Гидропривод рабочего оборудования бульдозера двустороннего действия

 

Изобретение относится к бульдозерному оборудованию и позволяет расширить эксплуатационные возможности и упростить управление оборудования. Гидропривод рабочего оборудования бульдозера двустороннего действия содержит гидроцилиндры (ГЦ) 9 поворота рабочего органа (РО) 5 с прямым 6 и обратным 7 отвалами и основной гидрораспределитель (ГР) 18. Каждый из ГЦ 9 выполнен с дополнительными плавающими поршнями 11 и 12 и с двумя каналами в штоке. Поршень 11 установлен в поршневой полости ГЦ 9, а поршень 12 - в штоковой. Основной ГР 18 и дополнительный четырехпозиционный ГР 22 выполнен пятиходовыми. Каждый из них имеет три входа и два выхода. Первый вход ГР 18 сообщен с крайними поршневыми полостями 13 ГЦ 9 и посредством регулируемого дросселя 19 с гидравлической полостью демпфера 20. Первый вход ГР 22 сообщен с крайними штоковыми полостями 15 ГЦ 9 и посредством регулируемого дросселя 23 с гидравлической полостью демпфера 24. Вторые и третьи входы ГР 18 и 22 сообщены с напорной и сливной гидролиниями. Первый выход ГР 18 сообщен с вторым выходом ГР 22 и через одни из каналов в штоках со средними поршневыми полостями 14 ГЦ 9. Второй выход ГР 18 сообщен с первым выходом ГР 22 и через другие каналы в штоках со средними штоковыми полостями 16 ГЦ 9. С началом обратного хода бульдозера на нож отвала 7 начинает действовать сила сопротивления копанию. Под ее действием РО 5 поворачивается относительно оси 8 против часовой стрелки до упора поршня 10 в плавающий поршень 11. Его положение соответствует оптимальному углу резания отвала 7. Динамические нагрузки удара, а также от взаимодействия отвала 7 с грунтом демпфируются демпфером 20. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51)5 Е 02 F 9/22, 3/76

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2!) 4620587/31-03 (22) 19.12.88 (46) 30.10.90. Бюл. № 40 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М. И. Калинина (72) В. Д. Глебов, А. И. Тархов, В. М. Ива- нова и А. М, Ветлицын (53) 621.878.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1331965, кл..Е 02 F 3/76, 1985. (54) ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ БУЛЬДОЗЕРА ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к бульдозерному оборудованию и позволяет расширить эксплуатационные возможности и упростить управление оборудования. Гидропривод рабочего оборудования бульдозера двустороннего действия содержит гидроцилиндры (ГЦ) 9 поворота рабочего органа (PO) 5 с прямым 6 и обратныМ 7 отвалами и основной гидрораспределитель (ГР) 18. Каждый из ГЦ 9 выполнен с дополнительными плавающими поршнями 11 и 12 и с двумя каналами в штоке. Поршень 11 установлен в поршневой полости ГЦ 9, а поршень 12 — в штоковой. Основной ГР 18 и дополнительный четырехпозиционный ГР 22 выполнены пятиходовыми. Каждый из них имеет три входа и два выхода. Первый вход ГР 18 сообщен с крайними поршневыми полостями 13

ГЦ 9 и посредством регулируемого дросселя

19 с гидравлической полостью демпфера 20.

Первый вход ГР 22 сообщен с крайними штоковыми полостями 15 ГЦ 9 и посредством регулируемого дросселя 23 с гидравлической полостью демпфера 24. Вторые и третьи входы ГР 18 и 22 сообщены с напорной и сливной гидролиниями. Первый выход ГР 18 сообщен с вторым выходом ГР

22 и через один из каналов в штоках со средними поршневыми полостями 14

ГЦ 9. Второй выход ГР 18 сообщен с первым выходом ГР 22 и через другие каналы в штоках со средними штоковыми полостями 16 ГЦ 9. С началом обратного хода бульдозера на нож отвала 7 начинает действовать сила сопротивления копанию.

