Устройство для ориентации деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической ориентации деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства при ориентации плоских деталей. Устройство содержит установленные на наклонном основании 1 подающий и отводящий лотки 2 и 3, механизм 4 ориентации, размещенный между лотками 2 и 3, механизм контроля положения деталей и систему 6 управления. Механизм 4 ориентации содержит стол 7, установленный с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной дну лотков 2 и 3, промежуточный лоток 9, дополнительный стол 10, установленный с возможностью поворота вокруг оси, параллельной дну лотков 2 и 3. плоский прижим 12, размещенный на направляющих 13 над дополнительным станом 10 параллельно его плоскости, и отсекатели 15, 16, 17 и 18, установленные соответственно между подающим лотком 2, ст лом 7, промежуточным лотком 9, дополнительным столом 10 и отводящим лотком 3. При этом ось поворота дополнительного стола 10 проходит посередине между рабочими плоскостями дополнительною стола 10 и прижима 12 3 ил (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU, 1627363 А 1 (51)5 В 23 Q 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4489)22/08 (22) 03.10.88 (46) 15.02.91. Бюл. № 6 (7l) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт низковольтного аппаратостроения (72) Г. С. Мурзин, Ю. М. Игнатович и В. П. Резник (53 ) 621.928. 1 (088.8 ) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1211021, кл. В 23 О 7/02. 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической ориентации деталей. Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства ири ориентации плоских деталей. Устройство содержит установленные на наклонном основании 1 иодаю2 щий и отводящий лотки 2 и 3, механизм 4 ориентации, размещенный между лотками 2 и 3, механизм контроля положения деталей и систему 6 управления. Механизм 4 ориентации содержит стол 7, установленный с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной дну лотков 2 и 3, промежуточный лоток 9, дополнительный стол 10, установленный с возможностью поворота вокруг оси, параллельной дну лотков 2 и 3, плоский прижим 2, размещенный на направляющих !3 над допол ительным столом 10 параллельно его плос кост и, и от ека тел и 5, l6, 17 и 18, устаиозленные соответсгве«по между подан> ц«vl лотком 2, ст;лом 7, промежуточным лоткол1 9, дополни гольным столом 10 и отводящим лотком 3. При этом ось поворот а дополни-.ельного ста|а 10 проходит иосере. вне между рабочими плоскостями дополнительно о стола !О и прижима !2. 3 ил

1627363

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической ориентации деталей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства при ориентации Il.ë îñêèõ деталей.

На фиг. 1 дано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид Л на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Ь вЂ” Б на фиг. 1.

Устройство содержит установленные на наклонном основании 1 подающий и отводящий лотки 2 и 3, механизм 4 ориентации, размещенный между лотками 2 и 3, механизм

5 контроля положения деталей, расположенный на основании 1 у выхода подающего лотка 2 ) и систему 6 управления. Механизм 4 ориентации содержит стол 7, установленный с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной дну лотков 2 и 3, с приводом 8, промежуточный лоток 9, до пол и ительн ый стол 10, уст ановлен н ы и с возможностью поворота вокруг оси, паралл«льной дну лотков 2 и 3, с приводом 11, плоский прижим 12, размещенный на направляющих !3 над дополнительным столом 10 параллельно его плоскости, с приводом 14, и огс«катели 5 8 с приводом, включаюlIiим пн«вмоцилиндр 19, тягу 20 и копиры 2!.

Ог««кат«ли 15 — 18 установлены соответств«нно на выходе подающего лотка 2, между

I (l()м и промежуточным лотком 9, м(жду промежуточным лотком 9 и дополнит(,)ьным столом 10 и на входе отводя(цего .)отка 3. При этом ось поворота дополнит«льно(ч) стола 10 проходит посередине ме кду рабочими плоскостями дополнительного стола 10 и прижима 12. Отводящий I()roI 3 на выходе снабжен упором 22.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении отсекаTåëè 15 и 17 прижаты к дну подающего лотка 2 и к дну промежуточного лотка 9, а отсекатели 16 и 18 подняты над промежуточным ,l()Tl oM 9 и отводящим лотком 3. leTs:II по«тупа«т íà подак) ций лоток 2

Ii прижимается к отсекателю 15. Механизм

5 контроля поло кения деталей определяет ее положение, а система 6 управления формиру«т программу работы механизма 4 ()l) ll(нт;п(ии в зависимости от исходного

Il().10 «iI;IH детал и.

