Гидропривод стрелы землеройной машины

 

Изобретение относится к землеройной технике. Цель - повышение надежности землеройной машины за счет увеличения несущей способности и развиваемого усилия ее стрелы. Насос 1 и гидробак 2 гидропривода сообщены через гидрораспределитель /ГР/ 3 привода стрелы с гидроцилиндром /ГЦ/ 4 привода стрелы. К камерам управления ГР 3 подключены управляющие гидролинии 5 и 6. Двухпозиционный ГР 11 с камерой 16 управления подключен к поршневой полости вспомогательного ГЦ 10 и к гидроаккумулятору 9. Для управления ГР 11 в гидроприводе имеется гидроблок /ГБ/ 12 управления с выходом 15. Входы 13 и 14 принадлежат ГБ 12 и подключены к управляющим гидролиниям 5 и 6. Выход 15 его сообщен с камерой 16 управления. Конструктивно ГБ 12 выполнен из блокирующего ГР 17 и гидроклапана 18 ИЛИ. Блокирующий ГР 17 подключен к одному из выходов ГБ 12 и к гидробаку 2. Выход гидроклапана 18 ИЛИ сообщен с выходом ГБ 12. Один из входов гидроклапана 18 ИЛИ подключен к входу ГБ 12. Другой его вход подключен к ГР 17. Камера управления ГР 17 сообщена с гидроаккумулятором 9. Конструктивно ГР 11 выполнен с возможностью сообщения в одной из позиций его золотника поршневых полостей ГЦ 4 и 10. Вариантом исполнения ГБ 12 может служить сообщение одного из входов гидроклапана 18 ИЛИ через двухпозиционный гидропереключатель с одним из входов ГБ 12 или с гидробаком 2. Со штоковыми полостями ГЦ 4 и 10 сообщена камера управления гидропереключателя. Выход гидроклапана 18 ИЛИ может также соединяться с выходом ГБ 12 или с гидробаком 2. За счет соединения поршневых полостей ГЦ 4 и 10 повышается их несущая способность. При сообщении или разобщении гидроаккумулятора 9 с поршневой полостью ГЦ 10 повышается развиваемое стрелой усилие при подъеме груза или заглублении. Это уменьшает вероятность выхода из строя землеройной машины. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (я)з Е 02 F 9/22

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В (21) 4227006/03 (22) 09.04.87 (46) 30.07.91. Бюл ЛФ 28 (71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева и Ковровский экскаваторный завод (72) В.Н.Тарасов, M.Â.Êîçëîâ, Н.И.Гаври- . лов, Г.А.Немчинов, Г.И.Журавлев и В.С.Лукашов (53) 621.879.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 804793, кл. Е 02 F9/22,,1978.

Авторское свидетельство СССР

М 1273465, кл.Е 02 F 9/22, 1984.. (54) ГИДРОПРИВОД СТРЕЛЫ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к землеройной технике. Цель изобретения — повышение надежности землеройной машины за счет увеличения несущей способности и развиваемого усилия ее стрелы. Насос 1 и гидробак 2 гидропривода сообщены через гидрораспределитель (ГР) 3 привода стрелы с гидроцилиндром(ГЦ)4 привода стрелы, К камерам управления ГР 3 подключены уп-. равляющие гидролинии 5 и 6. Двухпозиционный ГР 11 с камерой 16 управления подключен к поршневой полости вспомогательного ГЦ 10 и к гидроаккумулятору 9. Для управления ГР 11 в гидроприводе имеется гидроблок(ГБ) 12 управления с выходом 15.

Входы 13 и 14 принадлежат ГБ 12 и подключены к управляющим гидролиниям 5 и б, era выход 15 сообщен с камерой 16 управления.

Конструктивно ГБ 12 выполнен из блокирующего ГР 17 и гидроклапана ИЛИ 18, Блокирующий ГР 17 подключен к одному из выходов ГБ 12 и к гидробаку 2, Выход гидроклапана ИЛИ 18 сообщен с выходом ГБ

12. Один из входов гидроклапана ИЛИ 18 подключен к входу ГБ 12, другой — к ГР 17.

