Токарный станок

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки заготовок различной конфигурации, в том числе не имеющих опорных баз в осевом направлении. Целью изобретения является повышение надежности работы станка за счет уменьшения деформации фиксатора в механизме ориентации и фиксации шпинделя . Токарный станок содержит установленны.й на его корпусе манипулятор с захватами, кассету с базирующими элементами , механизм ориентации и фиксации шпинделя, который выполнен в виде подвижного упора 10, закрепленного на шкиве 11, неподвижного упора 12 с пазом в нижней части и фиксатора 14, шарнирно установленного на штоке 16 цилиндра. После

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 23 Q 7/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4468673/08 (22) 29.07.88 (46) 15.10.91, Бюл, %38 (72) Л,Д,Рабинович, А.С.Ивинский и А,Н.Кузнецов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 359130, кл. В 23 0 7/04, 1970. (54) ТОКАРНЫЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки заготовок различной конфигурации, в том числе не имеющих опорных баз в осевом

ÄÄ 5U „„1683966 А1 направлении. Целью изобретения является повышение надежности работы станка за счет уменьшения деформации фиксатора в механизме ориентации и фиксации шпинделя. Токарный станок содержит установленный на его корпусе манипулятор с захватами, кассету с базирующими злементами, механизм ориентации и фиксации шпинделя, который выполнен в виде подвижного упора 10, закрепленного на шкиве

11, неподвижного упора 12 с пазом в нижней части и фиксатора 14, шарнирно установленного на штоке 16 цилиндра, После

1683966 окончания обработки детали шпиндель тормозится и включается механизм доворота, Упор 10 приводится во вращение, а шток 16 с фиксатором 14

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки заготовок различной конфигурации, в том числе не имеющих опорных баз в осевом направлении.

Цель изобретения — повышение надежности в работе станка путем уменьшения деформации фиксатора в механизме ориентации и фиксации шпинделя.

На фиг.1 схематически изображен станок, общий вид; на фиг.2 — ячейка кассеты; на фиг.3 — механизм захвата; на фиг,4— базирующий элемент для квадратной заготовки, вид сверху; на фиг,5 — механизм доворота; на фиг,6 — механизм фиксации шпинделя; на фиг.7 — кинематическая схема механизма ориентации и фиксации шпинделя.

Токарный станок содержит установленный на его корпусе манипулятор 1 с захватами, имеющий захват 2 для подачи заготовок и захват 3 выгрузки деталей после обработки и установленный с возможностью поворота на 180, кассету 4 с баэирующими элементами для размещения заготовок, Кассета выполнена со сменными планками 5, которые подбираются в зависимости от типоразмеров заготовок. На кассете 4 устанавливаются базирующие элементы 6 и 7, в частности предназначенные для установки квадратных заготовок.

Захваты 2 и 3 снабжены постоянными упорами 8.

Механизм ориентации и фиксации шпинделя включает в себя механизм 9 доворота, представляющий собой редуктор, смонтированный на корпусе станка. Подвижный регулируемый упор 10 закреплен на шкиве 11 шпинделя и выполнен в ниде секторного упора, образованного из двух полуколец. Неподвижный упор 12 смонтирован на корпусе станка и имеет паэ в нижней части. Кроме того, на торцовой поверхности неподвижного упора 12 имеется канал 13 для подачи пневматического сигнала. Фиксатор 14 закреплен с помощью шарнира 15 на штоке 16 привода, выполненного е виде пневмоцилиндра и закрепопускаются. После соприкосновения упоров 10 и 12 происходит фиксация шпинделя, выгрузка и загрузка детали, 1 з,п,ф-лы, 7 ил, ленного на корпусе станка, Контроль за расфиксацией шпинделя осуществляет датчик

17.

Механизм доворота 9 содержит по5 движную электромагнитную муфту 18, гидродвигатель 20, главный привод 21, электромагнитную муфту 22 главного привода, Станок работает следующим образом.

