Командоаппарат для управления исполнительными механизмами станков

 

Изобретение предназначено для управления исполнительными механизмами станков и обеспечивает получение максимального числа сочетаний различных групп команд без вмешательства оператора по определенной закономерной последовательности с учетом заданных ограничений. Цель изобретения - упрощение конструкции. Командоаппарат содержит диск 1, шарнирно закрепленный на ведущем валу 2 совместно с дисками 3-6, так же шарнирно закрепленными на этом валу. На диске 1 закреплен храповый механизм 7,8, который связан со штоком привода 9, с блоком управления, состоящим из клапанов последовательности 11 и 12,16 и пневмораспределитель 15. В командоаппарат входит пневмоповторитель 13. В дисках 1,3-6 выполнены группы расположенных под различными углами и на различных уровнях отверстий 17, а сами диски 1,3-6 с крестовинами 18 образуют зубчато-цевочный механизм соосного счетчика. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ пО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ A+IT СССР (21) 4228387/24-24 (22) 13. 04. 87 (46) 23.04. 89. Бкп. В 15 (71) Научно-производственное объединение "Промтехкомплекс" (72) Ю.И.Карфиоль и М.С.Берштейн (53) 621.327(088.8) (56) Кожевников П.И. Механизмы. М.:

Машиностроение, 1980, с. 342.

Авторское свидетельство СССР

У 739506, кл. G 05 G 21/00, 1977 ° (54) КОМАНДОАППАРАТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ СТАНКОВ (57) Изобретение предназначено для управления исполнительными механизмами станков и обеспечивает получение максимального числа сочетаний различных групп команд беэ вмешательства оператора по определенной

„„SU„„1474626 A 1 (51) 4 G 05 G 21/00 ( закономерной последовательности с учетом заданных ограничений. Цель изобретения — упрощение конструкции.

Командоаппарат содержит диск 1, шарнирно закрепленный на ведущем валу

2 совместно с дисками 3 — б,так же шарнирно закрепленными на этом вапу.

На диске 1 закреплен храповый механизм 7,8, который .связан со штоком привода 9, с блоком управления, состоящим из клапанов последовательности 11 и 12, 16 и пневмораспределителя 15. В командоаппарат входит пневмоповторитель 13. В дисках 1 — 6 выполнены группы расположенных под различными углами и на различных уровнях отверстий 17, а сами диски 1,36 с крестовинами 18 образуют зубчатоцевочный механизм соосного счетчика.

2 ил.

1474626

Изобретение относится к системам управления механизмов станков и может быть использовано в машиностроительной, станкостроительной и других областях техники, когда исполнительный механизм должен получить автоматически меняющиеся по заданному закону группы команд, ограниченные специальными условиями, например, для 10 производства замочных изделий.

Цель изобретения — упрощение конструкции командоаппарата.

На фиг ° 1 изображена схема командоаппарата, на фиг.2 — сечения А-А, f5

Б-Б, В-В, Г-Г и Д-Д по выступам диска.

Командоаппарат содержит один крайний диск 1, шарнирно закрепленный на оси — ведущем валу 2 совместно с дис- 20 ками 3 — 6, также шарнирно закрепленными на этой оси. На диске закреплено храповое колесо 7, которое через собачку 8 (составляют храповый механизм) связано со штоком пневмо- 25 цилиндра 9, являющегося приводом, закрепленным на корпусе 10 совместно с клапанами 11 и 12 последовательно, г пневмоповторителем 13, пневмоэлектропреобразователем 14, пневмораспределителем 15 и клапаном 16 после довательности„элементы 11, 12., 14, 15 и 16 составляют блок управления.

В дисках 1, 3, 4, 5 и 6 выполнены группы расположенных под различными углами и на различных уровнях отверстий 17, асамидиски1, 3, 4, 5и6 с крестовинами 18 образуют зубчатоцевочный редуктор механизма соосного счетчика, являющийся программоносителем.

Командоаппарат работает следующим образом.

