Устройство для накопления и транспортирования деталей

 

Изобретение относится к механизации и автоматизации машиностроительного и иного производства и может быть использовано в качестве вспомогательных средств автоматизированных технологических комплексов . Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет накопления и транспортирования деталей различных типов. На основании 1 установлен вал 7, на котором закреплен накопительный барабан в виде дисков 8. Направляющая 3 жестко закреплена на основании и образует канал 10 для прохода деталей . На основании между дисками 8 установлен ролик 11, обеспечивающий наклонное положение поданой детали, что создает зазор 12, необходимый для подачи следующей детали. На валу 7 смонтирована механическая рука 4, снабженная пневматическим струйным схватом 5, имеющим зонтичное сопло, канал для подачи рабочей среды, рабочую, боковую, криволинейную и нерабочую торцевую поверхности. Механическая рука 4 пружинами 23 связана с осно-. ванием. Изобретение позволяет технологически связанным между собой обрабатывающим машинам работать независимо друг от друга длительное время. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4681796/27 (22) 19.04.89 (46) 30.09.91. Бюл. й. 36 (71) Научно-производственное объединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства "РостНИИТМ" (72) Ю.В.Гявгянен, Б.Ю,Овсянников и

В.М.Воронин (53) 621.983.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1215802, кл. В 21 0 43/00, В 30 В 15/30, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И

ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации машиностроительного и иного производства и может быть использовано в качестве вспомогательных средств автоматизированных технологических комплексов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет наАт

„„5U„, 1680571 А1 (51)5 В 30 В 15/30, В 21 0 43/00 копления и транспортирования деталей различных типов, На основании 1 установлен вал 7, на котором закреплен накопительный барабан в виде дисков 8. Направляющая 3 жестко закреплена на осно-. вании и образует канал 10 для прохода деталей. На основании между дисками 8 установлен ролик 11, обеспечивающий наклонное положение поданой детали, что создает зазор 12, необходимый для подачи следующей детали. На валу 7 смонтирована механическая рука 4, снабженная пневматическим струйным схватом 5; имеющим зонтичное сопло, канал для подачи рабочей среды, рабочую, боковую, криволинейную и нерабочую торцевую поверхности. Механическая рука 4 пружинами 23 связана с осно-, ванием. Изобретение позволяет технологически связанным между собой обрабатывающим машинам работать независимо друг от друга длительное время. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1680571

Изобретение относится к механизации и автоматизации машиностроительного и иного производства и может быть использовано в качестве вспомогательных средств автоматизированных технологических комплексов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет накопления и транспортирования деталей различных типов, На фиг.1 изображен магазинный питатель, продольный разрез; на фиг.2 — вид А на фиг,1; на фиг.3 — вариант исполнения питателя; на фиг.4 и 5 — варианты исполнения пневмоструйного схвата; на фиг.6 — разрез Б — Б на фиг,2, Магазинный питатель содержит основание 1, барабан 2, направляющую 3, механическую руку 4 и.пневматический струйный схват 5. На основании 1 посредством подшипниковых узлов 6 установлен вал 7, на котором жестко закреплены два диска 8 барабана 2, Расстояние между дисками 8 и профиль их определяется габаритами и формой изделия, хранимого в барабане 2. Буртик 9 на диске 8 ограничивает перемещение детали в полость барабана 2. Направляющая 3 жестко закреплена на основании 1 и образует канал 10 для прохода детали, подаваемой в барабан 2 грейферной или штанговой с собачками передачей (не показаны).

Величина канала 10 в 1,2-2 раза больше толщины детали. На основании 1 в зоне между дисками 8 установлен по крайней мере один ролик 11, который обеспечивает наклонное положение поданной детали и всей стопы, Это создает зазор 12, обусловливающий возможность подачи очередной детали без какого-либо сопротивления в первой фазе перемещения и трения скольжения по нижней детали стопы и трение качения по ролику 11 во второй фазе перемещения, Наклонное положение нижней детали стопы вследствие воздействия ролика 11 исключает удаление нижней детали из стопы при обратном ходе грейфера, штанги или шибера, так как наклонная деталь упирается в направляющую 3. На валу 7 посредством подшипниковых узлов 13 установлена механическая рука 4, снабженная пневматическим струйным схватом 5, расположенным на конце этой руки 4. Схват 5 посредством пневмораспределителя (не по каеан) подключен к сети рабочей среды.

