Грузозахватное устройство для группы цилиндрических предметов
Изобретение предназначено для выполнения грузовых операций с грузами цилиндрической формы, в частности с рулонами бумаги. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения одновременного захвата неодинаковых по габаритам цилиндрических предметов. Устройство содержит раму 1, на котор. и с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены рычаги б с захватными элементами, траверсу 12, навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма, на которой установлен механизм фиксации в нерабочем положении. Поворот рычагов 6 с захватными элементами осуществляется трособлочной системой
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (s)!s В 66 С . 42
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л
I (21) 4672235/11 (22) 28.02.89 (46) 23,01.91. Бюл. М 3 (71) Ильичевский морской торговый порт (72) Л.В, Попов, Р,И. Айзин, В.А. Колесов и
A.М. Леонов (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 632637, кл. В 66 С 1/42, 1976. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ
ГРУППЫ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение предназначено для выполнения грузовых операций с грузами цилиндрической формы, в частности с рулонами
„„. р0 „„1622276 А i бумаги. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения одновременного захвата неодинаковых по габаритам цилиндрических предметов. Устройство содержит раму 1, на кото„"1..й с возможностью возвратно-по тупательного перемещения установл .ны рычаги 6 с захватными элементами, «раверсу
12, навешиваемую на крюк рузоподъсмного механизма, на которой угтановлен механизм фиксации в нерабочем положении, Поворот рычагов б с захватными элементами осуществляется трособлочной системой (13, 14, 15), соединяющей рычаги 6 с траверсой. Возврат рычагов б в исходное полом ение осуществляется пружинами. 14 ил.
1622279
10
20
Изобретение относится к груэоподьемиым устройствам, приспособленным для использования с крановыми подьемноопускными механизмами, а именно к грузоэахватиым устройствам для перегрузки рулонов бумаги и других цилиндрических грузов.
Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения одновременного захвата не одинаковых по габаритам цилиндрических предметов.
На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел подвижного блока; на фиг, 3 — захватное устройство, вид сбоку; иа фиг. 4 — то же, разрез по горизонтальной направляющей рычага; на фиг. 5 — захватное устройство. вид сбоку; на фиг. б — разрез Л вЂ” А на фиг. 1; на фиг. 7— разрез Б-5 иа фиг, 1; на фиг. 8 — кииематическэя схема привода рычагов с захватными элементами; иэ фиг. 9 — разрез В-В на Фиг, 4; на фиг. 10- механизм фиксации в исходном положении, продольный разрез; на фиг. 11— разрез Г-Г нэ фиг. 10; нэ фиг. 12 — развертка цилиндрической части поворотного штыка механизма фиксации; иа фиг. 13 — разрез
Д-Д нэ фиг. 12; на фиг. 14 — разрез E — Е иа фиг, 12.
Грузоэахватиое устройство содержит раму 1, нэ которой жестко закреплены горизонтальные направляющие 2, посадочные упоры 3 и вертикальные направляющие стойки 4. Направляющие 2 расположены под углом 45 к продольной оси рамы 1, а посадочные упоры 3 расположены иа и ресечении осей направляющих 2 так, чтобы входить в свободные пространства между вертикально стоящими цилиндрическими предметами. С этой целью нижние концы посадочных упоров 3 имеют конусообразную форму и выполнены без острых кромок, чтобы не повреждать груз. В верхней части посадочных упоров 3 имеются свободные ниши, В направляющих 2 установлены с возможностью возвратно-поступательного движения иа ползунах 5 рычаги б с шарнирно закрепленными на одном их конце захватными элементами 7. Рабочая поверхность захватных элементов 7 имеет вогнутую форму, радиус кривизны которой приблизительно соответствует радиусу наруж .ой поверхности перегружаемого груза.
На этой поверхности выполнена насечка для лучшего сцепления с грузом, Нэ другом конце рычагов б закреплены блоки 8, Для ограничения перемещения рычагов б по направляющим 2 в направляющих закреплены упоры 9 и 10. Возвратные пружины 11 одним концом прикреплены к рычагам б, а другим — к раме 1. На вертикальных стсйках
4 с воэможностью вертикального перемещения относительно рамы 1 установлена траверса 12, навешиваемая на крюк грузоподьемног0 механизма. На траверсе 12 закреплены блоки 13, последовательно огибаемые тросом 14. На тросе 14 подвешены подвижные блоки 15. На кожухах 16 этих блоков установлены вертлюги 17 с проушинами 18, Каждая пара рычагов 6 снабжена гибким элементом 19, последовательно огибающим блоки 8 этой пары рычагов, концы которого соединены с проушинами 18 соответствующего подвижного блока 15. Траверса 12 фиксируется относительно рамы 1 механизмом фиксации. Механизм фиксации содержиг поворотный шток 20, установленный с воэможностью осевого и вращательного движений во втулке 21, которая закреплена болтами на траверсе 12, и гнездо 22, неподвижно закрепленное иа раме 1.
Конструкция головки поворотного штыка 20 аналогична конструкции штыка спредера для круп нотоинэжиых контейнеров (овальное поперечное сечение самой широкой части головки штыка). На цилиндрической части гитыкэ 20 выполнены четыре вертикальные 23 и четыре винтовые 24 равнорасположениые канавки. Дио вертикальных и винтовых канавок имеет уклон, и в местах пересечения между канавками образуются порожки 25 и 26, На верхний резьбовой конец штыка 20 нагиичеи груз 27. B стенке втулки 21 выполнено радиальное резьбовое отверстие, в которое в нивен стакан 28. В стакане 28 с воэможностью осевого перемещения установлен упор 29. Упор 29 подпружинен с одной стороны пружинкой 30, другой конец его вс1авлен в вертикальную канавку 23 штыка
Устройство работает следующим образом.
