Гидропривод управления землеройной машиной непрерывного действия
Изобретение относится к гидроприводам управления землеройными машинами и позволяет повысить надежность работы землеройной машины непрерывного действия . Гидропривод управления содержит гидросистему управления рабочим органом (ГУРО) и гидросистему передвижения (ГП). ГУРО и ГП включают соответственно насосы 2 и 14 с предохранительными клапанами 8 и 17 непрямого действия. В напорной гидролинии 3 ГУРО установлен напорный золотник 4. Клапан 8 соединен с гидролинией -ч 3 через управляющий клапан 11. Через двухпозиционный двухлинейный подпружиненный золотник 21 гидролиния 20 управления клапаном 17 соединена с гидробаком 1. Один вход двухпозиционного трехлинейного подпружиненного золотника 23 сообщен с напорной гидролинией 24 ГП. Другой вход золотника 23 соединен с гидролинией 3 на участке после золотника 4. Выход золотника 23 сообщен с беспружинной полостью золотника 21. Гидролиния 7 управления кпапана 8 сообщена через обратный клапан 6 с гидролинией 3 на участке после золотника 4. Беспружинная полость золотника 23 сообщена с выходом насоса 2. При разгерметизации привода рабочего органа давление в гидролинии 5 падает. Клапан 8 через клапан 6 разгружается, золотник 4 закрывается , рабочая жидкость (РЖ) от насоса 2 через золотник 21 и переливной золотник 9 направляется в гидробак 1. Одновременно золотник 21 перемещается в гидробак 1. Одновременно золотник 21 перемещается вверх, гидролиния 20 сообщается с гидробаком 1. Клапан 17 разгружается и РЖ от насоса 14 направляется через золотник 18 в гидробак, обеспечивая автоматическую остановку исполнительного органа 13 передвижения . 1 ил. а Ј ON СЛ & XJ Ю
союз советских
СОЦИАЛИСТИЧЕСГИХ
РЕСПУБЛИК (мi s Е 02 F 9/22
ГОСУДАРСТВЕН<ЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4414586/03 (22) 25.04.88 (46) 07.06.91. Бюл. hh 21 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им. А.Н.Костякова (72) В.Ю.Мануйлов (53) 621,879.4(088.8) (56) Патент Франции М 2269613, кл. Е 02 F 9/22. 1975.
Гарбузов З.Е. и Донской В.М. Экскаваторы непрерывного действия. — M.: Высшая школа, 1987, с. 77. (54) ГИДРОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНОЙ НЕПРЕРЫВНОГО
ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к гидроприводам управления эемлеройными машинами и позволяет повысить надежность работы эемлеройной машины непрерывного действия. Гидропривод управления содержит гидросистему управления рабочим органом (ГУРО) и гидросистему передвижения (ГП).
ГУРО и ГП включают соответственно насосы
2 и 14 с предохранительными клапанами 8 и 17 непрямого действия. В напорной гидролинии 3 ГУРО установлен напорный золотник 4. Клапан 8 соединен с гидролинией
„„БЦ„„1654472 А1
3 через управляющий клапан 11. Через двухпозиционный двухлинейный подпружиненный золотник 21 гидролиния 20 управления клапаном 17 соединена с гидробаком 1.
Один вход двухпозиционного трехлинейного подпружиненного золотника 23 сообщен с напорной гидролинией 24 ГП. Другой вход золотника 23 соединен с гидролинией 3 на участке после золотника 4. Выход золотника
23 сообщен с беспружинной полостью золотника 21. Гидролиния 7 управления кпапана 8 сообщена через обратный клапан 6 с гидролинией 3 на участке после золотника
4. Беспружинная полость золотника 23 сообщена с выходом насоса 2. При разгерметизации привода рабочего органа давление в гидролинии 5 падает. Клапан 8 через клапан 6 разгружается, золотник 4 закрывается, рабочая жидкость (РЖ) от насоса 2 через золотник 21 и переливной золотник 9 направляется в гидробак 1. Одновременно золотник 21 перемещается в гидробак 1.
Одновременно золотник 21 перемещается вверх, гидролиния 20 сообщается с гидробаком 1. Клапан 17 разгружается и РЖ от насоса 14 направляется через золотник 18 в гидробак. обеспечивая автоматическую остановку исполнительного органа 13 передвижения. 1 ил.
1654472
Изобретение относится к эемлеройным машинам непрерывного действия. а именно к их гидроприводам, Целью изобретения является повышение надежности работы машины.
На чертеже изображена схема гидропривода.
