Система автоматической установки оборудования

 

Изобретение относится х машиностроению и предназначено для автоматической установки оборудования, в том числе станков с протяженными и деформируемыми станинами. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения заданного положения обьекта в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Станина оборудования опирается на основание через гидростатические опоры. Нагрузки на гидростатические опоры, которые связаны с устройством для подачи жидкости и являются активными элементами, уравновешиваются давлением протекающей через них рабочей жидкости. Поток рабочей жидкости через каждую опору и давление регилируются посредством управляемых дросселей, при этом уравновешивается действующая на опору нагрузка и достигаются номинальные зазоры, станина занимает среднее положение . При увеличении нагрузки станина прогибается , верхние зазоры в вертикальных гидростатических опорах возрастают и давление в гидростатических карманах уменьшается . Одновременно нижние зазоры уменьшаются, а давление в гидростатических карманах увеличивается. Создается результирующая вертикальная сила, действующая против смещения станины, которая возвращает станину в исходное состояние . При уменьшении нагрузки гидростатические опоры работают в противоположном направлении. Под действием на станину боковой силы деформируется жидкостный слой в вертикальном гидростатическом кармане гидростатической опоры, а также в горизонтальном гидростатическом кармане гидростатической опоры. В указанных опорах создаются силы реакций, противоположные боковому смещению станины, возвращающие станину в исходное состояние в горизонтальной плоскости. При одновременном действии на станину вертикальной и горизонтальной сил и соответствующих деформациях станины обеспечивается автоматическое поддержание ее положения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также сохранение заданного положения объекта. 9 ил. О Јь го Ј о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСИУБЛИК (я)з F 16 F 5/00

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4406254/28 (22) 08.04.88 (46} 15.04.91. Бюл. 1Ф 14 71).Минское станкостроительное производственное объединение им. Октябрьской революЦии (72) Е; C. Артюхов и.Г. Е; Артюхова (53) 621.567.2(088,8) (56) Виброизоляторы и системы установки, оборудования с автоматическим регулированием. Обзор HMMMAlU, М. Станкостроение; 1971, с. 53-.56; рис. 28,.29, 32; (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ ОБОРУДОВАНИЯ (57) Изобретение отнЖится к машиностроению и предназначено для автоматической установки оборудования, в том числе станков с протяженными и деформируемыми станинами, Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения заданного положения обьекта в вертикальной и . горизонтальной плоскостях. Станина оборудования опирается на основание через гидростатические опоры. Нагрузки. на гид-ростатические опоры, которые связаны с устройством для. подачи жидкости и являются активными элементами, уравновешиваются давлением протекающей. через них рабочей жидкости.- Поток рабочей жидкости через каждую опору и давление регилируются посредством управляемых дросселей, при Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматической установки оборудования, в том числе станков с протяженными и, деформируемыми . станинами, Цель изобретения — расширение эксплуатационныхх воэможностей за счет.обес... Ы2„„1642140 А1 этом уравновешивается действующая на опору нагрузка и достигаются номинальные зазоры, станина занимает среднее положение. При увеличении нагрузки станина прогибается, верхние зазоры в вертикальных гидростатических опорах возрастают и давление в гидростатических карманах уменьшается. Одновременно нижние зазоры уменьшаются, а давление в гидростатических карманах увеличивается. Создается результирующая вертикальная сила, действующая против смещения станины, которая возвращает станину в исходное состояние. При уменьшении нагрузки гидростатические опоры работают в противоположном направлении..

Под действием на станину боковой силы деформируется жидкостный слой в вертикальном гидростатическом кармане гидростатическОй опоры, а также в горизонтальном гидростатическом кармане гидростатической опоры. В указанных опорах создаются-силы реакций, противоположные боковому смещению станины, возвращающие станину в исходное состояние в горизонтальной плоскости. При одновременном действии на станину вертикальной и горизонтальной сил и соответствующих деформациях станины обеспечивается автоматическое поддержание ее положения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также сохранение заданного положения объекта. 9 ил. печения заданного положения объекта в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

На фиг. 1 изображена система автоматической установки оборудования, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг, 3— разрез Б — Б на фиг, 1: на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — вид Д на фиг. 4; на фиг. 6 —

1 642140 разрез Г-Г на фиг, 2; на фиг. 7 — схема трубапроводов для подачи жидкости в гидростатические карманы опор; на фиг, 8 и 9 разрезы Š— Е и Ж вЂ” Ж на фиг, 7 СоответСтвенно, Система автоматической установки оборудования (фиг, 1, 3 и 3) содержит. устанавливаемь е на основании 1 опорно-регулирующие элементы в виде по крайней мере трех вертикальных гидростатических опоо

2 — 4 для связи основания 1 со станиной 5 оборудования, выполненных в.виде плиты 6 и крышки 7, и устройство 8 для подачи жидкости в гидростэтические опоры, например гидростанция. Устройство 8 устанавливает ся на основании 1 и связано трубопроводами 9, 10 с гидростатическими опорами (фиг. 2, 7). Система снабжена регулируемыми дросселями 11, расположенными в тру.— бопроводах 9, 10 (фиг, 73; и горизонтальной гидростатической опорой 12 в виде зэкрепляемого на станине 5 горизонтального корпуса 13 с гидростатическими карманами 14 и охватываемого им с радиальным зазором 15 горизонтального пальца 16,, за крепленного на кронштейне 17, устанавливаемого на основании 1. (фиг.5). В вертикальных гйдростатических опорах 2, 3 и 4 (фиг. 3 и 6) установлены вертикальные пэльцы 18; прикрепленные каждый к соответствующей плите 6: и крышке 7, и один из корпусов 19, 2О, охватывающий каждый вертикэл;ьный палец 18.

