Силовой цилиндр

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к объемному гидроприводу , и может быть использовано в гидроцилиндрах с гибкими механизмами для преобразования поступательного движения поршня, в том числе в станках, роботах и автооператорах. Цель изобретения повышение нагрузочной способности цилиндра . В гильзе 1 силового цилиндра размещен поршень 5, скользящий по штоку 4, установленному в крышках 2 и 3 с возможностью вращения. Со штоком 4 жестко связаны диски б и 7, снабженные упорами, взаимодействующими с последовательно установленными шариками 16, упирающимися с двух сторон в поршень 5. Направляющими для шариков 16 служит шток 4, по крайней мере два цилиндрических валика и криволинейные каналы, образованные канавками в крышках 2 и 3 и дисками 6 и 7. Шарики 16. работая на сжатие, передают усилие от поршня 5 через упоры на диски 6 и 7, преобразуя при этом поступательное движение поршня 5 во вращательное движение штока 4. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s F 15 8 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4630228/29 (22) 03.01.89 (46) 07.09,91 Бюл. М 33 (71) Куйбышевский авиационный институт .им. акад. С.П.Королева (72) О.Н.Быстранов, Ю.В,Косычев, И,Г.Абрамова и О.С.Сурков (53) 621.225.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1222908, кл. F 15 В 15/06, 1986 (54) СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в гидроцилиндрах с гибкими механизмами для преобразования поступательного дви. жения поршня; в том числе в станках, роботах и автооператорах, Цель изобретения—

« Ы 1675597 Al повышение нагрузочной способности цилиндра. В гильзе 1 силового цилиндра размещен поршень 5, скользящий по штоку 4, установленному в крышках 2 и 3 с воэможностью вращения, Со штоком 4 жестко связаны диски 6 и 7, снабженные упорами, взаимодействующими с последовательно установленными шариками 16, упирающимися с двух сторон в поршень 5. Направляющими для шариков 16 служит шток 4, по крайней мере два цилиндрических валика и криволинейные каналы, образованные канавками е крышках 2 и 3 и дисками 6 и 7.

Шарики 16, работая на сжатие, передают усилие от поршня 5 через упоры на диски 6 и 7, преобразуя при этом поступательное движение поршня 5 во вращательное дви жение штока 4. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

1675597

Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроп риводу, и может быть использовано в гидроцилиндрах с гибкими механизмами для преобразования поступательного движения поршня, в том числе в станках, роботах и автооператорах.

Цель изобретения — повышения нагрузочной способности цилиндра, На фиг. 1 показан цилиндр, продольный разрез, на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Силовой цилиндр содержит гильзу 1 с крышками 2 и 3, шток 4 и поршень 5, установленный с .возможностью перемещения относительно гильзы 1 и штока 4. На штоке

4 жестко установлены два диска 6 и 7, размещенные в соответствующих полостях 8 и

9. Между дисками 6 и 7 и штоком 4 установлены втулки 10. В крышках 2 и 3 жестко закреплены, цилиндрические валики 11 и 12, расположенные параллельно штоку 4, В поршне 5 выполнено три отверстия 13, через одно из которых проходит шток 4, а через два других — валики 11 и 12, уплотненные относительно отверстий 13. Поршень 5 связан с дисками 6 и 7 с помощью двух шариковых передаточных механизмов 14 и

15, которые состоят из шариков 16 и размещенных между ними сухарей 17, Одним концом шариковые передаточные механизмы

14 и 15 упираются в поршень 5, а другим— в выступы 18, выполненные на дисках 6 и 7.

Шарики 16 размещены частично по оси гильзы 1 между штоком 4 и валиками 11 и 12 (фиг. 2), частично в канале, образованном поверхностями диска 6 (или 7), втулки 10 и канавкой 19, выполненной в крышке 3 (фиг, 3). Между гильзой 1, штоком 4, поршнем 5 и валиками 11 и 12 образованы полости 20 и

21.

Силовой цилиндр работает следующим образом, При подаче рабочей среды в полость 20 поршень 5 опускается, толкая шариковый передаточный механизм 15, через который перемещение передается на выступ 18 дис5 ка 7. Одновременно с диском 7 и штоком 4 вращается диск 6, размещенный в полости

9. Выступ 18 диска 6, двигаясь в канавке 19, выдвигает шариковый передаточный механизм 14, конец которого остается прижатым

10 к поршню 5.

При подаче рабочей среды в полость 21 работа силового цилиндра осуществляется в обратном порядке со сменой направления вращения штока на противоположное.

15 Формула изобретения

1. Силовой цилиндр, содержащий гильзу с крышками, шток, на котором жестко установлены два диска, поршень, установленный в гильзе с возможностью перемеще20 ния относительно штока и с образованием рабочих полостей, в каждом из которых размещен гибкий передаточный механизм, одним концом связанный с поршнем, а другим— с диском, отличающийся тем, что, с

25 целью повышения нагрузочной способности цилиндра, гибкий передаточный механизм выполнен в виде шариков, снабженных соответствующими направляющими, причем диаметр шариков меньше

30 диаметра поршня, 2, Цилиндр по п,1, отличающийся тем, что направляющие выполнены в виде криволинейных каналов в крышках и по крайней мере двух цилиндрических вали35 ков, оси которых параллельны оси штоков, причем валики жестко закреплены в крышках и размещены в уплотненных отверстиях поршня, а диски снабжены взаимодействующими с шариками упорами.

40 3. Цилиндр по пп.1 и2,отличаю щийс я тем, что криволинейные каналы в крышках ограничены дисками.

А-A

1675597

Редактор M. Янкович

Заказ 2989 Тираж 375 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Составите ль В. Яковенко

Техред М.Моргентал Корректор В. Гирняк

f7