Многошпиндельный токарный автомат

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для полной обработки деталей с двух сторон. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения токарной обработки детали с двух сторон, а также выполнение операций поперечного W Ю 34 Я 31 32 24 М 22 20 9 23 / / / L --W LJ: 4ь Т -I----- - -- - - 15 сверления, фрезерования и т.д. Автомат содержит коробку 4 передач, корпус 2 с поворотным барабаном с цилиндрической направляющей 17 и равнорасположенными по окружности рабочими шпинделями 7, суппорты 9 и 10с инструментами, расположенный оппозитно одному из рабочих шпинделей дополнительный шпиндель 18 и устройство для установки детали Шпиндель 18 расположен в корпусе коробки 4, кинематически связан переключаемой двухпозиционной муфтой с коробкой 4 передач или с шаговым электродвигателем 29, оснащен тормозом 26 и одним многокоординатным суппортом 30. Корпус 37 устройства для установки детали помещен на направляющей 17 барабана, а устройство выполнено в виде подвижного в осевом направлении гидроцилиндра, крайние положения которого ограничены регулируемыми упорами 38 и 39. 1 ил Я 31 32 24 М 22 20 9 23 / / / - I I V Г / / / /| И w ЯЯ35373&-ЗЯЯЯ Г ® ё S+ И tf -А О Ј СП I 11

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э В 23 В 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

-Т3 11 J2 2Ф Л222ЮРУ О

7Б

27

1Б

1.Т

12

1 д 15 (21) 4425273/08 (22) 18.05,88 (46) 15.04,91. Бюл, М14 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72)Ю.Н.Кузнецов, Л.Н.Срибный, В.Д,Пасечник и В.В.Торба (53) 621,8-209,3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1202719, кл. В 23 В 9/00, 1984. (54) МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ТОКАРНЫЙ

АВТОМАТ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для полной обработки деталей с двух сторон, Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения токарной обработки детали с двух сторон, а также выполнение операций поперечного

Б 3 82 Ю1д3

„„5LI,„, 1641511 А1 сверления, фреэерования и т,д, Автомат содержит коробку 4 передач, корпус 2 с поворотным барабаном с цилиндрической направляющей 17 и равнорасположенными по окружности рабочими шпинделями 7, суппорты 9 и 10с инструментами, расположенный оппозитно одному иэ рабочих шпинделей дополнительный шпиндель 18 и устройство для установки детали. Шпиндель 18 расположен в корпусе коробки 4, кинематически связан переключаемой двухпозиционной муфтой с коробкой 4 передач или с шаговым электродвигателем 29, оснащен тормозом

26 и одним многокоординатным суппортом

30, Корпус 37 устройства для установки детали помещен на направляющей 17 барабана, а устройство выполнено в виде подвижного в осевом направлении гидроцилиндра, крайние положения которого ограничены регулируемыми упорами 38 и 39. 1 ил.

1641511

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для полной обработки деталей с двух сторон на многошпиндельном токарном автомате.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения токарной обработки детали с двух сторон, а также выполнение операций поперечного сверления, фрезерования и т.д.

На чертеже показан предлагаемый многошпиндельный токарный автомат.

Многошпиндельный токарный автомат состоит из станины 1, корпуса 2 с поворотным шпиндельным барабаном, траверсы 3, коробки 4 передач и блока направляющих труб 5, установленных на стойках 6. В поворотном барабане равнорасположены по окружности основные шпиндели 7 с зубчатыми колесами 8, оснащенные механизмами подачи и зажима пруткового материала (не показаны). Каждому из ocHQBHblx шпинделей соответствуют суппорты 9 и 10 с инструментами для обработки детали. Вращение основные шпиндели получают от электродвигателя 11 через ременную передачу 12, зубчатые передачи 13. и 14 и центральное зубчатое колесо 15, укрепленное на центральном валу 16, проходящем внутри пустотелой цилиндрической направляющей 17 поворотного барабана. Внутри коробки передач 4 в подшипниках вращения соосно и навстречу одному из рабочих шпинделей 7 (тому, в котором производится загрузка заготовки) установлен дополнительный шпиндель 18 с механизмом зажима детали (не показан), На этом шпинделе закреплено зубчатое колесо 19, зацепляющееся с колесом 20, жестко связанным с валом 21.

