенки занимает положение под углом а (фиг. 2 и 3, положение г). Это достигается следующим образом. При повороте поворотной турели 10

9 c помощью гидроцилиндров 10 поворота вал манипулятора 13 с зубчатым сектором

14, проходя по дуге некоторый путь S, который синхронно сочетается с пройденным путем ротора 19 по дуге вдоль забоя, застав- 15 ляет зубчатому сектору 14 обкатываться по неподвижной зубчатой рейке 15, что застав. ляет ему поворачиваться в конечных положениях на угол а (фиг, 6) вместе с корпусом

13 и ротором 19, поскольку последний не 20 связан жестко с поворотной турелью 9.

В положении г снова осуществляется бурение врубовой щели на глубину I и расширение ее до полного сечения в обратном направлении. Такие движения (без хола- 25 стых ходов) получаются в результате установки шарашек 20, 21 и 22 на роторе 19 исполнительного органа в трех плоскостях.

При бурении врубовой щели в работе разрушения породы участвуют все ряды шаро- 30 шек, а при расширении участвуют шарашки левой или правой сторон в зависимости от направления движения ротора 19.

Разрушенная порода подается на порадоприемный орган 25 с помощью грунтоза- 35 цепов 23 и конвейером 26 транспортируется в шахтные транспортные средства.

После проходки выработки на длину выдвижения выдвижного элемента 4 распорные элементы 3 убираются и комбайн 40 подъезжает к забою выработки в пределах пройденного участка, и дальнейшие операции по проходке выработки повторяются.

При проходке выработок прямоугольной формы сечения (фиг. 3, положение д) 45 достаточно зубатую рейку 15 освободить от жесткого закрепления с выдвижным элементом 4 путем снятия зажимов 17 (фиг. 5 и

8), а фиксатор 18 ввести в паз корпуса 13 (фиг. 4, 6, 7, положение е). В этом случае 50 корпус 13 жестко соединяется с поворотной турелью 9 и не может поворачиваться вокруг -. продольной аси, а освобожденная от за- . щемления зубчатая рейка 15, контактируя с зубчатым сектором 14. свободно праварачиваестя в отверстии на шипе 16 и не препятствует движению корпуса 13 с ротором 19 вдаль забоя.

Все операции и последовательность их выполнения остаются те же, чта и при проходке выработок трапецеидальна-арочной формы, Таким образом, при наличии одних и тех же исполнительных механизмов обеспечивается-проходка различных профилей сечений выработок, что расширяет технологические возможности комбайна и повышает эффективность проходки путем снижения перебора породы в кровле выработки, повышает их устойчивость и создаются условия для применения стандартной арочной крепи.

Формула изобретения

Прахадческий комбайн, включающий ходовую часть, на которой закреплена рама с распарными гидрадамкратами, поворотную турель, исполнительный орган с корпусам и роторам, оснащенным режущими шарашками, установленный на поворотной турели, гидрадомкраты поворота, гидродомкраты выдвижения, шарнирно, закрепленные одними концами на раме, другими— на выдвижном элементе, парадоприемный орган и конвейер, а т л и ч а ю шийся тем, чта. с целью расширения технологических возможностей, ан снабжен механизмам вращения исполнительного органа относительно продольной аси испалнительнагааргана с зубчатой рейкой, зубчатым сектором и фиксатором, зубчатый сектор жестка устанавлен на корпусе исполнительного органа с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, установленной на выдвижном элементе с вазможностью фиксации относительно него посредством съемных зажимов, при этом корпус исполнительнага органа установлен с возможностью вращения в поворотной турели, которая шарнирно закреплена в выдвижном элементе, фиксатор установлен на поворотной турели с возможностью взаимодействия с пазом, выполненным на зубчатом секторе. 1613602

1613602

1613602

1613602

Г-Г

Я-Я

4 2 5 17 17 фиг. 8

Составитель В.Страхов

Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова

Редактор M.Ïåòðîâà

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3872 Тираж 387 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5