Рабочее оборудование бульдозера

 

Изобретение относится к области землеройно-транспортных машин и позволяет упростить управление рабочим оборудованием бульдозера и снизить энергозатраты. Рабочее оборудование содержит толкающие брусья, гидроцилиндры (ГЦ) подъема и отвал 1. Отвал 1 включает лобовой лист 4 и ножи. Лобовой лист 4 разделен в нижней части на попеременно расположенные со смещением в продольном направлении передние 5 и задние 8 секции. Одни ножи жестко закреплены на секциях 5, а ножи 10 соединены с секциями 8 с помощью ГЦ 13. Гидросистема управления ГЦ 13 имеет четырехпозиционный гидрораспределитель (ГР) 18, двухпозиционных ГР 23, гидроаккумуляторы (ГА) 28 и 29 с системой подпитки. Для транспортирования грунта отвал 1 выглубляется до положения, обеспечивающего срезание стружки грунта небольшой толщины . Упор на штоке ГЦ подъема отжимает шток гидровыключателя 36 и рабочая жидкость вытесняется в камеру 34 управления ГР 23. Его золотник перемещается и поршневые полости ГЦ 13 сообщаются с ГА 28, который имеет меньшую величину зарядки. Поэтому ножи 10 полностью выглубляются. Это уменьшает силы трения их о грунт. 2 ил § (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 Е 02 F 9/22

Ж

1,(Л

3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4452221/03 (22) 01.07.88 (46) 28.02.91. Бюл. № 8 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М. И. Калинина (72) В. Д. Глебов, А. В. Ветлицын, В. М. Иванова и В. В. Андреев (53) 621.878.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 810902, кл. Е 02 F 3/76, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 1157174, кл. Е 02 F 3/76. 1984. (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ БУЛЬДОЗЕРА (57) Изобретение относится к области землеройно-транспортных машин и позволяет упростить управление рабочим оборудованием бульдозера и снизить энергозатраты. Рабочее оборудование содержит толкающие брусья, гидроцилиндры (ГЦ) подъема и от„„SU„. 1631136 А 1

2 вал 1. Отвал 1 включает лобовой лист 4 и ножи. Лобовой лист 4 разделен в нижней части на попеременно расположенные со смещением в продольном направлении передние 5 и задние 8 секции. Одни ножи жестко закреплены на секциях 5, а ножи 10 соединены с секциями 8 с помощью ГЦ 13.

Гидросистема управления ГЦ 13 имеет четырехпозиционный гидрораспределитель (ГР)

18, двухпозиционных ГР 23, гидроаккумуляторы (ГА) 28 и 29 с системой подпитки.

Для транспортирования грунта отвал 1 выглубляется до положения, обеспечивающего срезание стружки грунта небольшой толщины. Упор на штоке ГЦ подъема отжимает шток гидровыключателя 36 и рабочая жидкость вытесняется в камеру 34 управления

ГР 23. Его золотник перемещается и поршневые полости ГЦ 13 сообщаются с ГА 28, который имеет меньшую величину зарядки.

Поэтому ножи 10 полностью выглубляются.

Это уменьшает силы трения их о грунт. 2 ил.

1631!36

15

25

35

50

Формула изобретения

Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам, а именно к их гидроприводам.

Целью изобретения является упрощение управления и снижение энергозатрат.

На фиг. 1 изображено рабочее оборудование бульдозера, общий вид; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1.

Рабочее оборудование бульдозера содержит отвал 1, толкающие брусья 2 и гидроцилиндры 3 подъема отвала. Лобовой лист 4 отвала 1 разделен в нижней части на секции таким образом, что секции 5 — 7 выступают вперед и снабжены неподвижными ножами, прикрепленными болтами, а секции 8 и 9 смещены назад и снабжены подвижными ножами !О, 1. Подвижные ножи 10, 11 установлены в направляющих 12 с возможностью вертикального перемещения посредством дополнительных гидроцилиндров 13. Штоки гидроцилиндров 13 соединены с поворотными ножами посредством ребер 14 и 15, а полости сообщены гидролиниями 16 и 17 с четырехпозиционным гидрораспределителем 18.

Гидрораспределитель 18 сообщен с гидробаком 19 и гидролинией 20 — с напорнои гидромагистралью 21. Кроме того, гидрораспределитель 18 сообщен гидролинией 22 с двухпозиционным гидрораспределителем 23 а через дроссель 24 — с манометром 25.

Отводы гидрораспределителя 23 сообщены гидролиниями 26 и 27 с гидроаккумуляторами 28 и 29, которые имеют системы подпитки, содержащие вентили 30 и 31, которые сообщены со сливом, и гидроклапаны 32 и 33, которые сообщены с напорной гидромагистралью. Камера 34 управления двухпозиционного гидрораспределителя 23 сообщена гидролинией 35 управления с гидровключателем 36. Гидровключатель 36 установлен на гидроцилиндре 3 таким образом, что шток гидровключателя взаимодействует со скошенным упором 37, закрепленным на штоке гидроцилиндра 3. Указанное взаимодействие происходит при выглублении отвала до уровня минимальной толщины стружки.