Схват 5 имеет эонтичное сопло 14, канал 15 для подвода рабочей среды к соплу 14, рабочую 16, боковую 17, криволинейную 18 и нерабочую торцовую 19 поверхности. При этом криволинейная 18 поверхность сопря10

15 обеспечивает ускорение потока до сверхзвуковой скорости, Чем выше скорость по20

55 гает между собой рабочую 16 и боковую 17 поверхности.

Зонтичное сопло 14 обеспечивает преобразование потенциальной энергии рабочей среды в кинетическую энергию потока, истекающего в атмосферу, то есть ускоряет поток рабочей среды, создавая зону разрежения возле рабочей 16 поверхности. Профиль сопла 14 определяет ту скорость, с которой поток рабочей среды истекает в атмосферу. Профиль сужающегося сопла обеспечивает разгон до звуковой скорости, а профиль в виде комбинации сужающейся и расширяющейся части (сопла Лаваля) тока рабочей среды, тем выше уровень разрежения в зоне рабочей поверхности 16.

Магазинный питатель агрегатирован с шиберным питателем, В зоне между дисками 8. расположен ловитель 20 шибера 21, подающего детали в обрабатывающую машину, например в пресс, Паз 22 ловителя 20 обеспечивает проход схвата 5 ниже уровня ловителя 20 и шибера 21. Механическая рука 4 пружинами 23 связана с основанием 1. Пружины 23-имеют два назначения: удерживают механическую руку 4 в исходном нейтральном положении: обеспечивают резонансный режим работы механической руки 4 эа счет поочередного накопления потенциальной энергии в той или иной пружине 23. Можно использовать следующие типы пружин; ленточные спиральные пружины, которые не имеют мертвого положения и обеспечивают вращение руки 4 на

360 ; обычные витые пружины растяжения, закрепленные на руке 4 посредством Кронштейнов соответствующих размеров, расположенных перпендикулярно к продольной оси руки 4 и исключающих опускание конца пружины ниже горизонтальной плоскости, проходящей через вал 7; обычные витые пружины растяжения, закрепленные одним концом на основании 1, а другим — на диске, жестко установленном на валу 7 с внешней стороны диска 8 барабана 2, Они обеспечивают поворот руки 4 почти на 180; витые пружины кручения, одним концом закрепленные на основании 1, а другим концом — на руке 4, не имеющие мертвого положения и обеспечивающие вращение руки 4 на угол больше 180; обычные витые пружины сжатия, расположенные между основанием и кронштейном (по обе стороны от него), жестко закрепленным на валу 7.

Магазинный питатель работает следующим образом, 1680571

10

55

При работе первой обрабатывающей машины шиберная, грейферная или штанговая с собачками передача подает деталь через канал 10 в полость барабана 2. Ролик

11 обеспечивает наклонное положение поданной детали, а зазор 12 позволяет подать следующую деталь. Таким образом обеспечивается стапелирование деталей в полости барабана 2. Стопа деталей, поднимаясь и воздействуя на диски 8 барабана 2, вращает его. Возможны три случая взаимодействия стопы деталей с дисками 8 барабана 2. Первый, когда трение между стопой деталей и дисками барабана равно нулю. В этом случае барабан не вращается. Второй случай, когда трение между стопой деталей и дисками барабана существует, но оно недостаточно для преодоления момента инерции барабана питателя и массы деталей, В этом случае барабан не вращается, а стопа деталей скользит относительно стенок барабана. Третий случай, когда трение между стопой деталей и дисками барабана достаточно велико, чтобы преодолеть момент инерции массы деталей и барабана питателя. В этом случае барабан вращается, Трение между стопой деталей и дисками барабана обусловлено смещением одних деталей стопы относительно других, При этом расстояние между дисками барабана всегда больше размера детали, что исключает заклинивание их между дисками барабан. Направляющая 3 и ролик 11 исключают удаление деталей из стопы при обратном ходе шибера или грейфера. Детали стапелируются в первой четверти барабана 2, После срабатывания пневмораспределителя рабочая среда поступает в канал 15, ускоряется в сопле 14 и истекает в атмосферу, создавая разрежение в зоне рабочей поверхности 16 схвата 5. Вследствие эффекта Коанда поток рабочей среды прилипает к рабочей 16, криволинейной 18, боковой 17 поверхностям и истекает со схвата 5 в атмосферу, образуя реактивную силу. Разность давлений между нерабочей торцевой поверхностью 19, где давление атмосферное, и рабочей поверхностью 16, где давление ниже атмосферного, поскольку имеется разрежение, образует силу разрежения, направленную в ту же сторону, что и реактивная сила. Сила, действующая на схват 5, разгоняет механическую руку 4 в направлении к стопе деталей, при этом пружина 23 растягивается, накапливая потенциальную энергию и тормозя механическую руку 4.