Колесо 20 вы пол нено за одно целое с катушками возбуждения электромагнитных муфт

22 и 23 и несет ведомые диски этих муфт, Ведущие диски этих муфт установлены в свободно вращающихся на валу 21 зубчатом колесе 24 и шкиве 25. Тормозной диск

26 насажен на шпиндель 18, а шкив 25 зубчатой ременной передачей и шкивом 27 связан с валом 16, Колесо 20 через зубчатое колесо 28 и электромагнитную муфту 22 соединено с шаговым электродвигателем 29. Система управления обеспечивает в соответствии с программой обработки детали включение тормоза или одной из муфт 22 и 23, Зубчатое колесо 19 на шпинделе 18 выполнено составным из двух сопряженных торцами и подпружиненных в окружном направлении

50 колес и обеспечивает выборку зазоров в 55 этом зубчатом зацеплении, Вал 21 может быть соединен с валом 16 не ременной передачей, а зубчатой передачей. Рядом со шпинделем 18 установлен управляемый устройством ЧПУ суппорт 30, обеспечивающий раздельное или совместное перемещение в поперечном направлении — винтовой передачей 31 и электродвигателем 32 постоянного тока и в продольном — винтовой передачей 33 и электродвигателем 34. На суппорте установлена револьверная головка 35 с набором режущих инструментов. Таких суппортов 30 может быть установлено вокруг шпинделя 18 несколько. Одни их них могут иметь перемещение по одной координате, другие — по двум и более. Суппорты 30 могут устанавливаться либо на траверсе, либо на зеркале коробки передач. Вместо электромагнитных муфт 22 и

23 могут быть использованы сцепные муфты других видов (пневматические, гидравлические, механические и др.).

Устройство для установки детали выполнено в виде гидроцилиндра, поршень 36 которого укреплен на цилиндрической направляющей 17 поворотного шпиндельного барабана, а корпус 37 установлен аксиально подвижно, Осевое перемещение корпуса ограничено упорами 38 и 39, закрепленными на направляющей 17 с воэможностью осевой переустановки при переналадке на обработку детали другой длины. Корпус 37 несет рычаг с захватом 40 детали, Многошпиндельный токарный автомат работает следующим образом, Прутковый материал устанавливают в направляющие трубы 5. В основных шпинделях 7 из этих прутков обрабатываются детали инструментами, установленными в суппортах 9 и 10. После начала отрезки детали корпус 37 смещается влево, и захват 40 охватывает деталь, После отрезки корпус 37 смещается вправо, и.захват 40 вводит отрезанную деталь ее обработанным концом в зажимной патрон дополнительного шпинделя 18, Деталь зажимается. Включается вращение шпинделя 18 от вала 16 коробки передач (включена муфта 23), выполняется токарная обработка детали со стороны отрезки, например подрезка торца (инструментами, укрепленными в суппортах 30).

После токарной обработки выполняется поперечное сверление, фрезерование и др. При этом включен тормоз, шпиндель вращаться не может. При необходимости обеспечить поворот детали на определенный угол включается муфта 22, шаговый электродвигатель 29 поворачивает шпиндель 18 совместно с деталью на требуемый угол. Затем шпиндель снова затормаживается, выполняется сверление или фрезерование и т.д. После завершения полной обработки детали на станке она выталкивается из шпинделя 18 специальным устройством (не показано) в лоток.

1641511

Формула изобретения

Составитель А. Корнилов

Редактор Н.Киштулинец Техред Э. Цаплюк Корректор M,Êîáûëÿíñêàÿ

Заказ 1107 Тираж 538 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Многошпиндельный токарный автомат, содержащий установленные на станине корпус с поворотным барабаном рабочих шпинделей, коробку передач, цилиндриче- 5 скую направляющую, расположенную параллельно оси поворота шпиндельного барабана, а также дополнительный шпиндель, кинематически связанный с приводом коробки передач, и устройство для установ- 10 ки деталей в дополнительном шпинделе, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, автомат снабжен тормозом, установленным на дополнительном шпинделе, 15 и шаговым приводом, причем шаговый привод и дополнительный шпиндель размещены в корпусе коробки передач, при этом автомат снабжен двухпоэиционной муфтой, размещенной в кинематической цепи коробки передач и предназначенной для попеременного взаимодействия дополнительного шпинделя с шаговым приводом и с приводом коробки передач, а корпус устройства для установки детали в дополнительный шпиндель выполнен в виде цилиндра, установленного с возможностью перемещения на цилиндрической направляющей и имеющего возможность взаимодействия с введенными в автомат и установленными на цилиндрической направляющей упорами.