Камера управления ГР 17 сообщена с гид1666664 роаккумулятором 9. Конструктивно ГР 11 выполнен с возможностью сообщения в одной из позиций его золотника поршневых полостей ГЦ 4 и 10. Вариантом исполнения

ГБ 12 может служить сообщение одного иэ входов гидроклапана ИЛИ 18 через двухпозиционный гидропереключатель с одним из входов ГБ 12 или с гидробаком 2. Со штоковыми полостями ГЦ4 и 10 сообщена каме. ра управления гидропереключателя. Выход

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к гидроприводу стрелы одноковшовых экскаваторов и погрузчиков.

Целью изобретения является повыше- 5 ние надежности землеройной машины за счет увеличения несущей способности и развиваемого усилия ее стрелы.

На фиг.1 показан экскаватор с элементами гидропривода стрелы, общий вид; на 10 фиг.2 — принципиальная схема гидропривода стрелы землеройной машины; на фиг.3 и

4 — гидроблок управления двухпозиционным гидрораспределителем, примеры выполнения, 15

Гидропривод стрелы эемлеройной ма- шины содержит насос 1 и гидробак 2, сообщенные через гидрораспределитель 3 привода стрелы с гидроцилиндром 4 привода стрелы, управляющие гидролинии 5 и 6, 20 подключенные к камерам 7 и 8 управления гидрораспределителя 3, гидроаккумулятор

9, вспомогательный гидроцилиндр 10, днухпоэиционный гидрораспределитель 11, подключенный к поршневой полости гидро- 25 цилиндра 10 и к гидроаккумулятару 9, и гидроблок 12 управления. Входы 13 и 14 гидроблока12 управления подключены к управляющим гидролиниям 5 и 6, а его выход

15 сообщен с камерой 16 управления двух- 30 позиционного гидрораспределителя 11.

Гидроблок 12 управления выполнен (фиг.2) из блокирующего гидрораспределителя 17, подключенного к входу 13 гидроблока 12 управления и к гидробаку 2, и гидрокла пана 35

ИЛИ 18, выход которого сообщен с выходом

15 гидроблока 12 управления, один из входов к входу 14 гидроблока 12 управления,.а другой вход — к блокирующему гидрораспределителю 17, камера управления которо- 40 го сообщена с гидроаккумулятором 9.

Двухпоэиционный гидрораспределитель 11 выполнен с возможностью сообщения в гидроклапана ИЛИ 18 может также соединяться с выходом ГБ 12 или с гидробаком 2.

За счет соединения поршневых полостей ГЦ

4 и 10 повышается их несущая способность.

При сообщении или разобщении гидроаккумулятора 9 с поршневой полоетью ГЦ 10 повышается развиваемое стрелой .усилие при подьеме груза или заглублении. Это уменьшает вероятность выхода из строя землеройной машины. 2 з.п.ф-лы, 4 ил. правой позиции его золотника поршневых полостей гидроцилиндров 4 и 10, Для увеличения усилия заглубления землеройной машины гидроблок 12 управления может быть снабжен двухпозиционным гидропереключателем 19 (фиг.3 и 4), выполненным с возможностью сообщения при переключении его золотника одного из входов гидроклапана ИЛИ 18 с входом 14 гидроблока 12 управления или с гидробаком

2. При этом камера управления двухпозиционного гидропереключателя 19 сообщена со штоковыми полостями гидроцилиндров 4 и

10.

Двухпозиционный гидропереключатель

19 может быть также выполнен (фиг.4) с возможностью сообщения при переключении его золотника выхода гидроклапана ИЛИ с выходом 15 гидроблока 12 управления или с гидробаком 2.

Гидропривод работает следующим образом.

В исходном положении гидрораспределитель 3 находится в среднем положении и рабочая жидкость от насоса 1 поступает в гидробак 2. Поршневая полость гидроцилиндра 10 через гидрораспределитель 11 соединена с поршневой полостью гидроцилиндра 4. Таким образом, нагрузка на стреле распределяется между гидроцилиндрами

4 и 10.

Подьем стрелы осуществляется переключением гидрораспределителя 3 на подъем. Это обеспечивается подачей давления в управляющую гидролинию 5.

В зависимости от того, заряжен или разряжен гидроаккумулятор 9, блокирующий гидрораспределитель 17 сообщает гидроклапан ИЛИ 18 с камерой? управления или с гидробаком 2. Таким образом, при разряженном гидроаккумуляторе 9 гидрораспределитель 11 остается в исходном положении и подъем стрелы обеспечивается

1666664

20

30

45

55 подачей рабочей жидкости от насоса 1 в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 10.