При подходе схвата 5 к стопе деталей он захватывает крайнюю деталь и удерживает ее, образуя цельную систему деталь плюс схват. Вследствие этого поток рабочей сре20

50 ды отлипает от боковой 17 и криволинейной

18 поверхностей и истекает в радиальном направлении. Сила разрежения и реактивная сила пропадают, что обеспечивает разгон механической руки 4 пружиной 23 к исходному положению. Схват 5 проводит ловитель 20 через паэ 22, вследствие чего деталь снимается со схвата 5. При этом шибер 21 сразу же подает деталь в следующую обрабатывающую машину, После съема детали со схвата 5 вновь появляется реактивная сила и сила разрежения, которые разгоняют механическую руку 4 в направлении к стопе деталей. Далее цикл работы повторяется.

Механическая рука 4 из равновесия может быть выведена и пущена в работу одним из способов: вручную оператором, как это делается при пуске резонансных манипуляторов, путем перемещения руки 4 из нейтрального в одно из крайних положений; автоматически от системы управления путем создания первоначального импульса такой величины и длительности, который обеспечивает перемещение руки 4 в крайнее положение и растяжение пружины 23; автоматически от системы управления путем расфиксации крайнего положения руки

4, например, в районе шибера 21, зафиксированной посредством защелки при выполнении последнего рабочего цикла. Тот или иной вариант выбирается с учетом длины руки 4 и грузоподъемности схвата 5, а также технических требований к объекту, При малой длине руки 4 и малой грузоподъемности схвата 5 целесообразно запускать руку 4 вручную.

В резонансном режиме работы схват 5 лишь восполняет потери в колебательной системе: рука 4 — схват 5 — пружины 23— деталь, т.е. он включается в работу на период удержания детали и на время создания импульса силы. компенсирующего потери энергии, Возможно исполнение магазинного питателя, когда диски 8 и направляющие 3 выполнены съемными, закрепляемыми на основании 1 и валу 7 посредством болтов 24.

В результате этого создается возможность настройки питателя на детали, имеющие другую форму и размеры, В результате питатель превращается в универсальное средство, что расширяет его технологические возможности, Возможно выполнение схвата 5 с центральным каналом 25, пластиной 26, установленной с зазором 27 и выfioëíÿþùåé. функцию сопла, криволинейной поверхностью 28, сопрягающей рабочую 29 и 60К0вую 30 поверхносги, а также уплотнением

1680571

31. создающим сопротивление смещению детали относительно схвата 5, Формула изобретения

1. Устройство для накопления и транспортирования деталей, содержащее основание, средство для накопления деталей в виде барабан с дисками и валом со средством транспортирования, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет накопления и транспортирования деталей различных типов, оно снабжено направляющей для накопления деталей, расположенной между дисками, смонтированным на основании между последними роликом, при этом сред5 ство транспортирования выполнено в виде подпружиненной относительно основания механической руки с пневмоструйнымсхватом, установленной шарнирно на валу.

2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е1О с я тем, что диски и направляющая выполнены съемными.

i680571

1680571 у 25

28

Л 29 gg 27 Par 5

Фиг. 6

Составитель А.Тимохин

Редактор Л.Пчолинская Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий

Заказ 3276 Тираж 402 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул,Гагарина, 101