Многоцелевой станок

 

Изобретение относится к станкостроению/федназначено для многоцелевых станков с числовым программным управлением и механической, рукой для автоматической смены инструмента. Целью изобретения является повышение надежности и увеличение емкости магазина. Многоцелевой станок содержит продольно-подвижную стойку 1, поперечно-подвижной стол 2, вертикально-подвижную шпиндельную бабку 3 с горизонтальным шпинделем 4 и инструментальный магазин 5 с автооператором 6. Транспортер инструментального магазина 5 выполнен в виде перемещающейся по сложной траектории с прямолинейными и криволинейными участками пластинчатой втулочно-роликовой бесконечной цепи 7, осями которой являются гнезда в виде конусной втулки для инструмента причем втулка выполнена из двух связанных между собой частей В передней части конусной атулки базируется в осевом и радиальном направлениях инструмент, а в ее задней части располагается фиксации инструмента , вы юлненньк „ виде корпуса Цепь 7 магазина смонтирована на катках 20 и на приводном катке 21 со еездочкой. Катки 20установлены в полом корпусе 22 магазина Приводной каток 21 со звездочкой смонтирован з корпусе 23 привода цепи магазина р полом 22 магазина также установлены поддерживающие планки 24 и базирующие планки 25 По команде системы ЧПУ цепь 7 магазина перемещается по напоэвлчющим катков 20, направляющим приводного катка 21со звездочкой, поддерживающим планкам 24 и базирующим планкам 25. При нахождении нужного гнезда цепи 7 электродвигатель останавливается. 5 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 > (21) 4415843/08 (22) 26.04.88 (46) 15.05.91. Бюл. N 18 (71) Головное конструкторское бюро "Станкосистема" г.Иваново (72) Ю.В.Банковский, И.В.Гончарук, С.Е.Гурычев, В.П.Кабаидзе и Н.А.Маринин (53) 621,9.02 — 229(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 770735, кл, В 23 О 3/155, 1978. (54) МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК (57) .Изобретение относится к станкостроению,предназначено для многоцелевых станков с числовым программным управлением и механической рукой для автоматической смены инструмента. Целью изобретения является повышение надежности и увеличение емкости магазина. Многоцелевой станок содержит продольно-подвижную стойку 1, поперечно-подвижной стол 2, вертикально-подвижную шпиндельную бабку 3 с горизонтальным шпинделем 4 и инструментальный магазин 5 с автооператором 6.

Транспортер инструментального магазина

5 выполнен в виде перемещающейся по

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для многоцелевых станков с числовым программным управлением и механической рукой для автоматической смены инструмента.

Целью изобретения является повышение надежности и увеличение емкости магазина.

На фиг.1 изображен многоцелевой станок; общий вид; на фиг." — схема взаимодействия фиксирующих элементов звена цепи, захватов автооперэтора, шпинделя с оправкой инструмента; на фиг.З вЂ” цепь инструментального магазина; на фиг.4 — сечение

„„SUÄÄ 1648727 А1 сложной траектории с прямолинейными и криволинейными участками пластинчатой втулочно-роликовой бесконечной цепи 7, осями каторгой являк.тся гнезда в виде конусной втулки для инструмента, причем втулка выполнена из двух связанных между собой частей, В передней части конусной втулки базируется в осевом и радиальном направлениях инструмент, э в ее задней части располагается мех.-: изм фиксации инструмента, выполненный .; виде корпуса.

Цепь 7 магазина смонтирована на катках 20 и на приводном катке "1 "со звездочкой. Ка-,ки

20 установлены в поло л >горпусе 22 магазина.

Приводной каток 21 со звездочкой смонтирован в корпусе 23 привода цепи магазина. - ":;.

Aofl0M Ko}3i1)се 22 магазина так)KG yстановлены поддерживающие планки 24 и базирующие планки 25. По команде системы ЧПУ цепь

7 магазина перемещается по направляющим катков 20, направляющим приводного катка

21 со звездочкой, поддерживающим планкам

24 и базирующим планкам 25. При нахождении нужного гнезда цепи 7 электродвигатель останавливается. 5 ил.

А — А на фиг.3; на фиг.5 — сечение Б — Б на фиг.3.

Многоцелевой станок содержит продольно-подвижную стойку 1, поперечно-подвижный стол 2: вертикально-подвижную шпиндельную бабку 3 с горизонтальным шпинделем 4 и инструментальный магазин

5 с автооператором 6, Транспортер инструментального магазина 5 выполнен в виде перемещающейся по сложной траектории с прямолинейными и криволинейными участками пластинчатой втулочно-роликовой бесконечной цепи 7, осями которой являются гнезда в виде ко1648727 иусной втулки 8 для инструмента 9, причем втулка выполнена из двух связанных между собой частей. В передней части конусной втулки 8 базируется в осевом и радиальном направлении инструмент 9, à в ее задней части располагается механизм фиксации инструмента, выполненный в корпуса 10.

На наружную цилиндрическую поверхность конусной втулки 8 устанавливается цилиндрическая втулка 11 с радиальным зазором с наружными цилиндрическими поясками и двумя парами лысок, выполненными на наружной цилиндрической поверхности поясков, Наружные пластины 12 цепи 7, в которых выполнены цилиндрические отверстия с двумя парами лысок, взаимодействуют с наружными цилиндрическими поясками и идентичными лысками, выполненными по конической втулке 8 у переднего торца, а с другого торца с аналогичными цилиндрическими поясками и лысками, выполненными на корпусе 10 фиксатора. Поверхности лысок расположены в плоскостях Н и ИН1, параллельных между собой и относительно плоскости III — III, проходящей через оси двух базирующих штифтов 13.

