Токарный многошпиндельный станок

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в токарных многошпиндельных автоматах для обработки пруткового материала. Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение конструкции станка. Токарный многошпиндельный станок включает поворотный шпиндельный блок 1 с рабочими шпинделями 2, снабженными цангами 3 зажима, механизм зажима 10, содержащий промежуточное кинематическое звено в виде двуплечего рычага, связанного с кулаком, и механизм принудительного разжима цанг, размещенный на промежуточном кинематическом звене механизма зажима и выполненный в виде нажимного ролика 21. При работе станка ролик 21 взаимодействует в конце хода рычага 5 с трубой зажима 16 шпинделя 2 в загрузочной позиции и осуществляет принудительное выталкивание цанги 3. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1 1) (s1)s В 23 В 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

31 (21) 4666707/08 (22) 27,03.89 (46) 07,07.91.Бюл.¹ 25 (71) Киевское специальное конструкторское бюро многошпиндельных автоматов (72) Л.Н.Срибный (53) 621.941.2(088,8) (56) Чергикало В.И. Токарные многошпиндельные автоматы. — М.: Машиностроение,.

1978, с.76-77, фиг.47, (54)ТОКАРНЫЙ МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ

СТАНОК (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в токарных многошпиндельных автоматах для обработки пруткового материала, Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение конструкции станка. Токарный многошпиндельный станок включает поворотный шпиндельный блок 1 с рабочими шпинделями 2, снабженными цангами 3 зажима, механизм зажима 10, содержащий промежуточное кинематическое звено в виде двуплечего рычага, связанного с кулаком, и механизм принудительного разжима цанг, размещенный на промежуточном кинематическом звене механизма зажима и выполненный в виде нажимного ролика 21. При работе станка ролик 21 взаимодействует в конце хода рычага 5 с трубой зажима 16 шпинделя 2 в загрузочной позиции и осуществляет принудительное выталкивание цанги 3. 1 з.п.ф-лы, 4 ил, 1660850

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в токарных многîLLlïèíäåëüных автоматах для обработки пруткового материала.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности за счет использования одного механизма принудительного разжима цанг в позиции загрузки, На фиг.1 представлен шпиндельный блок с рабочими шпинделями; на фиг.2— рычаг механизма зажима цанги; на фиг,3— разрез А-А на фиг,2; на фиг.4 — рабочий шпиндель, разрез.

Токарный мнагошпиндельный станок состоит из поворотного шпиндельного барабана 1 с расположенными равномерно по окружности четырьмя рабочими шпинделями 2 и цангами 3 внутри шпинделей 2 для зажима и подачи обрабатываемого пруткового материала 4 после каждой отрезки готовой детали от пруткового материала.

Зажим и разжим пруткового материала осуществляется от приводного двуплечего рычага 5, связанного одним плечом с кулаком за>кима 6 на распредвалу 7, а другим— с вилкой 8 на шпиндельном барабане 1 в четвертой загрузочной позиции станка, Вилка зажима 8 в свою очередь связана с чашкой 9 муфты зажима 10, установленной на хвостовой части каждого шпинделя. Чашка 9 взаимодействует с собачками 11, которые через втулку 12, пакет тарельчатых пружин 13, стакан 14 и регулировочную гайку 15, навинченную на трубу зажима 16 в хвостовой части, перемещает. влево навинченную на трубу зажима спереди зажимную цангу 3, взаимодействующую своими упругими лепестками 17 с коническим отверстием 18 рабочего шпинделя 2.

На приводном рычаге 5 через колодку

19 и державку 20 закреплен нажимной ролик 21, свободно вращающийся на оси 22, которая выполнена регулируемой вдоль оси вращения ролика с помощью резьбы, фиксируемой от самоотвинчивания клеммой на державке 20 и винтом 23, Державка 20 крепится на колодке 19 с помощью пальца 24 и гайки 25, а также планкой 26 и винтом 27, Колодка 19 крепится на рычаге 5 с помощью болтов 28.