Зат«м ()I«åêÿò«ëè 15 и 17 поднимаются, а отсекаг«ли 16 и 18 опускаются. Г1ри этом деталь II«реходит на стол 7 до упора в отсек пель 16 Если деталь в подающем лотке 2 правильно ориентирована, то стол 7 не повор;)чивается, если нет, то стол 7 по команде

«и(1«мы 6 управления поворачивается на

Дал«е отсекатели 15 и 17 опускаются, отс(кители 16 и 18 поднимаются. Деталь

30 со стола 7 поступает в промежуточный лоток 9 до упора в отсекатель 17, d в подающий лоток 2 попадает вторая деталь.

После определения ее ориентации отсекатели 15 и 17 поднимаются, а отсекатели 16 и 18 опускаются. Деталь, находящаяся в промежуточном лотке 9, переходит на дополнительный стол 10 до упора в отсекатель 18.

Если деталь в промежуточном лотке 9 правильно ориентирована, то дополнительный стол 10 не переворачивается, если нет, то по команде системы 6 управления прижим 12 опускается по направляющим 13, прижимает деталь к рабочей плоскости до((олнительного стола 10, а сам стол 10 переворачивается на 180 . Одновременно вторая деталь, находящаяся в подающем лотке 2, переходит на стол 7 и повторяются т«же действия, что и для первой детзли, Затем отсекатели 15 и 17 опускак)тся, а отсекатели 16 и 18 поднимаются. Прижим 12 отходит вместе с деталью, причем его рабочая поверхность займет положение рабочей поверхности дополнительного стола 10 и деталь переходит в отводящий лоток 3 до упора 22 и занимает строго определенное положение. А для второй детали, поступающей с промежуточного лотка 9, рабочая поверхность прижима 12 выполняет те же функции, что и рабочая поверхность дополнительного стола 10.

После удаления детали из от водящего лотка 3 отсекатели 15 и 17 опускаются, а отсекатели 16 и 18 подпимаются, в подающий лоток 2 поступает следую(цая деталь, и цикл работы ус1ройства повторяется.

Устройство для ориентации летал«1, содержащее наклонно расположенные подающий и отводящие лотки, механизм ориентации, выполненный в виде размещенного между указанными лотками стола, установленного с возможностью поворота вокр) I оси, перпендикулярной дну лотков, отсекатели, расположенные на выходе подводяп.его и входе отводящего лотков, механизм контроля положения деталей и систему у))равления, отличающееся тем, что. с целью расширения технологических возможно(ей устройства при ориентации плоских детал(и, механизм ориентации снабжен .,ополнительным столом, размещеннь;м между им(«ю)нимся столом и отводящим лотком и плоским прижимом, расположеннь;м пар;)ллсльно плоскости дополнительного стола, установленного с возмо кностью поворога вокруг оси, проходящей посередине между рабочими плоскостями дополнительного стола и прижима, паралле )ь о дну лотков.

l627363

12

<.ост нипд <,, 1еfн дев

Редактор М. 13е,ни уж«нко Тех1нл А 1«равч1к 1«п р1н ктор М 1Ба1ннни

Заказ 3()7 Тира и 52.3 Подписное

В11ИИПИ Госiдарсз венн<н о комитета по изобретениям и откргятия м при Гh; 1 lT !.< д.t

113035, Москва, Ж 35. 1зах кислая наб, д 4 5

Производственно-иадатсльский комбинат «Патенг», г жгород, ул Гагарина. 1Н!