Гидропривод включает гидробак 1, первую гидросистему. содержащую насос 2, напорную гидролинию 3. в которой установлен напорный золотник 4, сообщенный с гидролинией 5 рабочего органа (не показан) и через обратный клапан 6 с гидролинией 7 управления предохранительного клапана 8, включающего переливной золотник 9 и разгрузочный клапан 10. Между напорной гидролинией 3 и входом предохранительного клапана 8 установлен управляющий клапан
11 с помещенным в гидролинии управления дросселем 12, Вторая гидросистема исполнительного органа 13 (передвижения) включает насос 14, напорную гидролинию 15, сообщенную с регулятором 16 скорости и предохранительным клапаном 17, включающим переливной золотник 18 и разгрузочный клапан 19. В гидролинии 20 управления предохранительного клапана 17 установлен сообщенный с гидробаком двухпоэиционный двухлинейный подпружиненный золотник 21, беспружинная полость которого при помощи гидролинии 22 управления сообщена с выходом двухпозиционного трехлинейного подпружиненного золотника 23, соединенного при помощи гидролиний 24 и
25 с гидролиниями соответственно 15 и 5, Беспружинная полость золотника 23 сообщена, при помощи гидролинии 26 с напорной гидролинией 3 рабочего органа.
Пружины золотников 4, 9 и 11 привода рабочего органа, а также 21, 23 и 18 настроены на давления срабатывания, соответствующие условя.. Р11 < Pg < Р4, причем Pg меньше, чем минимальное рабочее давление в гидролинии 5 привода рабочего органа: P21 < P23 <Р1В, причем Ргз < Pg а Р21 меньше, чем м. нимальное рабочее давление в напорной гидролинии 15 исполнительного органа 13 и s гидролинии 25 управления рабочего органа.
Гидропривод работает следующим образом, При передвижении машины без осуществления привода рабочего органа рабочая жидкость из гидробака 1 насосом 14 направляется посредством напорной гидролинии 15 к исполнительному органу и далее в гидробак. Золотник 23 находится в крайнем левом положении, сообщая напорную гидролинию 15 с беспружинной полостью золотника 21. Под действием рабочего дав5
55 ления в гидролинии 15 золотник 21 занимает нижнее положение, раэобщая гидролинию 20 управления предохранительного клапана 17 от гидробака 1 и обеспечивая настройку клапана 17 на максимальное рабочее давление. Скорость исполнительного органа изменяется вручную при помощи регулятора 16 скорости.
При передвижении машины с одновременным осуществлением привода рабочего органа рабочая жидкость насосом 2 подается по гидролинии 3 к напорному золотнику
4 и управляющему клапану 11. Установленный в гидролинии управления клапана 11 дроссель 12 обеспечивает задержку срабатывания золотника 11 и тем самым движение потока раба .ей жидкости от насоса 2 первоначально через напорный золотник 4 и далее к рабочему органу, обеспечивая через обратный клапан 6 настройку срабатывания предохранительного клапана 8 на максимальное рабочее давление в приводе рабочего органа.
После прохождения рабочей жидкости через напорный золотник 4 срабатывает золотник 11, сообщая напорную гидролинию
3 насоса 2 с предохранительным клапаном.
Под действием давления в напорной гидролинии 3 через гидролинию 26 управления золотник 23 перемещается вправо, сообщая гидролинию 5 привода рабочего органа посредством гидролиний 25 и 22 управления с беспружинной полостью золотника 21, обеспечивая его установку в крайнем нижнем положении и настройку клапана 17 на максимальное рабочее давление в приводе исполнительного органа. В этом случае осуществляется одйбвременное передвижение машины и привод рабочего органа.
При разгерметизации привода рабочего органа давление в гидролинии 5 падает, предохранительный клапан 8 через обратный клапан 6 и гидролинию 7 управления раэгружается, напорный золотник 4 закрывается и рабочая жидкость от насоса 2 по гидролинии 3 через золотник 11 переливной золотник 9 направляется в гидробак 1.
Падение давления в гидролинии 5 вызывает перемещение золотника 21 вверх и сообщение гидролинии 20 управления предохранительного клапана 17 с гидробаком. Клапан 17 разгружается, рабочая жидкость от насоса 14 направляется через переливной золотник 18 клапана 17 в гидробак, обеспечивая автоматическую остановку исполнительного органа 13.
Формула изобретения
Гидропривод управления землеройной машиной непрерывного действия, включаю1654472
Составитель С. Фомин
Техред М.Моргентал Корректор M. Шароши
Редактор А. Мотыль
Заказ 1936 Тираж 392 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 щий гидробак. первую гидросистему управления рабочим органом. содержащую насос с предохранительным клапаном. и вторую гидросистему передвижения. содержащую насос с предохранительным клапаном непрямого действия, отличающийся тем, что. с целью повышения надежности работы машины, он снабжен напорным золотником, который установлен в напорной гидролинии первой гидросистемы на участке после отвода к предохранительному клапану, который выполнен непрямого действия и соединен с напорной гидролинией посредством управляющего клапана, двухпозиционным двухлинейным подпружиненным золотником, через который гидролиния управления предохранительного клапана второй гидросистемы соединена с гидробаком, и двухпоэиционным трехлинейным подпружиненным золотником, один вход которого сообщен с напорной гидролинией
5 второй гидросистемы, другой — с напорной гидролинией первой гидросистемы на участке после напорного золотника, а выход— с беспружинной полостью двухлинейного золотника, при этом гидролиния управле10 ния предохранительного кг,алана первой гидросистемы сообщена посредством обратного клапана с напооной гидролинией первой гидросистемы на участке после напорного золотника, а беспру15 жинная полость трехлинейного золотника сообщена с выходом насоса первой гидросистемы.
