Гидросистема управления самоходным скрепером

 

Изобретение относится к строительным и дорожным машинам и позволяет упростить гидросистему управления самоходным скрепером. Гидросистема содержит насос 4, основной гидрораспределитель (ГР) 1 и гидроорган быстрого опускания ковша 13. Напорная линия 2 и входная линия 3 разгрузки ГР 1 соединены с насосом 4. Рабочие линии 5 и 6 ГР 1 соединены с полостями 7 и 8 гидроцилиндра (ГЦ) 9 подъема ковша 13, а сливная 10 - с гидробаком 11. Гидроорган быстрого опускания ковша 13 выполнен в виде двухпозиционного ГР 15. Рабочая линия 16 ГР 15 соединена со штоковой полостью 17 ГЦ 9, входная линия 17 разгрузки - с выходной линией 14 разгрузки ГР 1, а напорная линия 18 - с насосом 4. В нейтральной позиции ГР 15 его входная 17 и выходная 19 линии разгрузки соединены между собой, а в рабочей позиции рабочая линия 16 соединена с напорной линией 18. В одной из рабочих ГР 1 его рабочая линия 5 соединена с его выходной линией 14 разгрузки, а другая рабочая линия 6 - с напорной линией 2. Для опускания ковша 13 производится переключение ГР 1 в его верхнюю позицию, и рабочая жидкость (РЖ) подается насосом 4 в напорную линию 2. Далее через ГР 1 РЖ подается в рабочую линию 6 и в поршневую полость 8 ГЦ 9. Из полости 7 ГЦ 9 РЖ идет через рабочую линию 5, линию 14 и линию 17 на вход ГР 15. Для быстрого опускания одновременно переключается ГР 15 и РЖ от насоса 4 по линии 18 ГР поступает в линию 16, а затем в полость 7 ГЦ 9. Полости 7 и 8 ГЦ 9 оказались подключенными к насосу 4 через ГР 1 и 15. Для прекращения быстрого опускания ковша 13 необходимо выключить ГР 15. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) SU(ii) 1603 (51) 5 Е

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

)() ) Б

18 15 77 71

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

40 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4404137/25-03 (22) 29.02.88 (46) 30.10.90. Бюл. № 40 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению «ВНИИстройдормаш» (72) Ю. А. Ломихин, А. Б. Стесин, В. Н. Калмыков, В. Я. Обидин, А. В. Жаворонков и В. С. Симонов (53) 621.878.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 985213, кл. E 02 F 9/22, 1981.

Model 433 and 444 PAY SCKREPERS, USA, INTERNATIONAL, 1974, P 1, 39. (54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

САМОХОДНЫМ СКРЕПЕРОМ (57) Изобретение относится к строительным и дорожным машинам и позволяет упростить гидросистему управления самоходным скрепером. Гидросистема содержит насос 4, основной гидрораспределитель (ГР) 1 и гидроорган быстрого опускания ковша 13. Напорная линия 2 и входная линия 3 разгрузки ГР 1 соединены с насосом 4. Рабочие линии 5 и 6, ГР 1 соединены с полостями 7 и 8 гидроцилиндра (ГЦ) 9 подъема ковша 13, а сливная 10 — с гидробаком 11. Гидроорган быстрого опускания ковша 13 выполнен в виде двухпозиционного ГР 5.

Рабочая линия 16 ГР 15 соединена со штоковой полостью 7 ГЦ 9, входная линия 17 разгрузки — с выходной линией 14 разгрузки ГР 1, а напорная линия 18 — с насосом 4. В нейтральной позиции ГР 15 его входная 17 и выходная 19 линии разгрузки соединены между собой, а в рабочей позиции рабочая линия 16 соединена с напорной линией 18.

В одной из рабочих позиций ГР 1 его рабочая линия 5 соединена с его выходной линией 14 разгрузки, а другая рабочая линия 6 — с напорной линией 2.

Для опускания ковша 13 производится переключение ГР 1 в его верхнюю позицию, и рабочая жидкость (РЖ) подается насосом 4 в напорную линию 2. Далее через ГР РЖ подается в рабочую линию 6 и и поршневую полость 8 ГЦ 9.

