Устройство для ориентации и подачи фасонного проката
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизации транспортных операций при работе с фасонным прокатом. Цель изобретения - повышение производительности за счет автоматического контроля положения профиля проката и совмещения операций поштучного отделения и кантовки, а также повышение надежности в работе за счет гарантированного поштучного отделения и центрирования проката относительно режущего оборудования. Устройство содержит манипулятор 5 с грузоподъемной траверсой 9, перегружатель, выполненный в виде неподвижных опор 12 и цепного транспортера 13. механизм поштучного отделения, выполненный в виде каретки 23, опускающейся под верхнюю ветвь транспортера и несущей кантователь 24 с электромагнитными захватами , приводной рольганг 36 с механизмом центрирования. Устройство содержит узел 27 автоматического контроля положения профиля проката. При правильной ориентации проката каретка с кантователем опускается и не препятствует перемещению проката по траспортеру 13. При неправильной ориентации проката осуществляется его кантовка в процессе передачи к рольгангу 36. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. ел С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si)s В 23 D 33/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABT0PCКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4609308/27 (22) 18.10.88 (46) 07.01.91. Бюл. N. 1 (71) Научно-производственное объединение по технологии механосборочного производства и специального технологического оборудования (72) С.С.Смирнов, К.Д,Львович и С,П.Лекомцев (53) 621,967(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 1038116, кл. B 23 0 33/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И
ПОДАЧИ ФАСОННОГО ПРОКАТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизации транспортных операций при работе с фасонным прокатом. Цель изобретения — повышение производительности за счет автоматического контроля положения профиля проката и совмещения операций Ж 1618527 А1 поштучного отделения и кантовки, а также повышение надежности в работе за счет гарантированного. поштучного отделения и центрирования проката относительно режущего оборудования. Устройство содержит манипулятор 5 с грузоподъемной траверсой
9, перегружатель, выполненный в виде неподвижных опор 12 и цепного транспортера
13, механизм поштучного отделения, выполненный в виде каретки 23, опускающейся под верхнюю ветвь транспортера и несущей кантователь 24 с электромагнитными захватами, приводной рольганг 36 с механизмом центрирования. Устройство содержит узел
27 автоматического контроля положения профиля проката. При правильной ориентации прока-а каретка с кантователем опускается и не препятствует перемещению проката по траспортеру 13. При неправильной ориентации проката осуществляется его кантавка в процессе передачи к рольгангу 36. 1 з,п. ф-лы, 8 ил.
«!
55
Изобретение относится к машино "i!Ioению и может бьiTb использов;2но для MI2KBниэации транспортных операций при работе с фасонным прокатом.
Цель изобретения — повышение производительности за c i(BT обеспечения BBI Оматического контроля псложения профиля проката и совмещен> я Опера JMÉ пош Гучно го отделения проКВТВ и его ка ITQBKM u IQIBblление надежно ти, На фиг.1 изображено устройство, общий вид:, на фАГ,2 -- то же, ceep>;y: на фиг.3 — узел для определения поло>кения
ApoK8T8; HB фиг. 4--8 — rlo2!o>i Устройство содерхц т.-теллаж для ра-мещения пакета фасонного проката, выполненный в виде двух подковообразных стоек 1 и 2, u,f, Ià из которых (стойка 1) имеет опорную стенку для базирования паKBTB прокBTB ПО торц>, НB нижней 3 и верхней 4 направляюгц(их усгановлен манипулятор 5, на полупортальной металлоконструкции 6 KOT!2pof Q с BQBMQ;KHQCTbfo пермещения вдоль нее размещены две тележки 7 и 8, несущие каждая грузоподъемную траверсу 9., оснаще -IIjjK2 электромагнитными захватами 10 и механичеокими под; Приводная -(Be!ILQ II<à i4 каждого траков ПОртвра 13 СМОНтИрОВаНа НЕПОдаижКО,Qr опорои !2, Дру. Ои онец гаан.:пoonBpà 3 с „ведомой звездочкой !5 перемещается в Вертикальной плоскости <.т пк"-,Bмоцилиндра 16. Устройство содержи (а:<же .,О крайней мере два мехвн:.",з; з 1" поштучного отделен 1я, выполненк .:.:.":. каждый в виде QcHoBBHMsI 18, на к 22 i-:.2Q« ц(арнирно c Q!1тированы рычаги = и . О, ырхн(ие кокцbl которых шарнирно связаны с цили(н.:,ричесКМММ направля:(.(. (i1i!II 2.1, и,"IBIQLL,MI(ill BQ3можность подав !а и опускания. Ры а 19 является г!оводковым и ioaQHMpHQ свя I;(H со LIITQKoM ""MppQLfMnMH pB 22. !-!а кап!>авnRIQ щих 21 установлена nðlводная каретка 23, перемещающаяся возвратно-поступательно от гидромотора через виктову.о пару (не показаны), На каретке 23 смонтирован кантователь 24, выполненный в виде повороткого элемента 25, вращ".