Волновой привод
Изобретение относится к приводам с волновыми передачами и может быть использовано в различных механизмах для передачи осевого усилия. Целью изобретения является расширения кинематических возможностей волнового привода. Волновой привод, содержащий корпус 4 с размещенным внутри него генератором 1 волн, установленным в гибком звене 3 с резьбовым 5 и зубчатым 6 венцами, зацепляющимися с жестким зубчатым венцом 7. соединенным с ползуном 12, установленным в корпусе 4 с возможностью поступательного перемещения , снабжен упругим элементом. 1 ил.
союз соВетских
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 1/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРБГГИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4605336/28 (22) 14.11.88 (46) 15.03,91. Бюл. N. 10 (71) Калининский политехнический институт (72) В.Г. Григорьев и А,А. Головнин (53) 621.833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 1321964. кл, F 16 Н 1/00, 1987. (54) ВОЛНОВОЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к приводам с волновыми передачами и может быть ис„„. Ж „„1634874 А1 пользовано в различных механизмах для передачи осевого усилия. Целью изобретения является расширения кинематических возможностей волнового привода. Волновой привод, содержащий корпус 4 с размещенным внутри него генератором 1 волн, установленным в гибком звене 3 с резьбовым 5 и зубчатым 6 венцами, зацепляющимися с жестким зубчатым венцом 7, соединенным с ползуном 12, установленным в корпусе 4 с возможностью поступательного перемещения, снабжен упругим элементом. 1 ил.
1634874 корпусом 4 размещена пружина 15 сжатия, расположенная вдоль оси резьбового венца
11.
Составитель Е.Васильева
Техред М,Моргентал Корректор М.Максимишинец
Редактор А.Огар
Эаказ 741 Тираж 389 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101
Изобретение относится к приводам с волновыми передачами и может быть использовано в различных механизмах для передачи осевого усилия.
Цель изобретения — расширение кинема1ических возможностей волнового привода путем бесступенчатого регулирования скорости и направления движения выходного звена.
На чертеже изображен волновой привод, общий вид.
Волновой привод содержит генератор 1 волн с ведущим валом 2, расположенный внутри цилиндрического гибкого звена 3, установленного внутри корпуса 4. Гибкое звено 3 имеет резьбовой венец 5 и зубчатый венец 6.
Зубчатый венец 6 гибкого звена 3 находится в контакте с жестким зубчатым венцом 7, свободно установленным в корпусе 4 с воэможностью вращения. Напротив одного из торцов жесткого зубчатого венца 7 в корпусе 4 выполнена торцовая поверхность 8, соответствующая торцу жесткого зубчатого венца 7. Напротив другого торца жесткого зубчатого венца 7 расположен механизм соединения жесткого зубчатого венца 7 с корпусом 4, выполненный в виде расположенных напротив жесткого зубчатого венца 7 упоров 9, закрепленных на конце 10, установленном на наружной поверхности корпуса 4 с воэможностью продольного перемещения, Реэьбовой венец 5 гибкого звена 3 установлен в зацеплении с жестким резьбовым венцом 11, соединенным с полэуном 12, установленным в корпусе 4 с воэможностью продольного перемещения благодаря шарикам 13, размещенным в пазах 14, выполненных в корпусе 4 и полэуне 12. Между ползуном 12 и
Волновой привод работает. следующим
5 образом.
Шарики 13, размещенные в пазах 14 корпуса 4 и ползуна 12, стопорят вращение жесткого резьбового венца 11 относительно корпуса 4. При вращении вала 2 генератора
10 1 волн поверхность резьбового венца 5 гибкого звена 3 циклически проскальзывает по поверхности жесткого резьбового венца
11. вследствие чего уменьшается сила. необходимая для преодоления сопротивления
15 взаимного вращения резьбовых венцов 5 и
11. Для осуществления рабочего хода. перемещая кольцо 10, приближают жесткий зубчатый венец 7 к корпусу 4, фиксируя его.
Для возвращения гибкого звена 3 в исход20 ное положение перемещают кольцо 1О, освобождая жесткий зубчатый венец 7 от прижатия к корпусу 4.
Формула изобретения
Волновой привод, содержащий корпус, 25 генератор волн, установленный в гибком звене с зубчатым и резьбовым венцами, эацепляющимися с жестким зубчатым венцом, установленным в корпусе. и реэьбовым венцом, соединенным с ползуном, раэме30 щенным в корпусе с возможностью поступательною перемещения. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей волнового привода путем бесступенчатого регулирования ско35 рости и направления движения выходного звена, привод снабжен упругим элементом, расположенным вдоль оси резьбового венца и связанным с полэуном и корпусом, а жесткий зубчатый венец установлен в кор40 пусе с возможностью вращения.