Из полости ? ГЦ 9 РЖ идет через рабочую линию 5, линию 14 и линию 7 на вход ГР 15. Для быстрого опускания одновременно переключается ГР 15 и РЖ от насоса 4 по линии 18 ГР 15 поступает в линию 16, а затем в полость 7 ГЦ 9.

Полости 7 и 8 ГЦ 9 оказались подключенными к насосу 4 через ГР 1 и 15.

Для прекращения быстрого опускания ковша 13 необходимо выключить ГР 15. 1 ил.

1603043

Изобретение относится к строительным и дорожным машинам, а именно к гидроприводам самоходных скреперов.

Цель изобретения — упрощение гидросистемы.

На чертеже приведена схема гидросистемы управления.

Гидросистема управления содержит основной гидрораспределитель 1, напорную 2 линию и входную 3 линию разгрузки последнего, которые соединены с насосом 4, рабочие 5 и 6 линии соединены с полостями 7 и 8 гидроцилиндра 9, подъема ковша, а сливная 10 соединена с гидробаком 11, и гидроорган 12 быстрого опускания ковша 13, причем в нейтральной позиции основного гидрораспределителя 1, его входная 3 и выходная 14 линии разгрузки соединены между собой, а в одной из рабочих позиций его рабочие линии 5 и 6 соединены соответственно с насосом 4 и с гидробаком 11. Гидроорган 12 быстрого опускания ковша 13 выполнен в виде двухпозиционного гидрораспределителя 15, рабочая 16 линия которого соединена с штоковой 7 полостью гидроцилиндра 9., его входная 17 линия разгрузки соединена с выходной 14 линией разгрузки основного гидрораспределителя 1, а напорная 18 линия . соединена с насосом 4, причем в его нейтральной позиции входная 17 и выходная линия 19 разгрузки соединены между собой, а в его рабочей позиции рабочая 16 линия соединена с напорной 18, а в другой рабочей позиции основного гидрораспределителя 1 его рабочая 5 линия, соединенная с штоковой 7 полостью гидроцилиндра 9, соединена с выходной 14 линией разгрузки, а его другая рабочая 6 линия соединена с напорной

2 линией.

Имеется также замедлительный клапан 20 для обеспечения скорости опускания ковша 13 под действием силы тяжести, не превышающей скорость опускания под действием подачи рабочей жидкости насосом 4.

Указанные гидроагрегаты соединены между собой трубопроводами жесткими 21 и гибкими 22. В рабочее оборудование скрепера входит задняя стенка 23, осуществляющая разгрузку ковша 13 с приводом от гидроцилиндра 24.

Гидросистема управления самоходным скрепером работает следующим образом.

Этап первый. Передвижение порожнего или груженного скрепера.

Гидросистема находится в нейтральном положении. Рабочая жидкость при этом подается насосом 4 на вход блока гидрораспределителей 1 и 15, где она проходит по линиям входной 3 и выходной 14 разгрузки основного гидрораспределителя 1, далее по линиям входной 17 и выходной 19 гидрораспределителя 15 и далее в гидробак 11. Таким образом происходит раз10

55 грузка насоса 4. Ковш 13 не перемещается, поскольку полости 7 и 8 гидроцилиндра 9 заперты гидрораспределителями 1 и 15.

Этап второй. Быстрое опускание ковша.

Начало копания. Для сокращения цикла работы скрепера опускание ковша производится практически без остановки, поэтому требуется почти мгновенное опускание ковша 13.

Для этого переключается гидрораспределитель 1 в его верхнюю позицию, и рабочая жидкость под давлением, создаваемым насосом 4, поступает в напорную линию 2 гидрораспределителя 1, далее через его золотник в рабочую линию 6 и по трубопроводам 21 в поршневую полость 8 гидроцилиндра 9, а из его противоположной полости 7 рабочая жидкость идет через трубопроводы 22, замедлительный клапан 20, рабочую линию 5, выходную линию 14, входную линию 17 поступает на вход гидрораспределителя 15. Это контур

«медленного опускания». Происходит медленное опускание ковша 13. Для быстрого опускания ковша переключается одновременно гидрораспределитель 15, и рабочая жидкость, поступившая из полости 7 на вход

17 гидрораспределителя 15, не имеет дальнейшего продвижения. Однако от насоса 4 рабочая жидкость по напорной линии 18 гидрораспределителя 15 через его золотник поступает в рабочую линию 16, затем по трубопроводам 22 в полость 7 гидроцилиндра 9.