þùåãî;-, QT гидромеханического привода на 180" = фик— сированным полох<ением HB различных у"лах поворота за счет самоторможения червячной пары редуктора (не показан) и автоматического регулирования гидромотора. На поворотном элементе 25 кантователь 24 под углом 90 смонтированы электромагниты 26, На каретке 23 смонтирован также узел 27 для определения положения проката, Этот узел состоит иэ закрытого корпуса 28, в котором шарнирно смонтирован гидроцилиндр 29, Подвижный шток гидроцилиндра 29 связан с ползушкой 30, на свободном конце которой жестко закреплена ось 31, на которой в свою очередь с возможност::.,а независимого поворота в вертикальной плоскости установлены два параллельных щупа 32 и 33, каждый из ко-(QpûK выполнен в виде рычага, один конец которого свободно выходит из корпуса 28, а второй к "ceT флажок 34. Ь корпусе 28 вмонтира даны зкрань бесконтактных датчиков 35. Щупы 32 и 33 установлены на оси 31 симметрично относительно биссектрисы прямого угла, образованного магнитами 26 поворотного злег1ента 25, и скоординированы относительно (очки пересечения осей Х и Y так, что при IQQT,":|ательном перемещении оси 31 на р:::.сгояние и при максимальном поворо «.:::цупов 32 и 33 на угол а флажки 34 азBM!":.Q«;;BéñTBóþò с экранами бесконтактных да-;:-гиков 35. В со .тав устройства входит также подающий приводной рольганг 36, установленный поперек транспортеров 13 так, чтобы подвижныа концы транспортеров 13 проходили между роликами рольганга. По длине приводного рольгангэ 36 между его секциями установлены два механизма 37 центриpoBaHMя проката, каждый из которых выполнен в виде пары двуплечих рычагов 38, шарнирно смонтированных на опорах 39, Нижние плечи рычагов 38 связаны с синхронизирующм звеном 40, а верхние плечи рычагов 38 в средней части связаны с пневмоцилиндром 41, а s верхней части несутcBQбодновращающиеся базирую.цие ролики 42. Устро(йстсо работает следующим обраЗом. Пакет из фасонного проката (длинномеров) укладывают цеховым краном (не показан) HB стойки 1 и 2 стеллажа. Манипулятор 6 подводят к стелажжу так, чтобы грузоподьемные траверсы 9 расположились над пакетом 43 проката. 8 случае посТВВКМ пакета с риентированным положением профиля проката B нескольео рядов манипулятор 6 отделяет с помощью электромагнитов 10 верхний ряд из пакета. Б случае хаотическсго положения длинномерог а пакете осущестьля,от отделение Q» пакета I.fo одной, две штуки длинномера. Для исключения при1618527 30 45 55 магничивания второго ряда длинномеров производят опускание грузоподъемной траверсы 9 сначала одной тележки 7, которая приподнимает один конец верхнего ряда длинномеров, оставляя другой его конец на нижнем ряду, тем самым передавая часть собственного веса на нижний ряд и надежно.отсекая его от поднимаемого ряда. После подъема одного конца верхнего ряда íà определенный угол (порядка 10 — 15О) опускается траверса 9 второй тележки 8 и электромагнитами 10 захватывается второй конец ряда длинномеров. При подъеме верхнего ряда после образования зазора ме кду верхним и нижним рядами для прохода подхватов 11 последние поворачиваются в -вертикальной плоскости и охватывают лапами с двух сторон весь поднятый ряд заготовок. Обеими траверсами 9 выводят прокат в горизонтальное положение, поднимают на нужную высоту и подводят к опорам 12 перегружателя. После опускания траверсой 9 проката на опоры 12 электромагниты 10 отключаются, подхваты 11 расходятся и манипулятор 5 возвращается в исходное положение. Далее включается привод движения каретки 23, которая по направляющим 21 перемещается к опорам 12 до контакта вертикального электромагнита 26 с полкой первого длинномера 43. Включаются электромагниты 26 и каретка 23 начинает реверсировать вместе с захваченным длинномером. При перемещении каретки 23 включается цилиндр 29 узла контроля. При этом вместе со штоком цилиндра 29 перемещается ползушка 30 с закрепленной на ней осью 31 и щупами 32 и 33 по направлению к длинномеру 43.. B случае подачи швеллера в неправиль.но ориентированном положении (фиг.3) щуп 33 при перемещении ползушки 30 на ход 1 не встречает препятствия и перемещается только поступательно, не отклоняясь в вертикальной плоскости. Отсутствие взаимодействия между флажком 34 щупа 33 с экраном датчика 35 является командой на включение гидромотора кантователя 24, и поворотный элемент 25 вместе с захваченным магнитами 26 длинномером 43 поворачивается на 180, устанавливая его в необходимое положение на верхнюю ветвь транспортера-накопителя 13. После отключения магнитов 26 поворотный элемент 25 возвращается в исходное положение, а каретка 23 реверсирует к опоре 12 за очередным длинномером 43. В случае подачи швеллера в правильно ориентированном положении (фиг.4) щуп 33 при перемещении ползушки 30 на ход I скользит по горизонтальной полке