Червячный редуктор

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к редукторам с регулируемым взаимным положением валов колес. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет обеспечения поворота вала червяка. Редуктор содержит корпус 1, червяк 2 и червячное колесо 3, установленные соответственно на валах 4 и 5. Вал 4 размещен в рамке 6. Последняя установлена в направляющих 7,8 на роликах. На валу 5 установлена серьга 10 с приводом, несущая ролик 11, который взаимодействует с рамкой 6 по канавке 12. Ось ролика 11 параллельна оси вращения червячного колеса 3. Привод серьги 10 выполнен в виде винтовой пары. Винт 13 связан через опору вращения 15 и цилиндрический шарнир 16 с серьгой 10. Гайка 14 выполнена со сферической наружной поверхностью и установлена в расточке 17 корпуса 1. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)с F 16 Н 1/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

/7

Фиг. !

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4656788/28 (22) 28.02.89 (46) 15,09.91. Бюл, Nã 34 (72) Н.Э,Тернюк, А.В,Устиненко и И.С,Полищученко (53) 621.833 (088.8) (56) Кожевников С,Н, и др. Механизмы. M.:

Машиностроение, 1976, с.202, рис. 3.125, (54) ЧЕРВЯЧНЫЙ РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к редукторам с регулируемым взаимным положением валов колес.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет обес„„. Ы„„1677413 А1 печения поворота вала червяка. Редуктор содержит корпус 1, червяк 2 и червячное колесо 3, установленные соответственно на валах 4 и 5. Вал 4 размещен в рамке 6.

Последняя установлена в направляющих 7,8 на роликах, На валу 5 установлена серьга 10 с приводом, несущая ролик 11, который взаимодействует с рамкой 6 по канавке 12, Ось ролика 11 параллельна оси вращения червячного колеса 3. Привод серьги 10 выполнен в виде винтовой пары. Винт 13 связан через опору вращения 15 и цилиндрический шарнир 16 с серьгой 10. Гайка 14 выполнена со сферической наружной поверхностью и установлена в расточке 17 корпуса 1. 3 ил, 1 6774 1 3

b 1 =- 2 (t 2 смаке + 1 ), где t2 — радиус делительного цилиндра червячно!о колеса;

t/!!акс Ма«СИМа71Ь!!ЫЙ yf Oa rtnaOPOTa Etaла черняка;

P1 — осевой шаг червяка, а продольная линия напранля!Ощих выражена зависимостями Х7,8=(!?+Ь) со$1/!- (0,5Ь1+ F. - Г21/>) $!и!/!

Y7 = (г2 — b) $!п1/>-!- (0,5b1+,— .21/ )!СО$1/! (2) Y8 =- Y7 где Х, Y — декартовы координаты, начало которых совпадает с центром червячного колеса;

t/) — текущее "-,начение угла поворота наЛа ЧЕрЬяКа, — /4акс 1/> фмакс

Изобретение относится к машиностроению, в частности к редукторам с регулируемым взаимным положением валов колес.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей за счет обеспечения поворота вала червяка.

На фиг. 1 показан червячный редуктор; на фиг. 2 —. разрез А — А на фиг, 1; на фиг. 3— червяк и червячное колесо редуктора.

Червячный редуктор содержит корпус 1, червяк 2 и червячное колесо 3, Червяк 2 установлен на валу 4, а червячное колесо

3 — на валу 5. Последний ра=.ìåùåí в корпусе 1, Вал 4 червяка 2 размещен в рамке 6.

Последняя установлена в направляющих 7 и 8. Взаимодействие рамки 6 с направляющими 7 и 8 осуществляется через ролики 9, установленные с возможностью вращения на рамке 6.

Редуктор также снабжен серьгой 10 с приводом, установленной с возможностыа вращения на валу 5 червячного Korfeca 3.

Серьга 10 несет ролик 11, который взаимодействует с рамкой 6, Для лучшего контакта ролика 11 и рамки 6 на поверхности последней выполнена канавка 12. Ось ролика 11 параллельна оси вращения червячного колеса 3.