10 В исходном положении шпиндель станка остановлен и зафиксирован, патрон стан- ка установлен в нулевом положении по углу поворота, манипулятор 1 при этом находится над кассетой 4 с заготовками. По команде

15 о начале цикла манипулятор 1 опускается до тех пор, пока своим упором 8 не коснется планки 5 кассеты 4, Захват 2 берет заготовку и переносит ее к патрону.

После совмещения оси заготовки с осью

20 патрона, захват 2 вставляет заготовку в патрон до тех пор, пока. своим упором 8 не коснется кулачков патрона. Патрон зажимает заготовку, захват2 разжимается, манипулятор 1 отходит из зоны обработки детали.

25 Одновременно происходит расфиксация шпинделя. Начинается обработка заготовки. После обработки заготовки с одной стороны револьверная головка отходит от детали на расстояние, достаточное лля по30 ворота детали в патроне. Деталь поворачивается на 90, 180 или 270 в зависимости от программы, при этом шпиндель станка не останавливается. Затем происходит обработка второй стороны детали.

35 После окончания обработки револьверная головка отходит в исходное положение.

Шпиндель выключается и фиксируется. Манипулятор 1 захватом 3 вынимает обработанную деталь из патрона, а захватом 2

40 вставляет новую заготовку.

Механизм ориентации и фиксации шпинделя работает следующим образом.

По окончании обработки детали шпиндель станка тормозится. Включается меха45 низм 9 доворота, шпиндель и вместе с ним подвижный упор 10 приводится во вращение с малой скоростью в одном направлении. Одновременно с этим выдвигается шток 16, фиксатор 14 опускается, Датчик 17, 50 контролирующий расфиксацию шпинделя, 1683966 отключается. Подвижный регулируемый упор 10 поворачивается сквозь паэ неподвижного упора 12 до касания с фиксатором

14, поджимает его своей опорной поверхностью к торцовой поверхности неподвижного упора 12. При этом перекрывается канал

13, на пневматический датчик фиксации шпинделя (не показан) поступает сигнал, Фиксация происходит одновременно с открыванием кожуха станка (не показан). После того, как закончится процесс выгрузки готовой детали и загрузки очередной заготовки, включается реверс шпинделя для отвода подвижного регулируемого упора 10 и освобождения фиксатора 14. Последний поджимается, срабатывает датчик 17 расфиксации шпинделя.

Во время фиксации шпинделя механизм доворота 9 не отключается. Шпиндель удерживается в зафиксированном положении усилием, создаваемым гидродвигателем 20 механизма 9 доворота через муфту 18.

Кинематическая связь между механизмом доворота и приводом вращения шпинделя осуществляется через электромагнитные муфты 18 и 22 клиновыми ремнями.

При включении привода доворота шпинделя муфта 18 механизма 9 доворота включена, муфта 22 главного привода 23 отключена.

При включении. шпинделя муфта 22 включена, а муфта 18 механизма 9 доворота отключена.

Формула изобретения

5 1, Токарный станок, содержащий механизм загрузки, выполненный в виде манипулятора с захватами, кассету с базирующими элементами, установленными с возможностью регулировки их углового положения, 10 механизм ориентации и фиксации шпинделя, поворотный патрон с зажимными кулачками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе станка, механизм ориентации и фиксации шпин15 деля выполнен в виде упора с пазом в нижней части, закрепленного на корпусе станка оппозитно шпинделю, фиксатора, установленного шарнирно на штоке силового цилиндра с воэможностью воэ20 вратно-поступательного перемещения и секторного упора, установленного на шкиве шпинделя с возможностью регулировки

его углового положения и размещенного в пазу упора, при этом фиксатор установлен

25 с воэможностью одновременного взаимодействия с упором и секторным пазом.

2. Станок по п.1, отличающийся тем, что захват манипулятора снабжен упором, установленным с возможно30 стью взаимодействия с дополнительно введенными планками, закрепленными на кассете, и зажимными кулачками поворотного патрона.

1683966

1633966

1683966

giga 7

Составитель Г.Филиппов

Редактор С.Лисина Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т.Малец

Заказ 3467 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101