Устройство управления положением подвижного объекта

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство управления положением подвижного объекта содержит программоноситель, блок датчиков, панель 4 с роликами 5 и ребордами 6. Повышение надежности достигается тем, что программоноситель 1 выполнен @ -образным, причем ролики 5 сопряжены с вертикальными стенками 7 программоносителя 1, а панель 4 связана с подвижным объектом 2 через кронштейн 8 и водило 9, сопряженное с панелью 4 с помощью шаровой опоры 10, а с кронштейном 8 - с помощью шарнира 11. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 G 05 G 21/00

1„ з ь фф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4416260/24-24 (22) 29.04.88 (46) 15.01.90. Бюл. 11 2 (71) Ульяновский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (72) Ю.Л.Веселов, P Â.Чирков и А.П.Свищев (53) 621-327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 480083, кл. G 05 В 17/00, 1962.

Авторское свидетельство СССР

11 477395, кл. G 05 В 19/04, 1961. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПОДВИЖ110ГО ОБЪЕ1(ТА (57) Изобретение относится к машино„„SU„„1536364 А 1 строению и может быть использовано в системах управления, Цель изобретения — повышение надежности. Устройство управления положением подвижного объекта содержит программоноситель, блок датчиков, панель 4 с роликами 5 и ребордами 6. Повышение надежности достигается тем, что программоноситель 1 выполнен1.1-образным, причем ролики 5 сопряжены с вертикальными стенками 7 программоносителя 1, а панель 4 связана с подвижным объектом

2 через кронштейн 8 и водило 9; сопряженное с панелью 4 с помощью шаровой опоры 10, а с кронштейном 8 — с помощью шарнира 11. 2 ил.

1536364

Изобретение относится к области машиностроения и может применяться в системе управления.

Цель изобретения †. повышение на5 дежности.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же„ разрез.

Устройство управления положением подвижного объекта содержит програм оноситель 1, размещенный параллельно направлению перемещения подвижного объекта 2, блок 3 датчиков, размещенный на панели 4, которая снабжена роликами 5 с ребордами 6 для сопряжения 15

$ программоносителем 1. Программоно итель 1 выполнен IU"образным, причем олики 5 панели 4 блока 3 датчиков сопряжены с вертикальными стенками 7

Р-образного программоносителя 1, а

1 анель 4 связана с подвижным объектом 2 через кронштейн 8 и водило 9, сопряженное с панелью 4 с помощью шаровой опоры 10, а с кронштейном 8 с помощью шарнира 11, оси 12, )3 которо-25 го расположены в двух воаимно перпендикулярных плоскостях, при этом водило 9 подпружинено к кронштейну 1 с помощью пружины 14. Подвижной объект

2 перемещается по рельсу 15, На прог- 3п раммоносителе установлены кодовые шунты 16.

Устройство .работает следующим образом.

После ввода в систему управпения подвижным объектом 2 . формации он начинает перемещаться к пункту назначения, При этом блок 3 датчиков роликами 5 перемещается по вертикаль40 ным стенкам 7 программоносителя 1, удерживаемый в постоянном контакте с ними собственным весом и усилием пружины 14. Непараллельность установки программоносителя I относительно рельса 15, по которому перемещается подвижной объект 2, компенсируется в горизонтальной плоскости посредством перемещения сопряженных элементов на оси 12 и шаровой опоре 10, а в вертикальной плоскости — сопряженных элементов на оси и шаровой опоре 10. Иежду блоками 3 датчиков 3 и кодовыми шунтами 16 поддерживается постоянный зазор, При прохождении блока датчиков 3 над кодовыми шунтами 16 формируется сигнал управления перемещением обьекта 2.

Формула изобретения

Устройство управления йоложением подвижного объекта, содержащее программоноситель, размещенный параллельно направлению перемещения подвижного объекта, блок датчиков, размещенный на панели, которая снабжена роликами с ребордами для сопряжения с программоносителем, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, программоноситель выполнен 0-образным, причем ролики панели блока датчиков сопряжены с вертикальными стенками U-образного программоносителя, а панель связана с подвижным объектом через кронштейн и водило, сопряженное с панелью с помощью шаровой опоры, а с жестко установленным на подвижном объекте кронштейном — с помощью шарнира, оси которого расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом водило подпружинено к кронштейну.

1536364

Составитель В.Муханов

Редактор М.Недолуженко Техред М.Ходанич

Корректор N. Кучерявая

Заказ 108 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитата по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101