Штифты 13 выполнены с возможностью взаимодействия с пазом захватной части инструмента 9 и расположены в зоне смены инструмента симметрично относительно оси Π— О, проходящей через ось шпинделя

4, оси захватов автооператора 6 и ось гнезда инструментального магазина 5. Наружные боковые базирующие поверхности штифтов 13 находятся в одних параллельных плоскостях IV,V с базирующими боковыми поверхностями VI,VII шпонок 14 шпинделя 4 и эти плоскости параллельны базирующим поверхностям VIII,IX шпонок

15, фиксирующих оправку от проворота инструмента 9 в захватах автооператора 6.

Внутренние пластины 12 цепи 7, в которых выполнены., как и в наружных (пластины одинаковые), цилиндрические отверстия с двумя парами лысок, взаимодействуют с цилиндрическими поясками и лысками цилиндрической втулки 11 аналогично, как и наружные пластины 12 с конусной втулкой

8 и корпусом 10 фиксатора. Конусная втулка

8 сопрягается с корпусом 10 фиксатора посредством цилиндрической выточки в корпусе 10 и наружной цилиндрической поверхности на втулке 8 и жестко связана в угловом положении от взаимного разворота посредством штифта 16, а в осевом направлении — посредством винтов 17, образуя легкоразъемную сборную втулку. Наружные пластины 12, связанные с двух сторон с внутренней конусной сборкой втулкой 8

20 выми отверстиями для установки кронштейнов 26 с дополнительными катками 20, что

25 позволяет изменять емкость магазина за счет

40

55 гнезда, имеют возможность поворота относительно внутренних пластин 12, установленных на обоих концах цилиндрической втулки 11. Ролик 18 свободно вращается на втулке 11, Между наружными и внутренними пластинами 12 установлены проставки

19 с небольшим осевым зазором. . Внешний фланец конусной втулки 8 и фланец корпуса 10 фиксатора замыкают элементы цепи 7 в осевом направлении.

Цепь 7 магазина смонтирована на катках 20 и на приводном катке 21 со звездочкой.

Катки 20 установлены в полом корпусе

22 магазина. Приводной каток 21 со звездочкой смонтирован в корпусе 23 привода цепи магазина и установлен на полом корпусе 22 магазина 5. На полом корпусе 22 магазина также установлены поддерживающие планки 24 и базирующие планки 25. В корпусе 22 выполнены дополнительные отверстия для монтажа дополнительных катков

20, а также предусмотрены платики с резьбоувеличения длины цепи, например в интервале 60,80,100,120 инструментов без изменения era габаритов и с размещением положения зоны замены. инструмента 9 при загрузке инструмента в магазин неизменным. что необходимо при встройке в ГПС.

Устройство работает следующим образом.

По команде системы ЧПУ производится расфиксация приводной звездочки 21 и гнезда магазина механизмом расфиксации звездочки и механизмом ориентации звена цепи (не показаны). Включается электродвигатель 27 привода цепи и производится поиск инструмента или пустого гнезда. Цепь

7 магазина перемещается по направляющим катков 20, направляющим приводного катка 21 со звездочкой, поддерживающим планки 24 к базовым направляющим 25, При нахождении нужного гнезда цепи 7 электродвигатель 27 отключается и производится фиксация звездочки 21, затем ориентация гнезда магазина механизмом ориентации звена цепи 7 в зоне смены инструмента 9 в шпиндель 4. В зоне смены нужный инструмент устанавливается так, чтобы два штифта 13. выполненные с возможностью взаимодействия с пазом захват. ной части инструмента, устанавливались симметрично относительно оси О-О. проходящей через ось шпинделя 4, ось захватов автооператора 6 и ось гнезда инструментальнога магазина 5, а наружные боковые базирующие поверхности штифтов 13 находились в одних параллельных плоскостях IV

1648727 и VII с баэирующими боковыми поверхностями И и VII шпонок 14 шпинделя 4 и эти плоскости параллельны базирующим поверхностям Vill u IX шпонок 15, фиксирующих от проворота инструмент 9 в захватах автооператора 6. После этого включается цилиндр перемещения каретки автооператора 6, на котором смонтирован захват инструмента с упорами для расфиксации оправки в гнезде магазина (не показаны).

Упоры отжимают фь ксаторы механизма фиксации (не показаны), оправки, оправка расфиксируется в гнезде цепи 7 магазина, происходит захват инструмента, поворот и перемещение его в шпиндель 4 станка.

Формула изобретения

Уногоцелевой станок, содержащий шпиндельную бабку с горизонтальным

5 шпинделем, инструментальный магазин. содержащий направляющие катки, взаимодействующие с бесконечной втулочно-роликовой цепью с гнездами под инструмент для

10 его базирования, о тл и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности и увеличения емкости магазина, он снабжен дополнительными направляющими катками, а гнезда снабжены механизмами фиксации

15 инструмента, установленными с возможностью замыкани элементов цепи.

1648727

1648727

Составитель А.Александрович

Техред М.Моргентал Корректор T,Màëeö

Редактор H.Ãîðâàò

Заказ 1488 Тираж 525 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород; ул,Гагарина, 101