Устройство для подачи деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных линиях сборки различных изделий, в частности, при производстве корпусов интегральных схем. Целью изобретения является повышение производительности за счет интенсификации процесса загрузки гнезд деталями. В процессе подачи плоских деталей (типа рамок, донышки изделий электронной техники) из вибробункера в вибролоток 2-происходит их накапливание в гнездах 8. В момент захвата деталей манипулятором виброЗункер и вибролоток 2 отключаются, а привод 12 включается . Заслонка 11 отводится и незапавшие в гнезда 8 детали удаляются обратно через открывшееся окно 10 в вибробункер. При своем повороте заслонка 11 взаимодействует с собачкой 14. В дне лотка 2 отжатая собачка 14 образует дополнительное гнездо, в которое с наклонной части вибролотка 2 под собственной массой перемещаются ориентируемые детали, накапливаясь в нем. При подаче деталей захватом манипулятора в зону сборки заслонка 11 возвращается в исходное положение, а детали, выталкиваемые из дополнительного гнезда освобожденной собачкой 14, под действием вибрации перемещаются по лотку 2 в гнезда 8, осуществляя оперативную их подпитку При подаче деталей других типоразмеров гнезда 8 выполнены регулируемыми по высоте . 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 23 0 7/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4678114/08 (22) 11.04,89 (46) 15.04.91. Бюл. N. 14 (72) Б.М,Мякинченко и В.А.Москвичев (53) 62-229.6(088.8) (56) Иванов А.А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий.

M.: Машиностроение, 1977, с.106, р.60. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных линиях сборки различных изделий, в частности, при производстве корпусов интегральных схем. Целью изобретения является повышенйе производительности за счет интенсификации процесса загрузки гнезд деталями, В процессе подачи плоских деталей (типа рамок, дОнышки изделий электронной техники) из вибробункера в вибролоток 2. происходит их накапливание в гнездах 8. В момент захвата

„„ Ы „„1641568 А1 деталей манипулятором вибробункер и вибролоток 2 отключаются, а привод 12 включается. Заслонка 11 отводится и незапавшие в гнезда 8 детали удаляются обратно через открывшееся окно 10 в вибробункер, При своем повороте заслонка 11 взаимодействует с собачкой 14, В дне лотка 2 отжатая собачка 14 образует дополнительное гнездо, в которое с наклонной части вибролотка 2 под собственной массой перемещаются ориентируемые детали, накапливаясь в нем, При подаче деталей захватом манипулятора в зону сборки заслонка 11 возвращается в исходное положение, а детали, выталкиваемые из дополнительного гнезда освобожденной собачкой 14, под действием вибрации перемещаются по лотку 2 в гнезда

8, осуществляя оперативную их подпитку, При подаче деталей других типоразмеров гнезда 8 выполнены регулируемыми по высоте. 3 ил.

1641568

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных линиях сборки различных изделий, в частности при производстве корпусов интегральных схем.

Цель изобретения — повышение производительности за счет интенсификации процесса загрузки гнезд деталями.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 — вибролоток, общий вид; на фиг.3 — то же, в момент захвата деталей манипулятором.

Устройство для подачи деталей содержит вибробункер 1, вибролоток 2 и манипулятор 3. Вибролоток 2 состоит их активной . массы 4, реактивного основания 5, связанного с активной массой 4 упругими элементами 6, и привода 7. Дно лотка 2 снабжено гнездами 8 для накопления деталей и окном

9 для отвода в вибробункер 1 незапавших в гнездо деталей, Перед гнездами 8 выполнено окно 10, снабженное заслонкой 11, установленной с возможностью поворота посредством привода 12 и подпружиненной пружиной

13 собачки 14, размещенной с возможностью взаимодействия с заслонкой 11 для образования в дне лотка 2 дополнительного гнезда

15 для накопления деталей, В каждом гнезде 8 установлена подпружиненная регулируемая пята 16.

Устройство работает следующим образом, Плоские детали типа рамок, донышек и других изделий электронной техники из вибробункера 1 подаются на вибролоток 2. Под действием колебаний активной массы 4, получаемых от привода 7, размещенного на реактивном основании 5, детали получают направленное движение вдоль лотка 2 и западают в гнезда 8 для накопления деталей.

При переполнении гнезд 8 незапавшие детали сбрасываются обратно. в вибробункер в окно 9.

Для подачи деталей в зону сборки мани5 пулятор 3 своим захватом опускается в гнезда 8 на стопу деталей. В этот момент привод

12 включается, а вибробункер 1 и вибролоток 2 отключается. Заслонка 11 поворачивается вправо (фиг.3) и детали, находящиеся

1Q перед гнездами 8, сбрасываются через окно

10 обратно с вибробункер 1. При этом заслонка, взаимодействуя с собачкой 14, отжимает ее вниз и в дне лотка 2 образуется дополнительное гнездо 15, в которое. под

15 собственным весом с наклонной части лотка

2 (фиг.2) западают детали. При отводе захвата с деталями от вибролотка 2 включаются вибробункер 1 и привод 7 вибролотка 2 и заслонка 11 перекрывает окно 10. Освобож20 денная собачка 14 под действием пружины выталкивает детали из дополнительного гнезда 15, осуществляя оперативную подпитку гнезд 8 ориентированными деталями.

Для подачи деталей других типоразмеров

25 каждое гнездо 8 регулируется по высоте посредством подпружиненной пяты 16, Формула изобретения

Устройство для подачи деталей, содержащее манипулятор, вибробункер и вибро30 лоток с гнездами для накопления деталей и окном для отвода в вибробункер незапавших в гнезда деталей. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, вибролоток снабжен подпружи35 ненными заслонкой, связанной с приводом, и собачкой, установленными с возможностью поворота и взаимодействия между собой, причем на вибролотке перед гнездами для накопления деталей выполнено дополни40 тельно окно для отвода деталей и гнеэдодля их накопления, в которых размещены соответственно заслонка и собачка.

1641568 г .д

Составитель M. Мещанинов

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Н.Король

Редактор M.Toàòèí

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 с

Заказ 1111 Тираж 530 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5