Диск 1, шарнирно закрепленный на валу 2 совместно с дисками 3 — 6, под действием привода пневмоцилиндра

9 совершает угловое перемещение относительно корпуса 10 после поступления импульсного пневмосигнала во входной управляющий канал Р „ и на 50 клапан 11 последовательности, который отпирает клапан 12 последовательности и снимает опросной сигнал с пневмоповторителем 13 и управляющий сигнал с пневмоэлектропреобразователя 14, связанного с выходным каналом

П „„, при этом на управляющую магистраль пневмораспределителя 15 поступает сигнал, переключающий его в новое положение. В результате переключения пневмоцилиндр 9 совершает ход вперед.

В конце хода срабатывает клапан 16 последовательности, который переключает пневмораспределитель 15 в исходное положение, после чего срабатывает клапан 1 последовательности, блокирует клапан 12 последовательности и выдает опросной сигнал на повтори— тель. Диски 3-6 установлены на валу

2 с возможностью углового перемещения, а на параллельной оси установлены крестовины 18. Каждый диск содержит на одном из торцов две цевки и на другом — количество цевок, равное количество зубьев на крестовине.

Две цевки периодически после завершения полного оборота диска входят в зацепление с крестовиной, которая осуществляет угловое перемещение на заданный угол и проворачивает следую— щий диск на этот же угол; Такой набор элементов образует механизм соосного счетчика и обеспечивает последовательный перебор вариантов.

При выполнении пазов (секретов) в ключах обычно применяют набор из пяти пазов, причем каждый паз может иметь пять глубинных размеров. Переключение командоаппарата производится после каждого хода исполнительного механизма станка.

При формировании секрета на ключе имеется несколько ограничений по набору групп команд, так, например, не допускается расположение двух одинаковых элементов рядом, например (АА.ББ.В.); не допускается расположение трех рядом стоящих элементов, отличающихся показателями по закону арифметической прогрессии с разностью прогрессии, равной единице, например (А.Б.В.А.Б J .

Исходя иэ этих и других условий задаются углы и уровни расположения отверстий в дисках командоаппарата таким образом, чтобы при их взаимной установке по запрещенному варианту воэдуховоды, образуемые отверстиями в дисках, соединились с атмосферой, т.е. не формировался сигнал остановки привода. В,".лучае, если отверстия

П дисков 1, 3, 4, 5 и 6 хотя бы в одном сочетании совпадают, то клапан

)2 последовательности разблокируется и цикл поворота диска 1 повторится.

Если же диски установятся в разрешенном сочетании, поступает сигнал на

1474626

Формула из о бр ет ения

4-А ло3ернуто б- ф т3 рчч о " » w г юйолулгю яялойолул»

Я (Chub. Я

Составитель Ю.Карфиоль

Техред М.Дидык

Редактор В.Данко

Корректор М.Васильева

Заказ 1893/46

Тираж 788

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 435

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 пневмоэлектропреобразователь 14, формирующий электрический сигнал в выходном канале на исполнительные зле— менты оборудования (не показаны).

В дальнейшем цикл продолжается. Через каждые пять угловых перемещений диска 1 через крестовину 18 на диск

3 передается одно угловое перемещение и так от каждого предыдущего диска к каждому последующему в соответствии с принципом работы механизма соосного счетчика.

Командоаппарат для управления исполнительными механизмами станков, содержащий храповой механизм, кинематически связанный с приводом, соеди— ненным с блоком управления, подключенным к входному управляющему каналу, выходной канал и программоноси— тель с ведущим вялом, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции командоаппарата, он содержит пневмоповторитель, а прог5 раммоноситель выполнен в виде зубчато-цевочного механизма соосного счетчика, в дисках которого выполнены расположенные под заданными углами н на различных уровнях по высоте диска группы отверстий, образующие при заданном взаимном расположении дисков воздухопровод, подключенный через сквозные каналы, выполненные в ведущем валу, к каналу питания и входу

15 повторителя, выход которого соединен каналом обратной связи с блоком управления и выходным каналом, причем один из крайних дисков зубчато-цепочного механизма соосного счетчика

20 жестко соединен с храповым механизмом, а в другом крайнем диске выполнен сквозной канал, соединенный с атмосферой.