Программное устройство

 

Изобретение относится к машино строению и может быть использовано в системах управления. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик. Программное устройство содержит корпус 1, привод 2, программные элементы 3. Улучшение эксплуатационных характеристик обеспечивается тем, что привод 2 снабжен переключателем, состоящим из ползуна 4 с боковым выступом-толкателем 5 и обоймой 6, сопряженной с выступомтолкателем 5 своим пазом 7. 4 ил. СО Од IS9 to 1 00 фие. 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 G 05 G 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А В ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<О

m

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4309719/24-24 (22) 10.08.87 (46) 28.02.89. Бюл. ¹ 8 (72) А.И.Юстов (53) 621ъ.327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 346709, кл. G 05 В 19/44, !960.

Авторское свидетельство СССР № 598354, кл. G 05 G 21/00, 1975. (54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машино„„Я0„„1462278 А1 строению и может бить использовано в системах управления. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик. Программное устройство содержит корпус 1, привод 2, программные элементы 3. Улучшение эксплуатационных характеристик обеспечивается тем, что привод 2 снабжен переключателем, состоящим из полэуна 4 с боковым выступом-толкателем 5 и обоймой 6, сопряженной с выступомтолкателем 5 своим пазом 7. 4 ил.

1462278!

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Цель изобретения — улучшение экс5, плуатационных характеристик.

На фиг. 1 показана конструкция устройства; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — развертка 10 внутренней поверхности обоймы с пазом.

Программное устройство содержит корпус 1, центрально размещенный в

Кем привод 2 с размещенными вокруг 15

И сопряженными с ним программными элементами 3. Привод 2 снабжен переключателем, состоящим из дискретноповоротного, соединенного с приводом

2 ползуна 4 с боковым выступом-толкателем 5 и неподвижной цилиндрической обоймой 6, сопряженной с выступом-толкателем 5 своим замкнутым профилированным пазом 7, содержащим продольные наклонные переходные уча- 25 стки 8 и 9. При этом конец каждого продольного участка 8 соединен с началом соседнего продольного участка 8 с помощью наклонного переходного участка 9, а каждый програмный эле- 30 мент 3 выполнен в виде полого штока, на который установлен передвижной упор 10, Внутри штока 3 размещен ходовый винт 11 с гайкой 12, связанной через пазы 13 в штоке 3 с упором 10,,35 причем программные элементы Д установлены в продольных участках 8 паза 7 обоймы 6 и поочередно сопряжены своими упорами 10 с выступом-толкателем 5. Привод 2 выполнен в виде 40 поршня, помещенного внутри ползуна 4.

Устройство содержит четное количество программных элементов 3, условно разделенных на две группы, co"" общающих исполнительным механизмам 45 (не показаны) прямые и возвратные движения.

Устройство работает следующим образом.

Привод 2 сообщает ползуну 4 воз50 вратно-поступательное движение. При

1 этом боковой выступ-толкатель 5, скользя по продольному участку 8 паза 7 обоймы 6, воздействует на передвижной упор 10 программного элемента 3, перемещая его поступательно.

Движение передается на исполнительный механизм для осуществления рабочего хода. Выступ-толкатель 5, проходя наклонный переходной участок 9 паза 7, отклоняется и выходит из за" цепления с упором 10, поворачивая ползун 4 на позицию следующего продольного участка 8 паза 7 и переме" щаясь до следующего упора 10.

При реверсивном движении ползуна 4 выступ-толкатель 5 взаимодействует с упором 10 очередного программного элемента 3, перемещая его.

При этом один из исполнительных механизмов и связанный с ним программный элемент 3 прямого действия, совершивший уже рабочий ход, выдержав требуемый останов, возвращаются в исходное положение.

Дойдя до наклонного переходного учасТка 9 паза 7, толкатель 5 вновь переходит на позицию следующего программного элемента 3, выйдя из зацепления с упором 10 предыдущего.

Совершив полный оборот, ползун 4 взаимодействует со всеми программными элементами 3 поочередно, обеспе" чив каждому исполнительному механизму рабочий ход, требуемый останов и возврат в исходное положение. В зависимости от требуемой величины рабочего хода рабочих органов с учетом передаточного отношения исполнительного механизма, а также при переналадке на другой алгоритм работы, рабочий ход регулируется перемещением передвижного упора 10 вдоль программного элемента 3 посредством ходового винта 11 и гайки 12.

Предлагаемое устройство позволяет. исключить применение многоприводных устройств с командоследящими системами контроля и управления, холостой пробег кинематических звеньев, влекущий за собой вынужденный износ деталей и затраты энергии, Программное устройство, содержащее корпус, центрально размещенный в нем привод с размещенными вокруг привода и сопряженными с ним программными элементами, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, привод снабжен переключателем, состоящим из дискретио-поворотного, соединенного с приводом, ползуна с боковым выступом-толкателем и неподвижной цилиндрической обоймы, сопряженной с выс1462278 тупом-толкателем своим замкнутым профилированным пазом, содержащим продольные и наклонные переходные участки, при этом конец каждого продольного участка соединен с началом соседнего переходного участка с помощью наклонного переходного участка, а каждый программный элемент выполнен в виде полого штока, на котором установлен передвижной упор, внутри штока размещен ходовой винт с гайкой, связанной через пазы в штоке с упором, причем программные элементы установлены в продольных участках паза обоймы и поочередно сопряжены своими упорами с выступом-толкателем.

0-b