Гидропривод землеройной машины

 

Изобретение относится к землеройной технике и повышает надженость работы землеройной машины. Гидропривод состоит из гидроцилиндра (ГЦ) 1 заглубления рабочего органа 2 и гидропередачи хода с регулируемым насосом 3. Последний имеет регуляторы 4 и 5 мощности и регулируемый дроссель 6, установленный на выходе насоса 3 и входом подключенный к входу регулятора 4 На штоке ГЦ 1 закреплена линейка 7 с упором 8 Рабочие полости ГЦ 1 сообщены через гидрораспределитель 9 с нерегулируемым насосом 10 и гидроЬаком 11 К штоковой полости ГЦ 1 и к гидробаку 11 подключен запорный гидроэлемент 12 с органом 13 управления, который связан с логическим элементом 14 К входу регулятора 5 подключен входом односторонний дроссель 15, сообщенный выходом с поршневой полостью ГЦ 1 Гидропривод имеет замыкающие электроконтакты 16 и 17, которые установлены с возможностью взаимодействия с упором 8 и электрически связаны с управляющими электромагнитами 18 и 19 гидрораспределителя 9 Логический элемент 14 выполнен в виде инпертора, вход которого электрически связан с электроконтактом 16. При изменении сопротивления движению машины или сопротивления ре занию грунта изменяются величины давления на выходе насоса 3 и Б поршневой полости ГЦ 1 Регуляторы 4 и 5 изменяют подачу насоса и меняется скорость движения машины в зависимости от нагрузки Это повышает надежность работы землеройной машины 1 з п. ф-лы, 2 ил (Л С о Јь Ю О 00 Лм1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s Е 02 F 9/22

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фа

О

С)

QQ (21) 4693938/03 (22) 24.05,89 (46) 15.05.91, Бюл. М 18 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) А.Ф.Домрачев, В.С.Лысенко, С.M.Богданов, А.В.Рыбка, Г.С,Фурто и В,Н,Хрущев (53) 621,879.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hL 1060771, кл. E 02 F 9/22, 1982.

Авторское свидетельство СССР

N. 1257137, кл. Е 02 F 9/22, 1985. (54) ГИДРОПРИВОД ЗЕМЛЕ РОЙНОЙ MAu)MHbl (57) Изобретение относится к землеройной технике и повышает надженость работы землеройной машины. Гидропривод состоит из гидроцилиндра (ГЦ) 1 заглубления рабочего органа 2 и гидропередачи хода с регулируемым насосом 3, Последний имеет регуляторы 4 и 5 мощности и регулируемый дроссель 6, установленный на выходе насо- са 3 и входом подключенный к входу регулятора 4, На штоке ГЦ1 закреплена линейка

„„. Ж „„1649048 А1

7 с упором 8. Рабочие полости ГЦ 1 сообщены через гидрораспределитель 9 с нерегулируемым насосом 1О и гидробаком 11. К штоковой полости ГЦ 1 и к гидробаку 11 подключен запорный гидроэлемент 12 с органом 13 управления, который связан с логическим элементом 14. К входу регулятора

5 подключен входом односторонний дроссель 15, сообщенный выходом с поршневой полостью ГЦ 1. Гидропривод имеет замыкающие электроконтакты 16 и 17, которые установлены с возможностью взаимодействия с упором 8 и электрически связаны с управляющими электромагнитами 1S и 19 гидрораспределителя 9. Логический элемент 14 выполнен в виде инвертора, вход которого электрически связан с электроконтактом 16. При изменении сопротивления движению машины или сопротивления ре- (/) занию грунта изменяются величины давления на выходе насоса 3 и в поршневой полости ГЦ 1. Регуляторы 4 и 5 изменяют подачу насоса и меняется скорость движе. ния машины в зависимости от нагрузки. Это повышает надежность работы землеройной машины. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (1649048

50

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах землеройных машин, в частности в гидроприводах мелиоративных машин.

Цепь изобретения — повышение надежности работы землеройной машины.

На фиг.1 покзана предлагаемая землеройная машина; на фиг.2 — схема гидропривода землеройной машины.

Гидропривод землеройной машины состоит из гидроцилиндра 1 заглубления рабочего органа 2 и гидропередачи хода с регулируемым насосом 3, имеющим регуляторы 4 и 5 мощности и регулируемый дроссель 6, установленный на выходе насоса 3 и входом подключенный к входу регулятора 4, На штоке гидроцилиндра 1 закреплена линейка 7 с упором 8, а рабочие полости гидроцилиндра 1 сообщены через гидрораспределитель 9 с нерегулируемым насосом 10 и гидробаком 11. К штоковой полости гидроцилиндра 1 и к гидробаку 11 подключен запорный гидроэлемент 12 с органом 13 управления, связанным с логическим элементом 14. К входу регулятора 5 подключен своим входом односторонний дроссель 15, выход которого сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра 1. Гидропривод имеет два замыкающих электроконтакта 16 и 17, установленных с возможностью взаимодействия с упором 8 линейки 7. Электроконтакты 16 и 17 электрически связаны с управляющими электромагнитами 18 и 19 гидрораспределителя 9.

Логический элемент 14 выполнен в виде инвертора, вход которого электрически связан с электроконтактом 16.

Гидропривод землеройной машины работает следующим образом.

