Устройство для отделочных работ

 

Изобретение относится к строительному производству. Цель изобретения - повышение производительности и качества отделки . Устройство состоит из двух рычагов манипулятора с исполнительными механизмами , ведущей 22 и ведомой 24 пластин, соединенных пружинами 23. Одни консщ пружин закреплены жестко на ведомой пластине 24, а другие размещены внутри боковых опорных стаканов 20, 21 с возможностью магнитного перемещения внутри последних. Ведомая пластина Ј4 шарнирно соединена с ведущей 22 посредством составной тяги, имеющей ведомое ззено 26 ч ведущее звено 27 Внутри боковых опорных стаканов 20, 21 помещены сердечники 37, 38 с приспособлениями 39, 40 возвратно-поступательного перемещения. Для гого чтобы ведомая пластина 24 с рабочим органом постоянно прилегала к обрабатываемой поверхности при различных углах наклона или находилась на заданном расстоянии от нее, к виткам провода 36 катушки подводится ток, в результате образуется магнитное поле. Для усиления магнитного поля внутри боковых опорных с гака лов 20, 21 помещены пружины 23. В результате этого при втягивании пружин уменьшается их длина и ведомая пластина 24 изменяет свое положение относительно ведущей пластины 22. При необходимости поворота в сторону ток подается в другие катушки, осуществляется аналогичное втягивание пружины другой катушки и поворот ведомой пластины 24. 5 ил.

союз соВетских социАлистических

РЕСПУБЛИК (51) 5 E 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОсудАРстВенный кОмитет по изоБРетениям и отнРытиям

ПРИ ГННт СССР (21) 4607696/33 (22) 21.11.88 (46) 15.01.91. Бюл. № 2 (71) Московский инженерно-строительный институт им. В. В. Куйбышева (72) Ю.А. Вильман (53) 693.97.056 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1355485, кл. В 25 J 18/00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛОЧНЫХ

РАБОТ (57) Изобретение относится к строительному производству. Цель изобретения — повышение производительности и качества отделки. Устройство состоит из двух рычагов манипулятора с исполнительными механизмами, ведущей 22 и ведомой 24 нластин, соединенных пружинами 23. Одни концы пружин закреплены жестко на ведомой пластине 24, а другие размещены внутри боковых опорных стаканов 20, 21 с возможностью магнитного перемещения внутри последних.

SU„, 5 А1

Ведомая пластина:4 шарнирно соединена с веду1цей 22 .;осредством составной тяги, имеющей ведомое звено 26 ч ведущее звено

27. Внутрй боковых î,орных стаканов 20, 21 помещены сердечники 37, 38 с приспособлениями 39, 40 возвратно-поступательного перемещения. Для того чтобы ведомая пластина 24 с рабочим органом постоянно прилегала к обрабатываемой поверхности при различных углах наклона или находилась на заданном расстоянии от нее, к виткам провода 36 катушки подводится ток, в результате образуется магнитное поле. Для усилен..я магнитного поля внутри боковых опорны х стак а нов 20, ".1 помещены пру жи и ы

23. В результате этого при втягивании пружин уменьшаегся их длина и ведомая пластина 24 изменяет свое потожение относительно ведущей пластины 22. Прп необходимости поворота в сторон y ток подае-.ся в другие катушки, осущес .вляется аналогичное втягивание npywee : apyro ñ кат шки и поворог ведомой пластины 24. 5 ил.

1620565 з

Изобретение относится к строительному производству, в частности к устройству отделочных покрытий на стеновые поверхности. зданий средствами роботизации.

Целью изобретения является повышение производительности и качества отделки.

На фиг. 1 изображено устройство для отделочных работ, общий вид; на фиг. 2— то же, при различных положениях; на фиг. 3, 4, 5 — то же, с параллельным и непараллельными положениями ведущей и ведомой пластин.

Устройство для отделочных работ содержит ведущую тележку l шасси, поворотную платформу 2, первое звено 3 левого рычага манипулятора, второе звено 4 левого рычага манипулятора, выдвижную часть силового 5 цилиндра, исполнительный механизм 6, быстросъемное приспособление 7, рабочий орган

8, привод 9 поворота шасси (левый), левую цапфу 10, ведомую короткобазовую тележку

11 шасси; правую цапфу 12, привод 13 поворота (правый), первое звено 14 правого рычага манипулятора, второе звено 15 правого рычага, выдвижную часть 16 силового цилиндра, исполнительный орган 17, быстросъемное приспособление 18, рабочий орган

19, боковые опорные цилиндрические стакаканы 20, 21, ведущую пластину 22 исполнительного органа, пружину 23, ведомую пластину 24 исполнительного органа, шарнир

25, ведомое звено 26 шарнира, ведущее звено 27 шарнира, тружину 28,ползун 29,центральный опорнь|й стакан 30,витки провода 31Ä сердечник 32,приспособление 33 возвратного псремещения, шарнир 34, витки проводов 35, 36, сердечники 37, 38, приспособления 39,40 возвратно-гоступательного перемещения, ползун 41.

Устройство работает следующим образом.

