Челюстный захват погрузчика

 

СОЮЗ СООЕТСНИХ

ЮФЦ Р ВЭМ

РЕСОУБМК

ael an

А1 (51)5 В 66 F 9/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Й АВТОРСКОМУ СВИДЕВ ЬФТВУ

-ZI

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОЬРЕТЕНИЯМ И 0 1НРЬЗТИЯМ

ПРИ ГННТ CCCP . (21) 4466206/11 (22) 27.07.88 (46) 23.04.91 . Бюл. Ф 15 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. И.И.Калинина (72) В.Д.Глебов, А.И.Тархов, В.М.Иванова и А.М.Ветлицын (53) 621.864 (088.8). (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1157011, кл. В 66 F 9/12, 1983. (54). ЧЕЛЮСТНОЙ ЗАХВАТ ПОГРУЗЧИКА (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может найти .применение в лесной промышленности для перегрузки лесоматериалов и в других отраслях народного хозяйства для погрузки и установки длинномерных грузов. Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей и облегчение управления путем обеспечения фиксации сталкивателя в любом его положении. Челюстной зах2 ват погрузчика содержит неподвижную

1 и подвижную 4 челюсти, сталкиватель

5 с гидроцилиндром 8 привода, полости которого сообщены с гидрораспределителем 13. Величина хода сталкивателя

5, а соответственно и площадь сечения захвата определяются положением плавающего поршня 9. После установки необходимого положения поршня 9 золотник гидрораспределителя 13 опускают вниз до конца. Для набора груза челюсть 4 поднимают и включают ход погрузчика вперед. Под действием напорного усилия груз заполняет захват, отжимая сталкнватель 5 вправо до упора поршня гидроцилиндра 8 в поршень

9. Рабочая жидкость из полости 10 вытесняется в гидроаккумулятор 21.

Затем челюсть 4 опускают и транспортируют груз к месту разгрузки. Для разгрузки челюсть 4 поднимают, а сталкиватель 5 выталкивает груз as захвата под действием давления гидроаккумулятора 21. 1 ил.

1643446

Изобретение относится к подъемно-. транспортному оборудованию и может найти применение в лесной промьипленности для перегрузки лесоматериалов и в других отраслях народного хозяйства для погрузки и установки длинномерных грузов, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и облег- 10 чение управления путем обеспечения фиксации сталкивателя в любом его положении.

На чертеже изображен челюстной захват погрузчика, общий вид, и его гидросхема.

Челюстной захват погрузчика содержит нижнюю неподвижную челюсть 1, закрепленную на стреле 2, и шарниром

3 с последней соединенную подвижную верхнюю челюсть 4 с гидроприводом (не показан). Сталкиватель 5 своей верхней частью прикреплен к челюсти

1 шарниром 3, а нижней частью установлен в направляющих 6, выполненных в нижней части челюсти 1. Верхняя и нижняя части сталкивателя 5 соединены шарниром 7. Гидроцилиндр 8 привода сталкивателя 5 выполнен с дополнительным плавающим поршнем 9, обра- 30 зующим .с основным поршнем межпоршневую полость 10, которая через канал

11 в штоке сообщена гидролинией 12 с гидрораспрдделителем 13. Бесштоковая . полость 14 сообщена с гидрораспределителем 3 гидролинией через вентиль

15, а штоковая полость 16 - гицролинией 17. Гидрораспределитель 13 сообщен с напорной 18 и сливной 19 гйдралиниями а гидролинией 20 — с

Ф

40 гидроаккумулятором 21. Гидроаккумулятор 21 через гидроклапан 22 сообщен с напорной гидромагистралью, а через вентиль 23 . — со сливом.

Челюстной захват погрузчика работает следующим образом.

