Рыхлитель
Изобретение относится к землеройной технике и расширяет эксплуатационные возможности рыхлителя. Рыхлитель состоит из тягача 1, навесного оборудования и гидропривода. Навесное оборудование имеет подвеску 2 и раму 3 с рыхлительным зубом. Гидропривод содержит гидроцилиндр (ГЦ) подъема рыхлительного зуба и ГЦ 6 горизонтального перемещения рыхлительного зуба. Корпус ГЦ 6 шарнирно соединен с тыльной стороной зуба и с штоком ГЦ 7 подъема распорных рычагов 8 и 9. Корпус ГЦ 7 шарнирно соединен с рамой 3, поршневая полость ГЦ 6 через односторонний регулируемый дроссель 10 - с гидрораспределителем (ГР) 11. Штоковая полость ГЦ 6 сообщена с ГР 11 непосредственно. Механизмы 12 и 13 управления выполнены гидравлическими и соединены с блоком 14 управления ГР 11. Шток ГЦ 6 шарнирно соединен с одними концами рычагов 8 и 9, другие их концы выполнены заостренными. К рычагам 8 и 9 шарнирно прикреплены корпусом и штоком ГЦ 15 раздвижения распорных рычагов 8 и 9. Полости ГЦ 15 сообщены с гидропереключателем 16, соединенным со сливной гидролинией (ГЛ) 17 и с гидроаккумулятором 18. Последний через вентиль 19 сообщен с ГЛ 17 и через гидроклапан 20 - с напорной ГЛ 21. Блок 14 выполнен из управляемого гидрозолотника, соединенного с поршневыми полостями управляющих ГЦ с подпружиненными поршнями. Управляющие ГЦ установлены с возможностью взаимодействия в конце хода ГЦ 6 с его штоком. Блок 14 содержит гидрокомпенсаторы, которые подключены к поршневым полостям управляющих ГЦ. Гидрозолотник выполнен с возможностью сообщения или разобщения механизмов 8 и 9 управления ГР 11 с поршневыми полостями управляющих ГЦ. Напорная ГЛ 21 и сливная ГЛ 17 подключены к ГР 11. Выход и камера управления гидроклапана 20 сообщены с гидроаккумулятором 18. Блок 14 переключает золотник ГР 11. Жидкость поступает в полости ГЦ 6, и он перемещается. При больших нагрузках на зуб ГЦ 6 создает дополнительное усилие для перемещения зуба за счет упора рычагов 8 и 9 в грунт. Это приводит к расширению эксплуатационных возможностей рыхлителя. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я>ю Е 02 F 5/M. 9 И
ГОСУДАPСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4714354/03 (22) 23,05.89 (46) 30.07.91. Бюл. № 28 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.M.È. Калинина (72) В.Д.Глебов, А.И.Тархов, В.M.ÈBàíoâà и
А.M. Ветлицын (53) 621.879.38(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 968226, кл. Е 02 F 5/32, 1981.
Авторское свидетельство СССР
¹ 1451224, кл. Е 02 F 5/30, 9/22, 1986. (54) РЫХЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к землеройной технике и расширяет эксплуатационные возможности рыхлителя. Рыхлитель состоит из тягача 1, навесного оборудования и гидропривода. Навесное оборудование имеет подвеску 2 и раму 3 с рыхлительным зубом, Гидропривод содержит гидроцилиндр (ГЦ) подьема рыхлительного зуба и ГЦ 6 горизон- тального перемещения рыхлител ьного зуба.
Корпус ГЦ 6 шарнирно соединен с тыльной стороной зуба и с штоком ГЦ 7 подьема распорных рычагов 8 и 9. Корпус ГЦ 7 шарнирно соединен с рамой 3, поршневая полость ГЦ 6 через односторонний регулируемый дроссель 10 — с гидрораспределителем (ГР) 11. Штоковая полость ГЦ 6 сообщена с ГР 11 непосредственно. Механизмы 12 и 13 управления выполнены гидравлическими и соединены с блоком 14
Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в рыхлителях.