При помощи ходового устройства — тележки 1 устройство занимает исходную позицию в помещении, где производится нанесение отделочных составов. Манипуляторы приводятся в движение таким образом, что одчн из них, например правый, при своем первом движении производит отделку ближней к нему поверхности стены. Второй в это время обрабатывает потолок. При всех последующих проходках, если ширина помещения превышает 3,5 радиуса обслуживания рычага манипулятора, производится отделка потолка одновременно двумя рабочими органами. Каждый рычаг шарнирно устанавливается на корпусе поворотной платформы

2, к которой прикрепляется первое звено

3, 14, к концу которого шарнирно прикрепляется второе звено 4, 15. Второе звено представляет собой силовой цилиндр с выдвижным штоком 5, 16, на конце которого установлен исполнительный механизм 17, 6 и быстрос ьемное приспособление 7, 18, удерживающее сменный рабочий орган 8, 19.

Исполнительный механизм 6, 17 выполнен с боковыми опорными цилиндри:ескими стаканами 20, 21, установленными на ведущей пластине 22 исполнительного органа. Пружины 23 одними своими утолщенными концами размещены внутри боковых опорных цилиндрических стаканов 20, 21, а другими — жестко соединены с ведомой пластиной 24. Ведомая пластина 24 соединена с ведущей 22 при помощи шарнира 25 и составной тяги. Ведомое звено 26 шарнира 25 жест10 ко -акреплено с ведомой пластиной 24. Ведущее звено 27 соединено жестко с одним концом пружины 28, второй конец которой закреплен на ползуне 29, подвижно установленном в центральном опорном,".такане 30 с квадратным поперечным сечением, жестко закрепленным на ведущей пластине 22. Снаружи центрального опорного стакана 30 намотаны витки провода 31. Внутри центрального опс рного стакана 30 помещен сердечник 32, шарнирно соединенный с приспо20 соблением ЗЗ продольного перемещения.

Боковые опорные цилиндрические стаканы 20, 21 закреплены на ведущей пластине

22 при помощи шарниров 34. Снаружи боковых опорных цилиндрических стаканов 20, 21 намотаны витки проводов 35, 36. Внутри боковых опорных цилиндрических стаканов

20, 21 помещены сердечники 37, 38 круглого сечения, шарнирно соединенные с приспособлениями 39, 40 возвратно-поступательного перемещения. Для того, чтобы ведомая пластина 24 с рабочим органом постоянно прилегала к обрабатываемой поверхности при различных углах наклона манипулятора или находилась на заданном расстоянии от»ее, к виткам проводов 36 катушек, расположенным на верхней грани ведущей пластины 22, подводится ток, в результате чего в этой группе катушек (или в одной из Йих— при необходимости) образуется магнитное поле. Для усиления магнитного поля внутри боковых опорных цилиндрических стаканов

20, 21 помещены пружины 23. В результате этого при втягивании пружин уменьшается их длина и ведомая пластина 24 изменяет свое положение относительно ведущей пластины 22. При необходимости поворота ведомой пластины 24 в другую сторону года45 ется ток в другие катушки и осуществляется аналогичное втягивание пружин 23 внутрь боковых опорных цилиндрических стаканов

20 или 21 и поворот ведомой пластины 24.

Техническое решение позволяет также осуществлять параллельный перенос ведомой пластины 24 относительно ведущей пластины 22. Для этого одновременно в боковые опорные цилиндрические стаканы 20, 21 на катушки подается ток и ведомая пластина

24 подтягивается к ведущей пластине 22, преодолевая при этом усилие пружины 28, ьь т.е. совершает поступательное движение.

Данное перемещение необходимо для выполнения точного и более качественного устройства для отделочного покрытия. На! 620565 личие шарнира 25 обеспечивает возможность выполнения ограниченных поступательных и вращательных движений ведомой пластине и соответственно рабочему органу, поскольку его ведущее звено 27 своим концом закреплено на конце витка пружины 28, второй конец которой жестко закреплен на центральном опорном стакане 30 при помощи натяжного устройства.

Формула изобретения

Устройство для отделочных работ, включающее установленный на самоходное шасси с возможностью поворота корпус с платформой, сменный рабочий орган на подвижной направляющей, телескопический силовой цилиндр и привод, отличающееся тем. что, с целью повышения производительности и качества отделки, направляющая выполнена в виде двух рычагов, каждый из которых снабжен исполнительным механизмом, состоящим из центрального и боковых опорных стаканов с магнитными обмотками, пружин с ползунами на концах, ведущей пластины и ведомой пластины, на которой закреплен рабочий орган, при этом пружина центрального стакана размещена в нем с возможностью взаимодействия с магнитной обмоткой посредством ползуна, а другой конец пружи"О ны соединен с ведомой пластиной посредством составной тяги, имеющей ведомое звено, шарнирно соединенное с ведущим звеном, а пружины боковых стаканов одним концом жестко соединены с ведомой пластиной, а

15 другим концом с ползуном заведены в соответствующий боковой стакан с возможностью взаимодействия с магнитной обмоткой стакана, причем одна из стенок каждого бокового стакана шарнирно соединены с ведущей пластиной.

1б20565 .6о0565

Фиг.5

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, О!

Редактор М. Бандура

Заказ 4224

Составитель И. Голова

Техред А. Кравчук Корректор Л. Бескид

Тираж Qg0 Подписное