Передатчик-накопитель

 

Изобретение относится к устройствам ДЛЯ хранения или транспортировки с временным накоплением деталей (Д) и позволяет повысить произв -сть .На опоре 2 смонтирована вертикальная поворотная ось 1, на которой через гаарнир 7 установлена втулка (В) 5. На последней жестко смонтированы приемные пальцы (ПП) 3, 4, на концах которых расположены ограничительные для Д 9 упоры 8. Опора 2 выполнена со скошенной поверхностью , на которую опирается В 5 через шаровые опоры 6. На конец ПП 3 подается Д 9 и перемещается по последнему к В 5. Затем подается следующая Д 9, и происходит их накопление . При полной загрузке ПП 3 поворачивают В 5 на 180°, и ПП 4 занимают место ПП 3, при этом ПП 4 наклонены от конца к В 5, и при подаче на него Д 9 последние перемещаются к В 5. Перемещение Д 9 к упору 8 и их съем осуществляется по ПП 3. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (1l) (51) 4 В 65 G 47/69

"1 !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

N) г1, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 07НРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4256337/27-03 (22) 02 ° 06.87 (46) 23.02.89. Бюл. ¹ 7 (71) Филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения в r. Ровно (72) И.В. Карафа, P.A. Кондратюк и А.И. Мартыненко (53) 621 . 867 (088. 8, (56) Авторское свидетельство СССР № 575294, кл. В 65 G 47/52, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 775021, кл. В 65 G 47/36, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 303261, кл. В 65 G 47/74, 1969. (54) ПЕРЕДАТЧИК-НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к устройствам для хранения или транспортировки с временным накоплением деталей (Д) и позволяет повысить произв -сть.На опоре 2 смонтирована вертикальная поворотная ось 1, на которой через шарнир 7 установлена втулка (В) 5. На последней жестко смонтированы приемные пальцы (ПП)

3, 4, на концах которых расположены ограничительные для Д 9 упоры 8.

Опора 2 выполнена со скошенной поверхностью, на которую опирается В

5 через шаровые опоры 6. На конец

ПП 3 подается Д 9 и перемещается по последнему к В 5. Затем подается следующая Д 9, и происходит их накопление. При полной загрузке ПП 3 поворачивают В 5 на 180, и ПП 4 занимают место ПП 3, при этом 1П1 4 наклонены от конца к В 5, и при подаче на него Д 9 последние перемещаются к В 5. Перемещение Д 9 к упору 8 и их съем осуществляется по ПП 3. 2 ил.

1460003

Изобретение относится к устройствам для хранения или транспортировки, в частности с временным накоплением изделий.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг. 1 изображен передатчикнакопитель для загрузки и разгрузки по одной детали, на фиг ° 2 — то же, 10 для автоматизированной загрузки по одной детали и выгрузки всех вместе., Передатчик-накопитель состоит из вертикальной поворотной оси 1, установленной на опоре 2, приемных 15 пальцев 3 и 4, жестко закрепленных на втулке 5.

Втулка 5 снабжена шариковыми опорами 6, которые контактируют со скошенной поверхностью а опоры 2 и за- 20 креплены к поворотной оси при помощи шарнира 7. Приемные пальцы 3 и 4 имеют по концам ограничительные упоры 8 для деталей 9.

Передатчик-накопитель работает сле-25 дующим образом.

В связи с тем, что шариковые опоры 6 поворотной втулки 5 контактируют со скошенной поверхностью ч, угловой опоры 2,приемные пальцы 3 и 4 расположены под углом, . к горизонтальной поверхности, который равняется углу скоса угловой опоры 2. Угол

4 рассчитывается по формуле g (arctgK, где К вЂ” коэфФициент трения между по- 35 верхностью загружаемых деталей 9 и поверхностью приемного пальца 3.

Формула для определения угла получается из условия равновесия на нак-. лонной поверхности. 40

Таким образом, деталь 9, загружаемая на крайнюю точку Д приемного пальца 3, под собственным весом переместится к центру передатчика-накопителя и освободит место для загрузки 45 следующей детали 9 в ту же точку и т.д. до полной загрузки приемного пальца 3. Отсюда видно, что при загрузке достаточно каждую деталь 9 подавать в одно и то же место, а .-1етали под собственным весом накапливаются. При полной загрузке приемного пальца 3 приемные пальцы 3 и 4 с поворотной втулкой 5 совершат повоо рот на 180, при этом приемный палец

3 займет место приемного пальца 4 и будут наклонены так, что находящиеся на нем детали под собственным весом перемещаются к краю приемного пальца (к точке д ) до взаимодействия с ограничительным упором 8 и, если крайнуюю деталь забрать, то же место займет следующая, и так до полной разгрузки.

Если необходимо автоматизировать загрузку передатчика-накопителя, а выгрузка производится, например, траверсой всех деталей одновременно (фиг. 2), тогда оба приемные пальцы выполнены с уклоном к центру передатчика.

Формула изобретения

Передатчик-накопитель, включающий опору, смонтированную на ней вертикальную поворотную ось с установленной на последней опирающейся на опору втулкой, на которой смонтированы приемные пальцы, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения производительности, приемные пальцы смонтированы на втулке жестко и имеют по концам ограничительные для деталей упоры, при этом опора выполнена со скошенной поверхностью со стороны втулки, а втулка установлена на вертикальной оси шарнирно и имеет шаровые опоры для опирания на скошенную поверхность опоры.! 460003

Составитель Б. Толчанов

Техред Л.Сердюкова

Корректор И. Муска

Редактор Н. Рогулич

Подписное

Заказ 403/20

Тираж 722

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5