Под ее действием PO 5 поворачивается относительно оси 8 против часовой стрелки до упора поршня 10 в плавающий поршень

11. Его положение соответствует оптимальному углу резания отвала 7. Динамические нагрузки удара, а также от взаимодействия отвала 7 с грунтом демпфируются демпфером 20. 1 ил.

1602956 нейтральные позиции и перекрывают все гидролинии.

Перед началом работы в ссютветствии с условиями эксплуатации (вид, состав, состояние грунта и т. д.), устанавливают

Изобретение относится к области бульдозерного оборудования двустороннего действия, а именно к гидроприводам этих машин.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и упрощение управления.

На чертеже изображено рабочее оборудование бульдозера двустороннего действия и его гидросхема.

Рабочее оборудование бульдозера двусто- 10 роннего действия, управляемое гидроприводом, содержит толкающую раму 1, соединенную шарнирами 2 и гидроцилиндрами 3 с базовой машиной 4. Сдвоенный рабочий орган 5 с прямым 6 и обратным 7 отвалами смонтирован в передней части толкающей рамы 1 с возможностью поворота относительно поперечной горизонтальной оси 8.

Гидроцилиндры 9 привода поворота рабочего органа шарнирно закреплены штоками с рабочим органом 5, а корпусами — с тол- 20 кающей рамой 1. Каждый гидроцилиндр

9 выполнен с основным 10 и плавающими 11 и 12 поршнями, которые образуют крайнюю поршневую полость 13, среднюю поршневую полость 14, крайнюю штоковую полость 15 и среднюю штоковую полость 16.

Крайняя поршневая полость 13 сообщена гидролинией 17 с. первым входом основного гидрораспределителя 18, а через регулируемый дроссель 19 — с гидравлической полостью гидравлического демпфера 20. Крайняя штоковая полость 15 сообщена гидролинией 21 с первым входом гидрораспределителя 22, а через регулируемый дроссель 23 — с гидравлической полостью демпфера 24. В негидравлических полостях демпферов 20 и 24 установлены пружины и механизмы регулирования их упругости, выполненные, например, в виде винтов. Средняя поршневая полость 14 сообщается через канал, выполненный в штоке гидроцилиндра, и гидролинию 25 с первым и вторым входами соответственно гидрораспреде- 40 лителей 18 и 22, а средняя штоковая полость 16 сообщается через другой канал, выполненный также в штоке, и через гидролинию 26 с вторым и первым выходами соответственно гидрораспределителей 18 и 22 которые сообщены также с напорной и слив- 45 ной гидромагистралями. Вторые и третьи входы гидрораспределителей 18 и 22 соединены соответственно с напорной и сливной гидролиниями.

Рабочее оборудование бульдозера действует следующим образом.

В исходном положении, изображенном на чертеже, рабочий орган 5 опущен на опорную поверхность и неподвижен. Золотники гидрораспределителей 18 и 22 занимают необходимый угол резания для- прямого 6 и обратного 7 отвалов путем перемещения плавающих поршней 11 и 12 гидроцилиндра 9. Пусть, например, необходимо изменить угол резания прямого отвала 6. Для этого золотник гидрораспределителя 22 сначала переключают вправо от нейтральной позиции; что обеспечивает перемещение основного 10 и плавающего 12 поршней вправо до упора в торец корпуса гидроцилиндра.

Затем золотник переключают влево от нейтральной позиции, что обеспечивает совместное перемещение поршней 10 и 12 от торца корпуса влево до достижения необходимой величины угла резания прямого отвала 6.

Величина угла резания определяется по величине выдвижения штока или по углу поворота рабочего органа 5, на которых выполнены соответствующие шкалы, проградуированные в величине угла резания.