В и=ходиом положении (без груза) головка поворотного штыка 20 находится внутри гнезда 22 рамы 1 и повернута так, что большая часть овала поперечного сечения головки пег>пеидикуляриэ большой оси овала отверстия гнезда 22, в результате чего штык
20 с головкой находится в зацеплении с гнездом 22 и не позволяет траверсе 12 удаляться относительно рамы 1. Рычаги б под воздействием пружин 11 раздвинуты в крайние положения раскрытия (до соприкосновения с упорами 9), При этом захватные элементы 7 находятся в нишах посадочных упороь 3, Устройство подается краном или другим груэоподьемным механизмом к штабелю вертикально стоящих цилиндрических предметов. Производится нацеливание уст1С22279
10
2Q
30 рующихся грузов.
55 ройства на груз так, чтобы при опускании посадочные упоры 3 входили в свобсдные пространства между грузами, Производится опускание крюка грузоподьемного механизма.
Рама 1 нижней по<ерхностью горизг нтэльных направляющих 2 ложится на верхнюю поверхность груза. Траверcà 12 опускается по вертикаль:.мм стойкам 4, головка штыка 20 уг<ирае<ся в дно гнезда 22.
Вместе с траверсой 12 опускается подпружиненный упор 29 по верхней чзсти вертикальнОй канавки 23 и, упира сь в порожек
25, входит в вин.-овую канавку 24, Иод д -йствием веса траверсы 12 через подпружиненный упор 29 ча боковую пав-<рхность винтовой канавки 24 штык 20 повэрзчивэе тся на 90, упор 29 переходит в нижнюю часть соседней вертикальной ка.;эвк 23.
Головка штыка 20 повернута теперь тзк, что большая ось овала ее поперечного с.=чения находится в одной плоскости с больыой осью овала отверстия гнезда 22.
При последующем подъеме крюка крана траверса 12 подымается по вертикальным стойкам 4, подпружиненный упор 29 двигается по вертикальной канавке 23 штыка 20 до крайнего верхнего положения (до соприкосновения с грузом 27). При этом упор 29 переходит порожек 25 второй винтовой канавки 24, чем сбеспечиеается его готовность к пов<орению цикла поворота штыка 20 на 90, Головка штыка 20 выходит из гнезда 22, траверса 12 с подвижным блоком 15 удаляется от рамы 1. Гибкие элементы 19 получают натяжение от веса рамы 1 и. преодолевая сопротивление пружин 11, перемещают рычаги 6 до соприкосновения рабочей поверхности захватных элементов 7 с цилиндрической поверхностью грузов.
При наличии в "подъеме" предметов с различным наружным диаметром захватные элементы 7 прихсдлт в ссприкосновение раньше с гредметами большего диаметра, соответствующие им рычаги 6 и подвижные блоки 15 останавливаются, Траверса 12 продолжает удаляться от рамы 1 вместе с подвижными блоками 15 и соответствующими грузами меньшего диаметра.
При этом трос 14 перекатывается па блокам
13 траверсы 12 с подвижным блоком 15.
Удаление траверсы 12 относительно рамы 1 прекращается, когда все захватные элементы 7 соприкоснутся и обожмут соответствующие им предметы в "подъеме" или рычаги
6 с захватными элементами упрутся в упоры
10 (при отсутствии соответствующего ич грузового места). Начинается подъем и транспортировка грузов к месту разгрузки.
При опускании "подъема" < руэы устанавливаются на опорнук пот.ерхность, рамз
t ложится нижней поверхностью горизонтальных направгяющих 2 нл верхнюю loеерхность грузов, траверса 3? с подвижными блоками 15 продолжает опускаться по вертикальным стойкам 4. ослабевае натяжение гибких элеменгов 1 -3, пружины 11, сжимаясь, возвращают рычаги
6 с захватными элементами 7 в исходное положение, Головка штыка 20 входит в гнездо 22 до упора в дно, происходит поворзг и штыка !0 с головкой нэ <<О так, «то прн г1ос едующем подъеме крюка r руэоподьемной машины гол Звка штыка 20 находится в зацеплении с гнезгом 22, фиксируя траверсу 12 относительно рамы 1. Устройство снимается с груза и находится в исходном поло кении, готовое к повторению цикла, Данное устройство позволяет одновременно производить подъем груп1bl вертикал, стоящих цилиндрических предметов с нег; 1инаковыми наружными диаметрами, что явт яется необходимым условием при грузовых работах с грузами, величина наружного диаметра которых колеблется в определе <ных пред<Злах (например, бумага в рулонах), d даннгM устройствь нэ груз действуют небольшие усилия обжатия, достаточные,цля удержания груза и пропорционэль,<ые его весу, так как каждая пара р<<чатов устройства удерживает по одному отдельному предмету "подъем-".Это исключ-ет возможность псвреждения хрупких и дефor миФормула изобретения
Грузозахватное устройство для гр,ппы цилиндрических предметов, содер ка цее навешиваемую на крюк грузопо <ьемн"ro механизма траверсу, раму с посадочными упорами, размещенные на раме рычаги, на одних плечах ксторых шарнирно закреплены захватные элементы, и мехэниз,л фи-сации нерабочего положения рычагов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения одновременного за. вата неодинаковых по габаритам цилинд-i" вских предметов, оно снабжеr
1622279 1622279 1622279 б-Б 16,".?27;3 ФУе 9 17 п фиг f0 ZO 72 ФС1,. 1f 1622279 фУГ. 1Я .б Составитель Н.Куликова Техред М,Моргентал Корректор Л.Бескид Редактор С,Пекарь Заказ 82 Тираж Подписное ВНИИПИ! жударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комб,нат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
