Штанга инструментального манипулятора

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации трудоемких процессов при ковке на прессах. Цель изобретения - повышение надежности и улучшение условий обслуживания манипулятора. При выполнении технологических операций, например при рубке поковок с использованием топора, возможен поворот инструмента в поковке. При этом державка 23 штанги поворачивается вокруг продольной оси и включает в работу устройство возврата справки в исходное положение. При повороте державки 23 вокруг продольной оси зубчатый венец 31 вращает зубчатое колесо 30 с валом-шестерней (ВШ) 29. ВШ 29 перемещает рейку (Р) 27, которая воздействует на один из штоков, дополнительно сжимая пружины соответствующего амортизатора. В это время между другим штоком и торцом Р 27 образуется зазор. После подъема инструмента над поковкой дополнительно сжатые пружины амортизатора перемещают шток и Р 27 в обратном направлении до упора штока в корпус 21, в обратном же направлении проворачиваются ВШ 29, зубчатое колесо 30 и зубчатый венец 31, возвращая оправку 23 в исходное положение. Предварительная затяжка пружин амортизаторов обеспечивает преодоление всех сил и моментов трения от массы оправки с инструментом, возникающих в движущихся и вращающихся частях устройства. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 J 13/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4725283/27 (22) 02.08.89 (46) 07,07.91. Бюл. М25 (71) Производственное объединение „Новокраматорский машиностроительный завод" (72) Ф.И. Кагановский, Е.Г. Руденко и В.П.

Смирнов (53) 621.73 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

%102151 6, кл. В 21 J 13/08, 1982. (54) ШТАНГА ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации трудоемких процессов при ковке на прессах, Цель изобретения— повышения надежности и улучшение условий обслуживания манипулятора. При выполнении технологических операций, например при рубке поковок с использованием топора, возможен поворот инструмента в поковке. При этом держа вка 23 штанги повоSU ÄÄ 1660824 А1 рачивается вокруг продольной оси и включает в работу устройство возврата оправки в исходное положение. При повороте державки 23 вокруг продольной оси зубчатый венец

31 вращает зубчатое колесо 30 с валом-шестерней (ВШ) 29. ВШ 29 перемещает рейку (Р) 27, которая воздействует на один из штоков, дополнительно сжимая пружины соответствующего амортизатора. В это время между другим штоком и торцом Р 27 образуется зазор. После подъема инструмента над поковкой дополнительно сжатые пружины амортизатора перемещают шток и

P 27 в обратном направлении до упора штока в корпус 21, в обратном же направлении проворачиваются В Ш 29, зубчатое колесо 30 и зубчатый венец 31, возвращая оправку

23 в исходное положение. Предварительная затяжка пружин амортизаторов обеспечивает преодолевание всех сил и моментов трения от массы оправки с инструментом, возникающих в движущихся и вращающихся частях устройства, 3 ил.

1660824

15 о

30

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации трудоемких операций при ковке на прессах, в частности при подаче в рабочую зону пресса технологического инструмента типа топоров, уголков и т.п.

Цель изобретения — повышение надежности и улучшение условий обслуживания манипулятора, На фиг. 1 изображен инструментальный манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг.1; на фиг, 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Штанга 1 устанавливается в инструментальном манипуляторе, содер>кащем установленную на фундаменте станину 2, на которой размещен с воэможностью перемещения вдоль нее стол 3, снабженный двумя установленными навстречу один другому цилиндрами 4 перемещения стола.

На столе 3 смонтированы цилиндр 5 подъема инструмента и охватывающие его подъемная обойма 6 и поворотная обойма

7, опирающаяся на бурт цилиндра 5 подьема инструмента через упорный сферический подшипник 8.

Закрепленный на штоке 9 цилиндра

5 подъема инструмента фланец 10 связан с гайкой 11, навернутой сверху на подьемную обойму 6, шпильками 12 и гайками

13 через проставки 14.

На манипуляторе может быть установлено шесть штанг 1 для крепления инструмента. Каждая из штанг шарнирно соединена с ползуном 15, установленным на вертикальной направляющей 16, смонтированной на поворотной обойме 7, и взаимодействует с роликом 17, установленным на той же обойме; Ползун 15 имеет паз, предназначенный для размещения зуба, которым снабжена подьемная обойма 6.

На столе 3 размещен привод поворота поворотной обоймы 7, содержащий коническо-цилиндрический редуктор 18, на конец вертикального тихоходного вала которого насажена шестерня 19, зацепляющаяся с зубчатым колесом 20, прикрепленным к поворотной обойме 7, Штанга 1 состоит из корпуса 21 и установленной в нем на подшипниках 22 державки 23 для крепления инструмента, В корпусе 21 в направлении, перпендикулярном оси, смонтированы амортизаторы, состоящие из предварительно напряженных пружин 24 и прижатых ими к корпусу 21 соосных штоков 25. Штоки 25 контактируют с расположенной в направляющих 26 зубчатой рейкой 27, которая эацепляется с вращающейся в подшипниках 28 валом шестерней 29, На конце вала-шестерни 29 смонтировано зубчатое колесо

30, зацепляющееся с установленным на держа вке 23 зубчаты м вен цом 31.