Корпусы 19. 20 закреплены на станине

5 оборудования с рэдиальным зазором 2 1 по.отношению к веотикальному nanbuy 18 и

-торцовыми зазорами 22,23- по отнЬшению к плите 6 и крышке ", В плитах 6, крышках 7 и корпусе 19 выполнены гидростатические карманы 24, 25, 26 соответственно. Кроме того, для подвода рабочей жидкости в опорах выполнены отверстия 27-30, для отвода жидкости — каналы 3 I, для защиты от загрязнения установлены защитные кожухи 32, 33.

Система .автоматической установки оборудования работает. следующим образом. .- Станина 5 Оборудования опирается на основание 1 через Опорно-регулирующие элементы в виде гидростатических опор 2 — 4 и 12, расСтояние между которыми выбира. ется таким; чтобы прогибами станины 5 в промежутках между ними можно было пренебречь; Нагрузки нэ гидростатические опоры, которые связаны .с устройством и являются активными элементами, урэвнсвЕшиваются давлением рабочей жидкости в гидростатических карманах 14, 24 — 26.

Посредством управляемых дросселей 11 регулируется поток рабочей жидкости через гидрсстатические опоры так, что в каждой опоре независима устанавливается необходимое давление, при котором уравновешивается действующая на опору нагрузка и

5 достигается номинальный зазор (один. из заэоров t5, 21 — 23).

При нормальном перемещении частей

Опоры под действием внешней силы относительио карманов происходит деформация

10 слоя рабочей жидкости, сопровождаемая уменьшением гидростатического зазора с одной стороны споры и увеличением зазора с другой стороны. Создаваемая при этом сила реакции г,ревышает внешнюю. силу и смещает поди жную часть опоры относительно неподвижной в обратном направлении да тех пор, пока. не восстановятся исходные зазоры, а сила реакции уравнове.сится с внешней силой, В исходном состоянии при заданном давлении рабочей жидкости в системе и индивидуальной настройке регулируемых дросселей перед каждой из гидростатических опор 2 — 4 и 12 обеспечивается поддержание в них номинальных жидкостных зазоров 15, 21-23, при которых станина 5

Оборудования занимает среднее положение. Рабочая жидкость после прохождения через гидростатические опоры собирается в нише Основания.1 и самотеком возвращается в устройство 8 для подготовки и подачи ее вновь в опорь:.

При увеличении нагрузки станина 5 прогибается, верхние зазоры 22 в вертикальных гидростатических опорах 2-4 возрастают и давление в карманах 25 уменьшается. Одновременно нижние зазоры 23 уменьшаются, 55 состояние в горизонтальной плоскости

При одновременном действии на станину 5 вертикальной и .горизонтальной сил и при соответствующих деформациях станины обеспечивается автоматическое поддержание заданного ее гголожения в а давление в гидростатических карманах 24 увеличивается. Создается результирующая

40 вертикальная сила, действующая . против смещения станины 5, которая возвращает станину в исходное состояние.

С уменьшением вертикальной нагрузки

Опорно-рЕгулирующие элементы работают

45 в противоположном направлении. Под действием на станину 5 боковой силы она смещается, причем деформируется жидкостный слой в вертикальном гидростатическом кармане 26 гидростатической опоры 2, 50 а также в горизонтальном гидростатическом кармане 14 гидростатической опоры 12. 8 указанных опорах создаются силы реакций, противоположные боковому смещению станины, возвращающие станину 5 в исходное

1á42140 вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также сохранение заданного положения объекта. Дополнительный эффект состоит в некотором повышении виброзащитных свойств объекта в области низких частот колебаний за счет использования упpyro-демпфирующих свойств жидкостных . слоев гидростатических опор. .Формула изобретения

Система автоматической установки оборудования, содержащая устанавливаемые на основании опорно-регулирующие элементы в виде по крайней мере трех вертикальных гидростатических опор для связи

- основания со станиной объекта, выполненных в виде плиты и крышки, и устройство для подачи жидкости в гидростатические опоры, устанавливаемое на .основании и связанное трубопроводами с.гидростатическимй опорами, отличающаяся тем, что, с.целью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения заданного положения объекта в вертикальной и горизонтальной плоскостях, она снабжена

5 регулируемыми дросселями, расположенными в трубопроводах, горизонтальной гидростатической опорой в виде.закрепляемого на станине горизонтального корпуса с гидростатическими карманами и охваты10 ваемого им с радиальным зазором горизонтального пальца, закрепленного на кронштейне, устанавливаемом на основании, вертикальными пальцами, прикрепленными каждый с соответствующим плите и

15 крышке, и охватывающим каждый вертикальный палец корпусом, закрепляемым на станине объекта с радиальным зазором по . отношению к вертикальному пальцу и торцовыми зазорами по отношению к плите и

20 крышке, а гидростатические карманы выполнены в последних и в одном из вертикальных корпусов.

1б42 i40

1642140

1642148 г- r

5 Р 75.. и

Составитель В.Вишневский

Редактор М.Моргентал Техред M,Mîðãåíòàë Корректор О.Ципле

Заказ 1135 Тираж 411 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4f5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101