длинномера, отклоняясь на угол а, и его флажок 34 взаимодействует с экраном датчика 35, что дает команду на отключение электромагнитов 26 и включение гидроцилиндра 22. Последний перемещает поводковое звено 19 и утапливает цилиндрическую направляющую 21 вместе с кареткой 23 под верхнюю ветвь транспортера 13, оставляя при этом длинномер 43 на этой ветви, В обоих случаях расположения швеллера второй щуп 32 скользит по вертикальной его стенке, отклоняясь на угол а, и связанный с ним флажок 34 взаимодействуетс экраном соответствующего датчика 35. Однако при подаче швеллеров положение щупа 32 не влияет на порядок работы устройства и соответствующая команда в систему управления подается только от флажка, связанного со щупом 33, При подаче только швеллеров щуп 32 может быть демонтирован, При подаче же других типов проката на порядок работы устройства влияет уже положение двух щупов 32 и 33. Так, при подаче уголков при неправильной ориентации их либо оба щупа 32 и 33 при перемещении ползушки 30 на расстоянии l не встречает препятствий и перемещаются только поступательно (фиг,5), либо оба щупа, скользя по полкам уголка, отклоняются на угол а (фиг,6). Отсутствие взаимодействия между флажками обоих щупов с экранами датчиков, а также взаимодействие обоих щупов с экранами датчиков дает команду на включение гидромотора кантователя 24. 35 Поворот элемента 25 осуществляют на 90О, что обеспечивает правильную ориентацию уголка относительно режущего оборудования. При подаче же уголков в правильно ориентированном положении (фиг.7) команда на утапливание кантователя 24 ниже верхней ветви транспортера 13 дается только при взаимодействии с датчиком 35 флажка 34 щупа 33, скользящего по горизонтальной полке уголка. При подаче двутавров при правильно ориентированном положении, как показано сплошной линией на фиг.8, команда на. утапливание кантователя 24 дается только при взаимодействии с датчиком 35 флажка щупа 33, а пои подаче в неправильно ориентированном положении, как показано пунктирной линией на фиг.8, команда на поворот элемента 25 дается, наоборот, при взаимодействии с датчиком 35 флажка щупа 32. После того как длинномер 43 либо после кантовки, либо после утапливания кантователя ложится на верхнюю ветвь транспортера 13, последний включается и с 6 652У осуществляет подачу длинномера к подающему рольгангу 36. после останова траспортера 13 срабатывает пневмоцилиндр 16, который опускает транспортер 13 ниже уровня рольганга 36, оставлял при этом длинномер 43 на роликах рольганга 36. Далее включается приводной рольганг 36. подавая прокат к режущему оборудованию, одновременно включается цилиндр 41 механизма центрирования, рычаги 38 синхронно перемещаютсл один навстречу другому, при этом базирующие ролики 42 центрируют прокат относительно инструмента режущего оборудования, Формула изобретения 1, Устройство длл ориентированил и подачи фасонного проката, содержащее манипулятор с грузоподьемной траверсой, цепной транспортер, механизм поштучного отделения, выполненный в виде поворстного элемента с прямоугольной выемкой, перегружатель с неподвижными опорами и приемный рольганг, о т и и ч а ю щ е е с л тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения автоматического контроля псложенил профиля проката и совмещения операций поштучного отделения проката и его кантовки, а.также повышения надежности, механизм поштучного отделения снабжен цилиндрическими направляющими, установленными под опорами перегружателя с возможностью подъема и опускания от привода, приводной кареткой со средством ориентации проката, установленной на цилиндрических 5 направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль опор перегружателя, средство ориентации проката выполнено в виде магнитов, установленных в прямоугольной выемке 1О поворотного элемента, корпуса, установленного на одной приводной оси в поворотным элементом, двух параллельных щупов с флажками, симметрично установленных î — íîñèòåëüíî оси упомянутой 15 в корпусе и связанных с приводом их перемещения, а между собой — шарнирно, и датчиков, установленных в корпусе, при этом флах<ки установлены с возможностью взаимодействия с указанными датчиками. 2О 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено механизмом центрирования проката, выполненным в виде по меньшей мере двух пар свободно вращающихся вокруг вертикальной оси базирую25 щих роликов, установленных между роликами вдоль него рольганга, при этом базирующие ролики каждой пары кинематически свя;,:-тны с приводом и установлены с возможностью синхронного подъема и ЗО встречно о перемещения. 1618527 1618527 Составитель Г. Чуваева Техред M.Mîðãåíòàë Корректор M. Пожо Редактор A. Козориз Заказ 12 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113935, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101