В трубе зажима 16 с возможностью осевого перемещения установлена труба 29 подачи, на переднем конце которой навинчена подающая цанга 30, а на заднем конце закреплено кольцо 31, взаимодействующее с ползуном 32 подачи в загрузочной позиции, Ползун 32 подачи через тягу 33 связан с регулируемым плечом 34 двуплечего рычага 35, взаимодействующего с кулаком 36 подачи на распредвалу 7. Регулируемое плечо 34 рычага 35 позволяет изменять ход ползуна 32 и величину подачи пруткового материала в зависимости от длины обрабатываемой детали.

Станок работает следующим образом.

Рабочий заправляет все четыре шпинделя 2 прутковым материалом 4, проталкивая его через усилие подающей цанги 30, и регулировочной гайкой 15 устанавливает требуемое усилие зажима пруткового материала 4 так, чтобы при крайнем левом положении вилки зажима 8 и чашки 9, т,е. в

10 поло>кении "зажато" прутковый материал 4, зажатый s цанге 3, от легких ударов не перемещался вдоль своей оси. После этого перемещают вилки зажима 8 и чашки 9 в крайнее правое положение с помощью наладочного привода (на подачу) через кулак 6 и рычаг 5. При этом коническая поверхность чашки 9 освобождает равномерно расположенные по окружности собачки 11, втулку

12, пакет тарельчатых пружин 13, стакан 14, гайку 15 и трубу 16 зажима, под действием сил упругости лепестков 17 цанга 16 зажима выходит из конического отверстия 18 рабочего шпинделя 2, освобождая прутковый материал 4 так, чтобы его можно было

25 перемещать от руки. Если прутковый материал в этом случае не освободится, то необходимо воздействовать на левый торец

30 гайки 15 и сместить ее вместе с трубой 16 и цангой 3 вправо, при этом возможно появится необходимость несколько отпустить регулировочную гайку 15, В положении

"Разжато", т.е. при полностью раскрытой зажимной цанге необходимо отпустить винт

23 на державке 20 и расстопорить ось 22, затем с помощью резьбы на оси 23 переместить нажимной ролик 21 до соприкосновения с neebw торцом регулировочной гайки

15, после чего ролик 21 отвести от торца гайки 15 на 0,5 — 1,0 мм и зафиксировать ось

22 с помощью винта 23. Наличие зазора

0,5-1,0 мм между поверхностями ролика 21 дом из четырех шпинделей, которые приходят в IY загрузочную позицию поочередно при повороте шпиндельного барабана, при этом должно обеспечиваться взаимодействие нажимного ролика 21 с торцом регулировочной гайки 15 в конце разжима пруткового материала 4. В случае обработки прутков малого диаметра и веса на новом станке не всегда требуется принудительный раэжим, Поэтому есть воэможность отключения принудительного разжима эа счет отвода нажимного ролика иэ зоны взаимодействия его с торцом гайки 15. Для

45 и гайки 15 позволит исключить вращение ролика в конце разжима и компенсировать . отклонение положения торцов гаек 15 в каж1660850

55 этого необходимо отпустить гайку 25, винт

27 так, чтобы планка 26 вышла иэ паза, повернуть державку 20 с роликом 21 вверх, вдоль рычага 5, после чего затянуть гайку 25 и винт 27. Отключение принудительного разжима рекомендуется также производить при регулировке усилия зажима с помощью гайки 15. После регулировки механизма зажима с принудительным раэжимом необходимо приступить к регулировке механизма подачи, для чего тягу 33 установить на регулируемом плече 34 рычага 35 так, чтобы полэун перемещался от кулака 36 на величину, большую длины обрабатываемой детали на 10-20 мм.