Рабочее оборудование бульдозера действует следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1, 2) золотник гидрораспределителя 23 отжат пружиной влево, Гидроаккумуляторы заряжены, причем давление зарядки гидроаккумулятора 29 установлено больше, чем для гидроаккумулятора 28. Бульдозер неподвижен, а отвал заглублен на некоторую величину.

Для разработки грунта оператор включает рабочий ход бульдозера и опускает золотник гидрораспределителя 18 вниз до конца в позицию, в которой штоковые полости гидроцилиндров 13 сообщаются с гидробаком, а поршневые через гидрораспределитель 23 — с гидроаккумулятором 29.

При заглублении отвала посредством гидроцилиндров 3 подвижные ножи 10 и 11 под напором грунта перемещаются вверх, вытесняя рабочую жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 13 в гидроаккумулятор 29 и сжимая газ в его газовой полости.

Перемещение ножей 10 и 11 вверх происходит до тех пор, пока сила упругости газо вой полости гидроаккумулятора 29 достигнет величины удельной несущей способности разрабатываемого грунта. До этого момента заглубление ножей 10 и 11 не происходит. Усилие заглубления сосредоточено вначале на неподвижных ножах секций 5 — 7, что позволяет заглублять отвал на более прочных грунтах. При разработке менее прочных грунтов происходит заглубление как неподвижных, так и подвижных ножей одновременно. Упругость полости гидроаккумулятора 29 задается величиной давления зарядки, которая устанавливается посредством вентиля 3!. и гидроклапана 33, а контролируется по манометру 25 в соответствии с конкретными эксплуатационными условиями.

Для транспортирования набранного перед отвалом грунта оператор выглубляет отвал таким образом, чтобы срезалась стружка грунта небольшой толщины в целях компенсации потерь грунта из призмы волочения в боковые валики. В указанном положении отвала упор 37 отжимает шток гидровключателя 36 и рабочая жидкость из его гидравлической полости по гидроликии 35 управления вытесняется в камеру 34 управления гидроргспределителя 23. Золотник гидрораспределителя 23 преодолевает усилие пружины и перемещается вправо, сообщая поршневые полости гидроцилиндров 13 с гидроаккумулятором 28. Гидроаккумулятор 28 имеет меньшую величину зарядки, чем гидроаккумулятор 29, поэтому подвижные ножи 10 и 11 полностью выглубляются, но прижимаются к поверхности грунта с минимальным усилием для предотвращения потерь грунта. Минимальное усилие пряжа,ия подвижных ножей к поверхности грун ° а при его транспортировании обеспечивает уменьшение сил трения, а сле. довательно, и затрат энергии. Усилие прижатия подвижных ножей определяется давлением зарядки гидроаккумулятора 28, величина которого устанавливается с помощью вентиля 30 и гидроклапана 32. Четырехпозиционный гидрораспределитель 18 позволяет;.стачавливать и любое фиксированное полотхечне подвижных ножей 10 и 11.

Рабочее оборудование бульдозера, включающее толкаюшие брусья, гидроцилиндры подъема и отвал, содержагций лобовой лист, разделенный в нижней части на попеременно расположенные со смещением в продоль1631136

4ь8. 1

Составитель С. Фомин

Редактор Т. Лазоренко ТехредА. Кравчук Корректор С. Черни

Заказ 527 Тираж 38! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ном направлении передние и задние секции и ножи, одни из которых жестко закреплены на передних секциях лобового листа, а другие соединены с задними с возможностью упругого перемещения в вертикальных плоскостях, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления и снижения энергозатрат, упругая связь поворотных ножей с задними секциями выполнена в виде дополнительных гидроцилиндров, штоки которых соединены с поворотными ножами, при этом рабочее оборудование снабжено гидросистемой управления дополнительными гидроцилиндрами, которая выполнена из четы рехпозиционного гидрораспределителя, из двухпозиционного гидрораспределителя с камерой управления, из гидроаккумуляторов с системой подпитки, первый из которых имеет давление зарядки мень1це давления зарядки второго, и из гидровыключателя, установленного с возможностью взаимодействия со скошенным упором, которым снабжен шток гидроцилиндра подъема, при этом рабочая полость гидровыключателя сообщена с камерой управления двухпозиционного гидрораспределителя, в одной из позиций которого первый гидроаккумулятор подключен к четырехпозиционному гидрораспределителю, а в другой позиции второй гидроаккумулятор подключен к четырехпозиционному гидро10 распределителю, причем четырехпозиционный гидрораспределитель выполнен с возможностью сообщения в первой позиции поршневых полостей дополнительных гидроцилиндров с гидролинией соединения гидрораспределителей, а штоковых — со сливом, во второй позиции поршневых полостей этих гидроцилиндров с напорной магистралью, а штоков ых — со сливом, в третьей разобщение всех гидролиний и в четвертой — сообщение поршневых полостей этих гидроцилиндров со сливом, а штоко20 вых — с напорнои магистралью.