При заряженном гидроаккумуляторе 9

его давление зарядки переключает блокирующий гидрораспределитель 17 и давление иэ гидролинии 5 поступает через гидроклапан ИЛИ 18 в положение, соединяющее поршневую полость гидроцилиндра 10 с гидроаккумулятором 9. Таким образом, в процессе подъема стрелы в гидроцилиндр 4 поступает рабочая жидкость от насоса 1, а в гидроцилиндр 10 — от гидроаккумулятора 9.

Если в процессе подъема. ; гидроаккумулятор

9 разрядится до окончания подъема, что сопровождается падением давления в камере управления блокирующего гидрораспределителя, то его золотник соединяет гидроклапан ИЛИ 18 и камеру 16 управления с гидроба ком 2. Это вызы вает пере кл ючение золотника гидрораспределителя 11 на подъем стрелы двумя гидроцилиндрами 4 и

-10 от насоса 1.

Опускание стрелы осуществляется переключением золотника гидрораспределителя 3 на опускание. Штоковые полости гидроцилиндров 4 и 10 при этом соединены с насосом 1, поршневая полость гидроцилиндра 4- с гидробаком 2, а поршневая полость гидроцилиндра 10 — с гидроаккумулятором 9. Таким образом, при опускании рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 10 вытесняется в гидроаккумулятор 9 под действием веса стрелы и другого рабочего оборудования.

Очередной подъем стрелы осуществляется переключением золотника гидрорасп ределителя 3 на подъем, При этом гидроаккумулятор

9 соединяется с поршневой полостью гидроцилиндра 10. Таким образом, стрела будет подниматься одновременно под воздействием давления насоса 1 и гидроаккумулятора 9.

При принудительном заглублении рабочего органа эемлеройной машины давление рабочей жидкости повышается, что приводит к переключению золотника гидропереключателя 19 (фиг,3 и 4). В этом случае поршневая полость гидроцилиндра 10 отсоединяется от гидроаккумулятора 9 и соединяется через гидрораспределитель 3 с гидробаком 2, при этом увеличивается усилие, развиваемое стрелой на эаглубление рабочего органа.

Формула изобретения

1. Гид роп р и вод стрел ы земле ройн ой машины, содержащий насос и гидробак, сообщенные через имеющий две камеры управления гидрораспределитель привода стрелы с гидроцилиндром привода стрелы, управляющие гидролинии, подключенные к камерам yi равления гидрораспределителя привода стрелы, гидроаккумулятор, вспомогательный гидроцилиндр, имеющий камеру управления двухпозиционный гидоораспределитель, подключенный к поршневой полости вспомогательного гидроцилиндра и к гидроаккумулятору, и гидроблок управления двухпозиционным гидрораспределителм, каждый вход которого подключен к одной из управляющих гидролиний, а его выход сообщен с камерой у правления двухпоэиционного гидрораспределителя, о т л ич а ю шийся тем, что. с целью повышения надежности землеройной машины за счет увеличения несущей способности и развиваемого усилия ее стрелы, гиброблок управления выполнен иэ имеющего камеру управления блокирующего гидрораспределителя, подключенного к одному из входов гидроблака управления и к гидробаку, и гидроклапана ИЛИ. выход которого сообщен с выходом гидроблока управления, один из входов подключен к одному из входов гидроблока управления, а другой вход гидроклапана ИЛИ подключен к блокирующему гидрораспределителю, камера управления которого сообщена с гидроаккумулятором, при этом двухпоэиционный гидрораспределитель выполнен с возможностью сообщения в одной из позиций его золотника поршневых полостей гидроцилиндра привода стрелы и вспомогательного гидроцилиндра между собой.

2. Гидроп ривод по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что гидроблок управления снабжен имеющим камеру управления двухпозиционным гидропереключателем, выполненным с возможностью сообщения при переключении его золотника одного из входов гидроклапана ИЛИ с одним из входов гидроблока управления или с гибробаком, а камера управления двухпозиционного гидропереключения сообщена со штоковыми полостями гидроцилиндра привода стрелы и вспомогательного гидроцилиндра.

3. Гидропривод по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что двухпозиционный гидропереключатель выполнен с возможностью сообщения при переключении его золотника выхода гидроклапана ИЛИ с выходом гидроблока управления или с гидробаком, 1666664

1666664

Составитель М. Савченко

Техред М.Моргентал Корректор. М. Демчик

Редактор А. Лежнина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2504 Тираж 394 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5