Таким образом, TMA подготовлен к работе в автоматическом цикле в следующей последовательности: от главного электродвигателя (не показан) получают вращение рабочие шпиндели 2 и распредвал 7 с кулаком 6, качающим двуплечий рычаг 5, связанный с вилкой зажима 8 в загрузочной позиции IY. Вилка зажима 8, перемещаясь вперед, смещает вправо чашку 9, муфты зажима 10 и происходит разжим пруткового материала 4. Нажимной ролик 21 в конце качания рычага 5 нажимает на торец гайки

15 и обеспечивает выход зажимной цанги 3 из конического отверстия 18 шпинделя 2, при этом ролик 21 вращается на шарикоподшипниках оси 22 за счет фрикционной передачи. Если цанга 3 раскрылась зэ счет упругости своих лепестков 17, то ролик 21 осуществляет контроль разжима и не встречается с торцом гайки 15, при этом отсутствует фрикционная передача, и ролик не вращается. Если наладчик станка заметил, что для определенного диаметра пруткового материала ролик не вращается в конце разжимэ, э раскрытие зэжимной цанги обеспечивается, то он может его отключить, как указывалось выше. Это повысит долговечность нажимного ролика. После раскрытия зажимной цанги 3 происходит подача пруткового материала 4 до установленного в определенном положении упора материала (не показан) с помощью механизма подачи от кулака 36 через рычаг 34 и тягу 33 перемещается вперед ползун подачи, связанный через элемент 31 с трубой 29 подачи и цангой подачи 30, которые зэ счет сил трения между упругими губками перемещают прутковый материал 4 до упора, а после остановки последнего упором — проскальзывает по поверхности пруткового материала, прижимая его к упору до тех пор, пока рычаг 5 зажима от кулака 6 переместит вилку 8 влево и через муфту зажима 10 произведет зажим прутка в обратном порядке, как описывался разжим. Нажимной ролик 21

35 при зажиме отходит от торца гайки 15 и - находится в положении, показанном на фиг.1. Вилка 8 зажима фиксируется в конце зажима на своей направляющей специальным фиксатором (не показан) и удерживает муфту зажима в зажатом положении после поворота шпиндельного барабана и перехода рабочего шпинделя из загрузочной IY позиции в последующие рабочие позиции (1Л!,ill). После того, как иэ выдвинутого до упора в IY позиции конца пруткового материала в рабочих позициях — 1,ll,lll будет сформирована деталь, шпиндель 2 уже с готовой деталью приходит снова в загрузочную IY позицию, где происходит отрезка детали от пруткового материала. B момент отрезки от кулака 36 через рычаг 35, тягу 33, полэун 32, элемент 31 и трубу 29 подачи происходит перемещение трубы влево — в исходное положение для подачи, т.е. происходит набор прутка, при этом подающая цанга 3 своими губками скользит по зажатому прутковому материалу, после окончания отрезки детали происходит разжим, подача до упора, зажим пруткового материала 4 и поворот шпиндельного барабана на 90 градусов в первую позицию. Таким образом, шпиндель с выдвинутым в IY позиции на определенную длину прутком попадает в первую и последующие рабочие позиции для обработки, а e IY позицию приходит шпиндель уже с готовой деталью для отрез-, ки, Так цикл повторяется до израсходования пруткового материала в рабочих шпинделях, после чего заправляются новые прутки, и работа продолжается, Формула изобретения

1. Токарный многошпиндельный станок, содержащий шпиндельный блок с рабочими шпинделями, зажимные цанги, установленные в шпинделях, механизм зажима цанг, включающий привод, промежуточное кинематическое звено, трубу зажима и исполнительный элемент, и механизм принудительного разжима цанг. о т л и ч а ю щи и ся тем, что. с целью упрощения конструкции и повышения надежности, механизм принудительного разжима цанг выполнен в виде ролика, закрепленного с возможностью вращения периодического взаимодействия с трубой зажима на оси установленной на промежуточном кинематическом звере с возможностью осевого перемещения и фиксации в заданном положении.

2, Станок поп.1,отл ичающийся тем, что ось установлена на промежуточном элементе посредством державки с резьбо1660850 вым отверстием, установленной íà промежуточном элементе с возможностью поворота и фиксации в заданном положении, 1660850

Фиг. Ф

Составитель А,Абрамов

Редактор В.Бугренкова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т.Малец

Заказ 2079 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский. комбинат "Патент", г. Ужгород. ул. Гагарина, 101