Землеройную машину устанавливают в рабочее положение. Упор 8 относительно линейки 7 устанавливают на заданную глубину разработки обьекта (траншеи или котлована). Включают приводы рабочего органа 2, метателя и насоса 10. Запорный гидроэлемент находится в нижней позиции, а гидрораспределитель 9 переключают в левую позицию, благодаря чему осуществляют заглубление рабочего органа. При достижении им заданной глубины упор 8 воздействует на электроконтакты 16 или 17.

Дросселем 6 настраивают заданную среднюю скорость передвижения машины при разработке грунта, после чего включают привод насоса 3 и включатель, автоматического режима работы (не показан), который взаимодействует с электроконтактами 16 и

17. При размыкании этих электроконтактов гидрораспределитель 9 устанавливается под действием пружин в среднюю позицию (сигнал на электромагнитах 18 и 19 отсутствует), а запорный гидроэлемент 12 — в верхнюю по схеме позицию (сигнал на органе 13 управления имеется, так как на входе логического элемента (инвертора) 14 сигнал равен нулю).

При движении землеройной машины режущие элементы рабочего органа 2 срезают грунт, который поступает в метатель. Метатель, вращаясь, выбрасывает грунт. При передвижении насос 3 подает рабочую жидкость через гидрораспределитель гидропередачи в гидромотор, который приводит во вращение движители (колеса, гусеницы) машины с требуемой скоростью. Задний ход машины обеспечивается за счет переключения гидрораспределителя.

Насос за счет связи его гидролинии нагнетания с регулятором 4 регулирует скорость передвижения машины в зависимости от сопротивления передвижению, уменьшая ее с ростом этого сопротивления и наоборот. Так как давление в поршневой полости гидроцилиндра 1 пропорционально вращающему моменту на рабочем органе 2, то соединение этой полости с регулятором 5 обеспечивает регулирование скорости передвижения машины в зависимости от сопротивления разработке грунта, причем скорость передвижения машины уменьшается с увеличением этого сопротивления и наоборот. Благодаря этому обеспечивается режим работы приводного двигателя при мощности, близкой к номинальной, и изменение скорости движения машины в зависимости от сопротивления разработке грунта в автоматическом цикле. Установка одностроннего дросселя обеспечивает быстрое уменьшение скорости перемещения машины при увеличении сопротивления разработке грунта и плавное увеличение скорости движения при уменьшении этого сопротивления, что способствует устойчивой работе системы автоматического управления режимом разработки грунта.

Регулируемый дроссель 6 позволяет настроить среднюю скорость разработки грунта и обеспечить регулирование скорости передвижения машины по желанию оператора независимо от сопротивления передвижению и нагрузки.

При изменении сопротивления разработке грунта часть рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра 1 может поступать в регулятор 5 и наоборот, что может привести к изменению глубины разрабаты ваемого объекта (траншеи или котлована) выше допустимых пределов. Для исключения этого явления служат линейка 7

1649048

Составитель M,Ñàâ÷åíêî

Техред М,Моргентал Корректор М.Шароши

Редактор А.Ревин

Заказ 1503 Тираж 398 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул.Гагарина, 101 с упором 8 и электроконтакты 16 и 17. Так, при уменьшении глубины разрабатываемого объекта упор перестает воздействовать на электроконтакт 17, в результате чего включается электромагнит 19 гидрораспре- 5 делителя 9 и рабочая жидкость от насоса 10 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1. Рабочий орган 2 может опускаться, пока упор 8 не воздействует на электроконтакт 17. Под действием пружины 10 гидрораспределитель 9 установится в среднюю позицию, в результате чего опускание рабочего органа 2 прекращается, При увеличении глубины разрабатываемого объекта упор 8 перестает воздействовать на 15 электроконтакт 16, который замыкает электроцепь электромагнита 18, в результате чего происходит переключение гидрораспределителя 9 в правую позицию, отключение органа 13 управления запорного 20 гидроэлемента 12 и подъем рабочего органа 2 до положения, пока упор 8 снова не будет воздействовать на электроконтакт 16.

В результате гидрораспределитель 9 и запорный гидроэлемент 12 устанавливаются в 25 исходное положение и подъем рабочего органа 2 прекращается.

Формула изобретения

1. Гидропривод землеройной машины, 30 содержащий нерегулируемый насос, гидробак, логический элемент, гидроцилиндр заглубления рабочего органа с закрепленной на его штоке линейкой с упором, подключенный к нерегулируемому насосу, к гидробаку и к рабочим полостям гидроцилиндра заглубления рабочего органа гидрораспределитель с управляющими электромагнитами, подключенный к штоковой полости гидроцилиндра заглубления рабочего органа и к гидробаку запорный гидроэлемент с органом управления, связанным с логическим элементом,от лича ющийся тем, что, с целью повышения надежности работы землеройной машины, гидропривод снабжен гидропередачей хода, имеющей регулируемый насос с регулируемым дросселем на его выходе и с двумя регуляторами мощности, вход одного из которых сообщен с входом регулируемого дросселя, односторонним дросселем, входом подключенным к входу другого регулятора мощности, а BbIxoдом сообщенного с поршневой полостью гидроцилиндра заглубления рабочего органа, и двумя замыкающими электроконтактами, установленными с возможностью взаимодействия с упором линейки и электрически связанными с управляющими электромагнитами гидрораспределителя.

2. Гидропривод по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что логический элемент выполнен в виде инвертора, вход которого электрически связан с одним из замыкающих электроконтактов.