Манипулятор работает следующим образом, В исходном положении стол 3 с установленными на нем узлами отодвинут от пресса; шток 9 цилиндра 5 подъема инструмента и связанная с ним с помощью фланца 10, гайки 11, шпилек 12, гаек 13 и проставок 14 подъемная обойма 6 и ползуны 15 находятся в нижнем положении, штанги 1 расположены вертикально и в них установлен комплект инструмента.

С помощью привода поворотная обойма 7 поворачивается в такое поло>кение, при котором штанга с требуемым инструментом оказывается обращенной к прессу, а соответствующий ползун своим пазом входит в зацепление с имеющимся на подъемной обойме 6 зубом. Затем в нижнюю полость цилиндра 5 подъема инструмента подается рабочая жидкость под давлением и шток 9, перемещаясь вверх, увлекает за собой взаимодействующий с зубом подъемной обоймы 6 полэун 15, При этом обращенная к прессу штанга 1 с инструментом вначале, обкатываясь по ролику 17, поворачивается из вертикального положения о горизонтальное, а затем поступательно движется в необходимое для выполнения технологических операций положение, Далее рабочая жидкость подается в дальний от пресса (например, правый на фиг.1) цилиндр 4 перемещения стола, стол 3 с установленными на нем узлами перемещается к прессу и инструмент занимает исходное положение в рабочем пространстве пресса, Подвижная траверса пресса, перемещаясь вниз, увлекает за собой подъемную обойму 6 и инструмент, внедряя последний в поковку.

При выполнении технологических операций, например, при рубке поковок с использованием топора, возможен поворот инструмента в поковке. При этом державка 23 штанги 1 поворачивается вокруг продольной оси и включает в работу механизм возврата державки в исходное положение.

При повороте державки 23 вокруг продольной оси зубчатый венец 31 вращает колесо 30 с вал-шестерней 29. Вал-шестерня 29 перемещает рейку 27, которая воздействует на один иэ штоков 25, 1660824

Затем цикл работы манипулятора повторяется, Я-А по8ернуто.то

Йл. 2

Составитель В. Шебалкин

Техред M. Моргентал Корректор И. Муска

Редактор В, Бугренкова

Заказ 2078 Тираж 411 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент",.г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 дополнительно сжимая пружины соответствующего амортизатора.

В это время между другим штоком и торцом рейки 27 образуется зазор. После подъема инструмента над поковкой дополнительно сжатые пружины 24 амортизатора перемещают шток 25 и рейку 27 в обратном направлении до упора штока

25 в корпус 21, В обратном же направлении поворачиваются вал-шестерня 29, зубчатое колесо 30 и зубчатый венец 31, возвращая державку 23 в исходное положение.

Предварительная затяжка пружин амортизатора обеспечивает преодоление всех сил и моментов трения от массы оправки с инструментом, возникающих в движущихся и вращающихся частях устройства, После окончания технологических операций рабочая жидкость подается в ближний от пресса цилиндр 4 перемещения стола и стол 3 перемещается от пресса в исходное положение. Затем рабочая жидкость подается в верхнюю полость цилиндра 5 подьема инструмента, шток 9 с подъемной обоймой 6, ползуном

15 и штангой 1 с инструментом перемещаются вниз. Вначале штанга 1 с инструментом перемещается поступательно, а затем она встречается с роликом 17 и, обкатываясь по нему, поворачивается вместе с инструментом в вертикальное положение.

Формула изобретения

5 Штанга инструментального манипулятора, содержащая корпус, установленную в нем с воэможностью поворота вокруг продольной оси державку для крепления на ней инструмента и механизм возв10 рата державки в исходное положение, о тл ич а ю ща я ся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условий обслуживания манипулятора, механизм возврата державки в исходное по15 ложение выполнен в виде смонтированного на державке зубчатого венца, установленной нэ корпусе параллельно продольной оси державки с возможностью вращения посредством подшипни20 ковых опор вала-шестерни с зубчатым колесом на одном ее конце, расположенным с воэможностью зацепления с упомянутым венцом, зубчатой рейки, смонтированной на корпусе с возможностью пере25 мещениз в направлении, перпендикулярном продольной оси державки, и взаимодействия с валом-шестерней, и двух смонтированных в корпусе предварительно сжатых пружинных амортизаторов с

30 соосно расположенными навстречу один к другому штоками, установленными с возможностью взаимодействия с торцовыми поверхностями рейки.