Золотник гидрораспределителя 13 в нейтральной позиции перекрывает все отводы. Сталкиватель 5 зафиксирован в каком-то положении, а гидроаккуму50 лятор 21 заряжен. Вентиль 15 открыт, а вентиль 23 закрыт, Пля проведения челюстного захвата в рабочее положение оператор путем переключения золотника гидрораспределителя 13 в позиции, соседние с

55 нейтральной, устанавливает плавающий 9 и основной поршни, а соответственно, и сталкиватель 5 в определенное положение. Это положение задает площаць сечения челюстного захвата в соответствии с конкретными условиями работы (вид, длина груза и другие) так, что исключается перегрузка погрузчика. После задания оптимальной площади сечения захвата, соответствующей виду груза оператор опускает золотник гидрораспределителя 13 вниз до конца. В указанной позиции бесштоковая полость 14 заперта, штоковая полость 16 сообщена со сливом, а межпоршневая полость 10 сообщена через канал 11 и гидролинию !2 с гидроаккумулятором 21, давлением которого сталкиватель 5 перемещается влево. до конца (сталкиватель 15 в указанном положении изображен пунктиром) .

При захвате груза оператор поднимает верхнюю подвижную челюсть 4 вверх, перемещает погрузчик вперед.

Под действием напорного усилия погрузчика захват заполняется грузом, который отжимает сталкиватель 5 вправо до заданного положения, т ° е. до упора основного поршня в торец плавающего поршня 9. При укаэанном перемещении сталкивателя штоковая полость

16 заполняется рабочей жидкостью из бака через гидролинии 17 и 19, а рабочая жидкость из межпоршневой полости 10 вытесняется по каналу 11 и гидролиниям 12 и 20 в гидроаккумулятор

21. После закрытия захвата подвижной челюстью 4 груз транспортируется к месту выгрузки.

Для разгрузки захвата оператор поднимает верхнюю подвижную челюсть 4 вверх, и захват освобождается от

rpуза сталкивателем 5, который перемещается влево до конца под действием давления рабочей жидкости иэ гидроаккумулятора 21. После разгрузки захвата он готов для. повторения цикла, Усилие воздействия сталкивателя 5 на груэ определяется видом груза и задается величиной давления зарядки гидроаккумулятора 21, которая устанавливается с помощью вентиля 23 и гидроклапана 22, В случае необходимости замедления процесса разгрузки или ее управления, например при использовании гогрузчика для монтажа длинномерного груэа на опоры, оператор закрывает вентиль 15 и ocyt.,åñòâëÿåò движение

Формула изобретения

Корректор В. Гирняк

Тираж 431

Подписное

Заказ 1213

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

164344 сталкивателя 5, используя ручное .уп= ч равление гидрораспределителем 13.

Таким образом, сталкиватель 5 можно устанавливать и фиксировать в любом положении в пределах его переме5 щения и тем самым задавать любую площадь сечения в соответствии с любым видом груза. После задания фиксированного положения сталкивателя 1п он в процессе эксплуатации действует автоматически и от оператора не требуется каких-либо управляющих воздействий для его привода.

Челюстной захват погрузчика, содержащий смонтированную на стреле последнего неподвижную относительно нее нижнюю челюсть, шарнирно соединенные с ней верхними частями с воэможностью поворота в продольной вертикальной плоскости приводом верхнюю челюсть и сталкиватель груза, нижняя часть которого установлена в направляющих, выполненных в нижней челюсти, силовой цилиндр, связанный с гидросистемой его управления, одним концом шарнирно соединенный со стрелой, а другим — со средней частью сталкивателя, и ограничитель ° обратного хода последнего, о т л и

Составитель В.Момот

Редактор И.Дербак Техред С.Мигунова

6.

6 ч а ю шийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и облегчения управления путем обеспечения фиксации сталкивателя в любом положении, ограничитель обрат- ного хода выполнен в виде плавающего поршня, смонтированного в цилиндре, шток поршня последнего выполнен со сквозным каналом, гидросистема образована четырехпозиционным шестилинейным распределителем, аккумулятором, клапаном с камерой управления и вентилем, а распределитель сообщен первой линией с межпоршневой полостью цилиндра через канал, второй - с его штоковой, третий — с бесштоковой полостями, четвертый - со сливом, пятый - с напорной магистралью, шестой — с аккумулятором, который дополнительно сообщен со сливом через вентиль, а с напорной магистралью через клапан, камера управления которого соединена с аккумулятором, при этом в первой позиции распределителя первая линия соединена с шестой, а вторая - с четвертой, во второй позиции первая линия соединена с второй и Четвертой, а третья — с пятой, в третьей позиции все линии разобщены, в четвертой позиции первая линия соединена с третьей и четвертой, а вторая — с пятой,