Привод серьги 10 выполнен в виде винтовой пары, содержашей винт 13 и гайку 14, Винт 13 связан через опору 15 вращения и цилиндрический шарнир 16 с серьгой 10. ! айка 14 Bûïoëíåfta со сферической наружной поверхность. а и установлена v. соответствующей pacrc«Ka 17 корпуса 1, Длина Ь1 червяка 2 BI!Opal- из соотношения

Ь -- расстояние от делительной прямой червяка да точ". è взаимодействия рамки с продальноЙ линией t!аправля!Оших;

,— расстояние от торца черняка до точки взаимодейсгния рамки с rfpoðÿëüíoé линией направляющих.

Продольная линич направляющих представляет собой укороченную эвольвенту, выра>«енную зависимостями

Х7,8 =- (! 2 Г1) с о$1/ (0,5Ь 1. F Ã21/>) $ irt f/> ( (Y7 = (r2+I. $!п1/>! (0,5b1-! !.- Г21,",)со$1/

15 Y8 = — Y7, (3) где гl — делитеп!,ныи радиус червяка.

Расстояние Ог торца червяка до точки взаимодействия рамки с продоль20 ной линией выполнено равным расстоянию ог торца 1ерняка да опары Bafla черняка.

Червячный ред,ктар рабатаег следующим образом.

25 Передача вращания от !ервяка 2 к червячному колесу 3 осуществляется н результате aацеп Iaíèÿ рабочих поверхнастей витков червяка 2 и зубьев червя-!ного колеса 3, явля!Ощихся сапря>кенными. При не30 обхадимост!! поворота вала 4 на некоторый /> угол вращают винт 13. При этом последний тянет серьгу 10 (благодаря наличи!о опоры 15 вращения и цилиндрического шарнира 16). Серы а 10 понорачинает3-, ся и через ролик 11 взаимодействует с поверхностью рамки 6, н результате чего последняя перемещается. Благодаря тому, что рамка 6 установлена в направляющих 7 и 8, линии которых выполнены по зависимо40 стям (2) или(3), и вал 4 черняка 2 установлен в рамке Ь, происходит поворот вала 4 вместе с рамкой 6, При этом правильность зацепления не нарушаегся, так какделительная прямая червяка 2 пере«а ынается по делительной окру>кнасти червячного колеса

3 благодаря выполнени!а направля!ащих 7 и

8 по зависимости (2) или (3). ак как гайка 14 выполнена со сферической наружной поверхностью и установлена в соответствующей расточке 17 корпуса 1, обеспечивается изменение положения винта.13 B процессе его вращения.

Таким образам происходит поворот вала 4 червяка 2, чта не об печинается прототипом. Предлагаемь!й червячны;:.

Зн редуктор мажет заменит слп «н яе зубча та-черня !ные механиз;,;ь Би" )лняющие передачу вращениЯ Г; бсл !.,„ I ìè передаTo÷rlafìû чис!!ами мс>«jl,ff .. Illcffgtnaaloflltt

167 7413

b) «2 (г2 i лакc + Р1 ) г мися валами при одновременном повороте одного из валов.

Формула изобретения

Червячный редуктор, содержащий кор пус, установленные в нем на соответствующих валQх цилиlläðèческий червяк и .ервячное колесо и установленную в направляющей рамку, в которой установлен вал червяка, о т л v ч а,о шийся тем, что, с целolo расширения кинематических возможностей зг счет обеспечения поворота вала .ервяка, редуктор снабжен установленной на валу червячного колеса серьгой с приводом, связанной с валом червяка, и взаимодействующим с рамкой несушим роликом, ось которого параллельна оси червячного колеса, длина Ь1 гервяка выбрана из соотношения где г — радиус делительного цил. "!, гр» червячного колеса; !.,; — максимальный, гол по ырота в"ла червяка;

10 Р1 — осевой шаг червяка, продольная линия нап1;авляющей представляет собой удлиненну.о или укорс.е; ну.:а звольванту, а привод серьги выпол ен в D!i де винтовой пары, винт которой одним кон15 цом шарнирно связан с серьгой, а гайка выполнена со сферической наружной по верхностью l!vcTBHUBll6HB в корпусе редуктора, 1677413

Составитель А.Верховский

Редактор И.Касарда Техред М.Моргентал Корректор М Максимишинец

Заказ 3101 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101