Волновая зубчатая передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах с волновыми передачами повышенной жесткости и нагрузочной способности . Целью изобретения является повышение жесткости нагрузочной способности волновой зубчатой передачи за счет изменения толщины дна гибкого колеса 1 по определенному закону, что создает условия равнопрочности элементов гибкого колеса 1 при его деформировании генератором 3 волн, взаимодействии с жес тким колесом 2 и передаче вращения на выходной вал 4. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕН-Нэ! Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4425305/28 (22) 01.04.88 (46) 15.03.91, Бюл. N. 10 (71) Научно-производственное объединение редукторостроения (72) Л.С.Бойко. А.А.Чиров и В.В.Галушко (53) 621.833.7(088.8) (56) Иванов M.Н., Волновые зубчатые передачи. М.: Высшая школа, 1981, с 87, рис, 6,1. (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах

„„!Ж ÄÄ 1634873 А1 и механизмах с волновыми передачами повышенной жесткости и нагрузочной способности. Целью изобретения является повышение жесткости нагруэочной способности волновой зубчатой передачи за счет изменения толщинь1 дна гибкого колеса 1 по определенному закону, что создает условия равнопрочности элементов гибкого колеса 1 при его деформировании генератором 3 волн, взаимодействии с жестким колесом 2 и передаче вращения на выходной вал 4, 1 ил.

1634873

SI -= К вЂ” Я, d

dI о

Si=Ê вЂ” S

Составитель С.Котельников

Техред М,Моргентал Корректор М,Максимишинец

Редактор А,Огар

Заказ 741 Тираж 390 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах с волновыми передачами повышенной жесткости и на рузочной способности.

Цель изобретения — повышение жесткости и нагрузочной способности волновой зубчатой передачи.

На чертеже показана волновая зубчатая передача, продольный разрез, Волновая зубчатая передача содержит гибкое колесо 1 с тонкостенным дном, жесткое колесо 2, генератор 3 волн и выходной вал 4. При этом дно гибкого колеса 1 выполнено переменной толщины Вь которая с уменьшением диаметра дна увеличивается пропорционально отношению внутреннего диаметра гибкого колеса d к расчетному диаметру дь т.е. толщина дна определена соотношением где Si — текущее значение толщины дна гибкого колеса;

К вЂ” коэффициент пропорциональности, выбираемый в пределах 0,5-1,0;

d — внутренний диаметр гибкого колеса;

Ф вЂ” текущее значение диаметра дна гибкого колеса (расчетный диаметр):

S = (0,8-1,25)S> — толщина дна на диаметре d;

S1 — толщина оболочки гибкого колеса.

Ступица гибкого колеса 1 може быть выполнена составной, когда соединение гибкого колеса с выходным валом 4 осуществляется с помощью кольца 5 и винтов 6.

Тарированная затяжка последних создает необходимую силу трения между фланцем выходного вала и стенкой дна гибкого колеса для передачи крутящего момента.

Волновая зубчатая передача работает

5 следующим образом, При вращении генератора 3 волн деформация гибкого колеса 1 преобразуется во вращательное движение выходного вала

4 с редуцированием; направления враще10 ния генератора 3 волн и выходного вала 4 противоположны. При этом изменение толщины дна гибкого колеса по определенному закону создает условия равнопрочности оболочки и дна, что повышает крутильную

15 жесткость и нагруэочную способность волновой зубчатой передачи.

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо с тонкостенным дном, 20 отличающаяся тем.что,сцелью повышения крутильной жесткости и Нагрузочной способности, дно выполнено переменной толщины 8,, которая определена соотношением

25 где S — текущее значение толщины дна гиб30 кого колеса;

К вЂ” коэффициент пропорциональности, выбираемый в пределах 0,5 — 1,0;

d — внутренний диаметр гибкого колеса;

di — текущее значение диаметра дна гиб35 кого колеса;

S =- (0,8-1,25) S< — толщина дна на диаметре d;

Si — толщина оболочки гибкого колеса.