„„SU „„1666659 А1 управления ГР 11. Шток ГЦ 6 шарнирно со. единен с одними концами рычагов 8 и 9, другие их концы выполнены заостренными. К рычагам 8 и 9 шарнирно прикреплены корпусом и штоком ГЦ 15 раздвижения распорных рычагов 8 и 9, Полости ГЦ 15 сообщены с гидропереключателем 16, соединенным со сливной гидролинией (ГЛ) 17 и с гидроаккумулятором 18. Посредний через вентиль 19 сообщен с ГЛ 17 и через гидроклапан 20 — с напорной ГЛ 21, Блок 14 выполнен из управляемого гилоозолотника, соединенного с поршневыми полостямиуправляющих ГЦ с подпружиненными поршнями, Управляющие ГЦ установлены с возможностью взаимодействия в конце хода ГЦ 6 с его штоком. Блок 14 содержит гидрокомпенсаторы, которые подключейы к поршневым полостям управляющих ГЦ. Гидрозолотник выполнен с возможностью сообщения или разобщения механизмов 8 и 9 управления
ГЦ 11 с поршневыми полостями управляющих ГЦ. Напорная ГЛ 21 и сливная ГЛ 17 подключены к ГР 11. Выход и камера управления гидроклапана 20 сообщены с гидроаккумулятором 18.Блок 14 переключает золотник ГР 11. Жидкость поступает в полости ГЦ 6, и он перемещается. При больших нагрузках на зуб ГЦ 6 создает дополнительное усилие для перемещения зуба за счет упора рычагов 8 и 9 в грунт. Это приводит к расширению эксплуатационных возможностей рыхлителя. 2 з.п, ф-лы. 3 ил, Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей рыхлителя.
)6666259
45
На фиг.1 показан рыхлитель: I B фиг,2— то же, план; на фиг,3 — схема блока управления гидрораспределителем, Рыхлитель содер>кит тягач 1, навесное оборудование, включающее подвеску 2 с шарнирно присоединенной к ней рамой 3 с рыхлительным зубом 4, и гидропривод, Идропривод содержит гидроцилиндр 5 подьема рычлительного зуба, гидроцилиндр 6 горизонтального перемещения рыхлител ьного зуба, своим корпусом шарнирно соединенный с тыльной стороной рыхлительпого зуба 4 и штоком гидроцилиндра 7 подьема распорных рычагов 8 и 9, шарнирно установленного на раме 3, Поршневая полость гидроцилиндра 6 сообщена через односторонний регулируемый дроссель 10, а штоковая — непосредственно с гидрораспределителем 11, име ощим механизмы 12 и 13 управления, выполненные гидравлическими и соединеные с блоком 14 управления гидрораспределителем 11. Шток гидроцилиндра 6 шарнирно соединен с одними концами рычагов 8 и 9, другие конць, которых выполнены заостренными. К рычагам 8 и 9 шарнирно прикреплен корпусом и пгп>ком гидроцилиндр 15 раздвижения распорны, рычагов.
Полости цилиндра 15 сообщены с гидропереключателам 16, когорый сообщен со сливной гидролинией 17 и гицроаккумулятором
18, Последний через вентиль 19 соединен со сливной гидролинией 17, через гидраклапан 20 — с напорной гидролинией 21, !-!апорная 21 и сливная 17 !"идролинии подкл очены к гидрораспределителю 11.
Гидроклапан 20 и вентиль l9 представляет собой регулируемое устройство зарядки гидроаккумулятора 18, причем камера yn равления гидроклапана 20 подк2ноченэ к гидроаккумуляторам 18.
Блок 14 управления формирует управляющие сигналы для автоматических возвратно-поступательных движений штока гидроцилиндра 6, Блок 14 может быть выполнен из управляемого гидрозолотника 22., сообщенного с поршневыми полостями управляющих гидроцилиндров 23 и 24 подпружиненными поршнями, установленными с
BO3MOÆÍOCTÛO ВЗЭИМОДЕЙС1НИЯ В KG/!LIQ ХОда гидроцилиндра 6 с его штоком, на котором установлен упор 25, Блок 14 содержит также гидрокомпенсаторы 26 и 27, поцкиоченные к поршневым полостям гидроцилиндров 23 и 24.
В средней позиции гидрозолотник 22 сообщает механизмы 12 и 13 управления гидрораспределителя 11 О гидроцилиндрами 23 и 24, что обеспечивает автоматическое изменение направления-движения штока В крайних его положениях, При перемещении гидрозолотника 22 влево от средней позиции, он сообщает все гидролинии управления со сливной гидролинией 17, поэтому подпружиненный золотник гидрораспределителя 11 устанавливается в нейтральную позицию.
Третья позиция гидрозолотникэ 22 предназначена для включения начала автоматической работы гидроцилиндра 6 из среднего поло>кения егo штока, когда îí не взаимодействует с гидроцилиндрами 23 и
24, Один из механизмов управления сообщается с напорной гидролинией 21, а затем гидрозолотник 22 переводится в среднюю позицию.
Рыхлитель действует следующим образом, При рыхлении прочного грунта, когда тягового усилия. реализуемого тягачам 1, недостаточно для преодоления сопротивления., вклк>чаюr с помои!ью блока 14 управления и гидрораспределителя 11 гидроцилиндр 6, шток которого совершает возвратно-поступательное движение.
