Поворотное устройство манипулятора

 

Изобретение относится к механизмам поворота манипулятора грузоподъемных машин. Цель изобретения - повышение надежности. Шток 7 гидроцилиндра 3 снабжен ползуном 9, а нижняя часть колонны выполнена в виде стакана 20, при этом верхняя часть колонны расположена во внутренней полости стакана 20 и подпружинена пружиной 22, ползун 9 размещен внутри стакана 20, а подвижный фрикционный диск 8 установлен на ползуне 9 и подпружинен регулируемой пружиной 10. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (11) (51)s В 66 С 23/86

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4710628/11 (22) 28.06.89 (46) 07.08.91. Бюл. KL 29, (71) Волгоградский сельскохозяйственный институт (72) А.Л.Конюшков, В.M.Ãåðàñóí, Ю.Г.Лапынин и Н.В.Александров (53) 621.874, (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 660927, кл. В 66 С 23/86, 1977. (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам, в частности к манипуляторам груэоподъемных машин, и может быть использовано в механизмах поворота манипулятора.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг.1 изображена конструктивная схема механиэма поворота манипулятора; на фиг.2 изображены разрез по А — А и схема подключения механизма поворота к гидравлической системе.

Механизм поворота манипулятора содержит колонну 1 с вертикальными направляющими в виде шлицев2, закрепленный на ней гидроцилиндр 3 привода, подключенный поршневой 4 и штоковой 5 полостями к распределителю 6. Шток 7 гидроцилиндра 3 привода соединен с подвижным фрикционным диском 8 посредством ползуна 9, пружины 10 и механизма поджатия пружины, состоящего иэ стяжек 11 с гайками 12. Peevный механизм поворота включает гидроци(57) Изобретение относится к механизму поворота манипулятора груэоподьемных машин. Цель изобретения — повышение надежности. Шток 7 гидроцилиндра 3 снабжей ползуном 9, а нижняя часть колонны выполнена в виде стакана 20, при этом верхняя часть колонны расположена во внутренней полости стакана 20 и подпружинена пружиной 22, ползун 9 размещен внутри стакана

20, а подвижный фрикционный диск 8 установлен на полэуне 9 и подпружинен регулируемой пружиной 10. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. линдры 13, 14 с поршнями 15, 16, распределитель 17, .зубчатую рейку 18, связанную посредством шестерни 19 с нижней частью колонны в виде стакана 20, имеющего шлицевое отверстие 21 с пружиной 22. Неподвижный диск 23 закреплен в корпусе 24.

Механизм поворота работает следующим образом.

При повороте колонны 1 рабочая жидкость поступает в штоковую полость

5 гидроцилиндра 3 привода через распределитель 6, перемещает посредством штока

7 ползушку 9. а также подвижный фрикционный диск 8 с пружиной 10. Одновременно через распределитель 17 рабочая жидкость поступает в один из гидроцилиндров механизма поворота, например в гидроцилиндр

13, перемещает поршень 15, связанную с ним зубчатую рейку 18 и поворачивает шестерню 19 с поворотным стаканом 20 и колонной 1, При этом поршень 16 вытесняет из гидроцилиндра 14 через распределитель 17 рабочую жидкость, При остановке колонны

1668279

1 распределитель 17 соединяет между собой полости гидроцилиндров 13,14, а через распределитель 6 рабочая жидкость поступает в поршневую полость 4 гидроцилиндра

3 привода и прижимает фрикционный диск Б

8 к неподвижному фрикционному диску 23, установленному в корпусе 24, При подъеме груза манипулятором колонна 1 своими шлицами 2 перемещается в шлицевом отверстии 21 поворотного стакана 20, ;0 сжимает пружины 10, 22 и уменьшает динамическую нагруженность металлоконстру«ции манипулятора. При увеличении массы поднимаемого груза увеличивается усилие сжатия пружины 10 и возрастает тормозной 15 момент, создаваемый фрикционными дисками 8,23, что обеспечивает стабильность величины позиционирования и ссхраняет плавность нарастания крутящего момента при разгоне колонны. Навинчиванием гаек 20

12 на стяжки .11 регуллруют величину тог,мозного момента при нагружении манипу1 лятора наибольшим грузом и максимально ! допустимом рабочем угле наклона манипулятора. 25

Формула изобретения

1. IQBopGTHoe устройсTBo манипулятора„содержащее полую колонну с вертлк-;nbными направляющими в ниж,åé части, 30 которая установлена с возможностью поворота вокруг своей оси в корпусе, размещенньье в последнем с возможность о

Ф взаимодействия друг с другом неподвижный и подвижный фрикционные диски, последний из которых и ползун установлены в указанных направляющих и связаны посредством пружины, соединенный своим штоком с упомянутым ползуном гидроцилиндр двухстороннего действия, закрепленный своим корпусом во внутренней полости колонны, связанную с последней и соосную ей шестерню, установленую с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, соединенной своими концами с поршнями гидроцилиндров поворота, и гидросистему, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности оно снабжено дополнительной пружиной и регулятором жесткости первой пружины, колонна выполнена составной из верхней и нижней

«;ac!åé, подвижный фрикционный диск установлен под ползуном, указанные направляющие размещены во внутренней полости нижней части колонны. под выполненным в п,.зследней внутренним выступом, над которым с возможностью осевого перемещения относительно нижней части колонны установлена верхняя часть, а дополнительная пружина установлена между указанным выступом и верхней частью колонны.

2. устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес л тем, что ука".-анный регулятор жесткости выполнен в виде стяжек изменяемой длины, п-,средством которых соединены подвижH!=!É фрикционный диск р ползун.

1668279

Составитель Д,Киселев

Техред М.Моргентал Корректор Q.Öènëå

Редактор Б,Федотов

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2620 Тираж 4/V Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5