Аналогичным образом осуществляется установка угла резания обратного отвала 7 путем перемещения основного 10 и плавающего 11 поршней с помощью гидрораспределителя 18 сначала влево до упора в торец корпуса гидроцилиндра, а затем в обратном направлении до достижения необходимой величины угла резания. После установки соответствующих эксплуатационным условиям углов резания для прямого 6 и обратного 7 отвалов золотник гидрораспределителя 18 оставляют в нейтральной позиции, а золотник гидрораспределителя 22 переводят вправо до конца. В укаэанной позиции золотник сообщает по каналам в штоке и гидролиниями 25 и 26 среднюю поршневую полость 14 и среднюю штоковую полость 16 со сливом. Гидролинии всех остальных полостей перекрыты золотниками гидрораспределителей 18 и 22. С началом движения бульдозера, например вперед, на нож прямого отвала 6 действует сила сопротивления копанию. Высота точки приложения результирующей силы R сопротивлению копанию составляет величину, находящуюся в пределах 0,17 — 0,27 от высоты отвала Н. Высота Hi расположения горизонтальной поперечной оси 8 крепления рабочего органа 5 к толкающей раме превышает третью часть высоты отвала Н, поэтому рабочий орган 5 поворачивается относительно оси 8 по часовой стрелке. В укаэанном повороте рабочего органа шток гидроцилиндра 9 выдвигается до упора основного поршня 10 в плавающий поршень 12, положение которого соответствует оптимальному для данных условий углу резания прямого отвала 6 (указанное положение рабочего органа изображено прерывистыми линиями). При ударе основного поршня 10 по плавающему поршню 12 последний получает некоторое перемещение вправо, вытесняя рабочую жидкость из полости 15 по гидролинии 21 через дроссель 23 в полость демпфера 24, поршень которого также получает некоторое перемещение вправо и сжи1602956

Формула изобретения

Составитель С. Фомин

Редактор О. Спесивых Техред А. Кравчук Корректор С. Шевкун

Заказ 3365 Тираж 546 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4j5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 мает пружину, усилием которой порШни возвращаются затем в равновесное положение, что обеспечивает демпфирование динамических нагрузок. Аналогичным образом осуществляется демпфирование динамических нагрузок, возникающих при встрече рабочего органа 5 с труднопреодолимыми препятствиями в виде камней, корней и т. д. Поршень 10 упирается в плавающий поршень

12 до конца прямого хода бульдозера.

В начале обратыого хода бульдозера, т. е. назад, на нож обратного отвала 7 начинает действовать сила сопротивления копанию, под действием которой рабочий орган 5 поворачивается относительно оси 8 против часовой стрелки до упора поршня

10 в плавающий поршень 11, положение которого соответствует оптималы1ому углу резания обратного отвала 7. Динамические нагрузки удара, а также динамические нагрузки, возникающие в результате взаимодействия обратного отвала 7 с грунтом, демпфируются демпфером 20. Демпфирующие свойства демпферов 20 и 24 изменяют в соответствии с эксплуатационными условиями путем регулировки дросселей 19, 23 и затяжкой пружин демпферов.

Гидропривод рабочего оборудования бульдозера двустороннего действия, включающий гидроцилиндры поворота рабочего органа с прямым и обратным отвалами и основной распределитель, отличающийся тем, что, с

6 целью расширения эксплуатационных возможностей и упрощения управления, каждый из гидроцилиндров поворота рабочего органа выполнен с дополнительными плавающими поршнями, один из которых установлен в поршневой полости гидроцилиндра, а другой — в штоковой, и с двумя каналами в штоке, а гидропривод снабжен дополнительным четырехпозиционным гидрораспределителем и двумя гидравлическими демпферами, при этом гидрораспределители выполнены пятиходовыми и каждый из них имеет три входа и два выхода, первый вход основного гидрораспределителя сообщен с крайними поршневыми полостями гидроцилиндров и посредством регулируемого дросселя — с гидравлической полостью одного из демпферов, первый вход дополнительного гидрораспределителя сообщен с крайними штоковыми полостями гидроцнлиндров и посредством другого регулируемого дросселя — с гидравлической полостью другого демпфера, вторые и третьи входы гидрораспределителей сообщены соответственно с напорной и сливной гидролиниями, первый выход основного гидрораспределителя сообщен с вторым выходом дополнительного гидрораспределителя и через одни из каналов в штоках — со средними поршневыми полостями гидроцилинйров, а второй выход основного гидрораспределителя сообщен с первым выходом дополнительного гидрораспределителя и через другие каналы в штоках — со средними штоковыми полостями гидроцилиндров.