Пусть, например. в какой-то момент времени золотник гидрораспределителя 11 переключается вправо от нейтральной позиции и сообщает поршневую полость гидроци-. линдра 6 с напорной гидролинией 21, а штоковую — со сливной гидролинией 17, При поступлении рабочей жидкости в поршневуlo полость Kopllyc гидроцилиндра 6 перемещается влево и создает толка ощее усилие на рыхлительный зуб 4, помогающее преодолеть сопротивление грунта, Шток гидроцилиндра 6 остается неподвижным, поскольку рычаги 8 и 9, разведенные гидроцилиндром 15, упираются заостренными концами в боковые стенки траншеи. После окончания рабочего хода гидроцилиндра 6 золотник гидрораспределителя 11 переключается влево от нейтральной позиции и сообщает штс ковую полость гидроцилиндра с напорной гидролинией 21, а поршневу о — со сливной гидролинией 17.
В результате шток гидроцилиндра 6 втягивается, Рычаги 8 и 9 скользят и копируют неровности стенки траншеи, не оказывая существенного сопротивления перемещеIIMIo штока. Г идроцилиндр 15, сообщенный с гидроаккумулятором 18 поршневой полоcTbIo., образуеT упо l lo cBsl3b pbI IBI QB 8 H 9.
Упругость связи регулируется изменением давления зарядки гидроаккумулятора 18 с помощью гидроклапана 20 и вентиля 19, Скорость рабочего хода гидроцилиндра 6
peI 2I21I После окончания хода рыхлителя блоком 14 управления останавливают возвратно-поступательные движения гидроцилиндра 6 и 5 выключают упругую связь рычагов 8 и 9 путем опускания золотника гидропереключателя 16. После чего с помощью гидроцилиндра 5 выглубляют рыхлительный зуб 4 путем подьема рамы 3. В транспортном положении для 10 уменьшения габаритных размеров машины гидроцилиндр 6 поднимают с помощью гидроцилиндра 7 (на фиг.1 изображено прерывистыми линиями). Применение в рыхлителе гидроцилинд- 15 ра горизонтального перемещения рыхлительного зуба обеспечивает расширение эксплуатационных возможностей и повышение производительности рыхления при разработке прочных и мерзлых грунтов за 20 счет создания дополнительного толкающего усилия. Формула изобретения 1. Рыхлитель, содержащий тягач, навесное оборудование, включающее рычаж- 25 ную подвеску с шарнирно соединенной с ней рамой, на которой установлен рыхлительный зуб, и гидропривод, включающий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр подьема рыхлительного зу- 30 ба, гидроцилиндр горизонтального перемещения рыхлительного зуба, имеющий механизмы управления, гидрораспредели- тель, подключенный к напорной и сливной гидролиниям и к штоковой полости гидро- 35 цилиндра горизонтального перемещения рыхлительного зуба, и гидроаккумулятор с регулируемымустройством его зарядки, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью, расширения зксплуатационных возможно- 40 стей рыхлителя, он снабжен двумя распорными рычагами, один конец каждого из которых выполнен заостренным, а другой конец шарнирно связан со штоком гидроцилиндра горизонтального перемещения, кор- 45 пус которого шарнирно соединен с тыльной стороной рыхлительного зуба, гидроцилиндром подъема распорных рычагов, корпус которого шарнирно соединен с рамой, а шток — с корпусом гидроцилиндра горизонтального перемещения, гидроцилиндром раздвижения распорных рычагов, шток и корпус которого шарнирно связаны с заостренными концами распорных рычагов, а рабочие полости посредством гидропереключателя сообщены с гидроаккумулятором и сливной гидролинией, односторонним дросселем, входом подключенным к гидрораспределителю, а выходом — к поршневой полости гидроцилиндра горизонтального перемещения, и блоком управления гидрораспределителем, связанным с механизмом его управления. 2. Рыхлитель по п.1, отл и чаю щийся тем, что механизмы управления гидрораспределителя выполнены гидравлическими, а блок управления гидрораспределителем— из имеющих подпружиненные поршни управляющих гидроцилиндров, установленных с возможностью взаимодействия штока каждого из них в конце хода гидроцилиндра горизонтального перемещения с его штоком, из гидрокомпрессоров, подключенных к поршневым полостям управляющих гидроцилиндров, и из управляемого гидрозолотника, подключенного к поршневым полостям управляющих гидроцилиндров, к напорной и сливной гидролиниям и к механизмам управления гидрораспределителя, при атом управляемый гидрозолотник выполнен с возможностью сообщения или разобщения при его переключении механизмов управления гидрораспределителя с-поршневыми полостями управляющих гидроцилиндров. 3. Рыхлитель по пп1 и 2, о т л и ч а юшийся тем, что регулируемое устройство зарядки гидроаккумулятора выполнено из гидроклапана с камерой управления, входом подключенного к напорной гидролинии, а выходом и камерой управления сообщенного с гидроаккумулятором и посредством вентиля — со сливной гидролинией. 1666659 Г I Pw3 Составитель М. Савченко Редактор Л. Народная Техред М.Моргентал Корректор М. Демчик Заказ 2504 Тираж 397 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