Таким образом, все полости 7 и 8 гидроцилиндра 9 оказались подключенными к насосу 4 через гидрораспределители 1 и 15, т. е. образовалось дифференциальное подключение гидроцилиндра 9. Скорость движения поршня в этом случае определяется не только подачей насоса 4, но и объемом рабочей жидкости, вытесняемой из штоковой полости 7 в поршневую полость 8 под действием разности сил, действующих в них и соответствующих разности площадей этих полостей. Происходит быстрое опускание ковша 13, превышающее по скорости медленное опускание примерно в четыре раза. Для прекращения быстрого опускания необходимо выключить гидрораспределитель 15, а любого опускания — гидрораспределитель 1 или два (1 и 15).

Этап третий. Корректировка глубины копания. Медленное опускание ковша.

Переключается гидрораспределитель 1 в

его верхнюю позицию, и рабочая жидкость под давлением, создаваемым насосом 4, поступает в напорную линию 2 гидрораспределителя 1, далее через его золотник в рабочую линию 2 и по трубопроводам 21 в поршневую полость 8 гидроцилиндра 9, а из его противоположной полости 7 рабочая жидкость сливается через трубопроводы 22, замедлительный клапан 20, рабочую линию 5, выходную линию 14, входную

1603043

Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

5 линию 17, через золотник гидрораспреде лителя 15, выходную линию 19, далее в гидробак 11. Происходит медленное опускание ковша. 13.

Этап четвертый. Подъем ковша. Начало грузового перемещения скрепера.

Переключается гидрораспределитель 1 в его нижнюю позицию, и рабочая жидкость под давлением поступает в напорную линию 2 гидрораспределителя 1, далее через его золотник — в рабочую линию 5 и по трубопроводам 22 в полость 7 гидроцилиндра 9, а из его противоположной полости 8 рабочая жидкость сливается через трубопроводы 21, рабочую линию 6, сливную линию 10 в гидробак 11. Происходит подъем ковша 13.

Этап пятый. Разгрузка.

Для этого производится быстрое или медленное опускание ковша. Работа гидросистемы при этом такая же, что и при этапах втором или третьем, но после опускания ковша 13 на определенный ход штока гидроцилиндра 9 включается в работу гидроцилиндр 24 привода задней стенки 23, которая выталкивает грунт из ковша 13.

Этап шестой. Установка ковша в транспортное положение. Работа гидросистемы при этом такая же, что и при четвертом этапе, т. е. производится подъем порожнего ковша 13.

Гидросистема управления самоходным скрепером, включающая насос, основной гидрораспределитель, напорная линия и входная линия разгрузки которого соединены с насосом, рабочие линии — с полостями гидроцилиндра подъема ковша, а

10 сливная — с гидробаком, гидроорган быстрого опускания ковша, отличающаяся тем, что, с целью ее упрощения, гидроорган быстрого опускания ковша выполнен в виде двухпозиционного гидрораспределителя, рабочая линия которого соединена со штоковой полостью гидроцилиндра, входная линия разгрузки — с выходной линией разгрузки основного гидрораспределителя, а напорная линия — с насосом, при этом в нейтральной позиции двухпозицион20 ного гидрораспределителя его входная и выходная линии разгрузки соединены между .собой, а в рабочей позиции рабочая линия соединена с напорной, и в одной из рабочих позиций основного гидрораспределителя его рабочая линия, соединенная

25 со штоковой полостью гидроцилиндра, соединена с его выходной линией разгрузки, а другая рабочая линия — с напорной линией.

Составитель С. Фомин

Редактор И. Сегляник Техред А. Кравчук Корректор А. Осауленко

Заказ 3369 Тираж 540 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101