Автомат для сортировки подшипников качения по моменту сопротивления вращению

 

Изобретение относится к подшипниковой промышленности и может быть использовано для сортировки подшипников по моменту сопротивления вращению. Цель изобретения - расширение технологических возможностей автомата. В автомате измерительная станция снабжена чувствительным элементом в виде катушки и несимметричного флажка маятника, определяющим момент сопротивления вращению в подшипнике. К катушке подключены блоки согласования, вычисления разности и среднеарифметической величины экстремальных значений, которые через пороговые устройства соединены с исполнительными органами сортировочного устройства. Автомат позволяет учитывать комплексный показатель состояния подшипника , зависящий от чистоты рабочих поверхностей , состояния смазки. 3 ил. 00 с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ,РЕСПУБЛИК (5ц5 G О1 М 13/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1,(iI

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4660683/27 (22) 10.03.89 (46) 23.10.91. Бюл. N. 39 (71) Специальное конструкторское бюро технологического оборудования производственного объединения ГПЗ вЂ” 4 (72) Е.И. Трофимов, Н,Н. Иванов и А,А. Обмоин (53) 621.822.6.658.562.012.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1105769, кл. G 01 М 13/04, 1983, Авторское свидетельство СССР

М 1506319, кл, G 01 М l3/04, 1987. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ ПО МОМЕНТУ СОПРОТИВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЮ (57) Изобретение относится к подшипниковой промышленности и может быть испольИзобретение относится к подшипниковой промышленности и может быть использовано для сортировки подшипников по моменту сопротивления вращению.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей автомата.

На фиг. 1 представлена функциональная схема; на фиг, 2 — представлен узел взаимодействия флажка маятника с катушкой индуктивности; на фиг. 3 — приведена функциональная схема преобразования сигнала от катушки индуктивности.

Автомат для сортировки подшипников качения по моменту сопротивления вращению содержит станину 1, на которой установлен привод, обеспечивающий вращение кулачкового распределительного вала 2 и планшайбы 3 механизма вращения внутрен„„5U „„1686329 А1 эовано для сортировки подшипников по моменту сопротивления вращению. Цель изобретения — расширение технологических возможностей автомата, В автомате измерительная станция снабжена чувствительным элементом в виде катушки и несимметричного флажка маятника, определяющим момент сопротивления вращению в подшипнике, К катушке подключены блоки согласования,-вычисления разности и среднеарифметической величины экстремальных значений, которые через пороговые устройства соединены с исполнительными органами сортировочного устройства. Автомат позволяет учитывать комплексный показатель состояния под.шипника, зависящий от чистоты рабочих поверхностей, состояния смазки. 3 ил, него кольца контролируемого подшипника

4. В верхней части наклонного лотка 5 установлен механизм 6 поштучной подачи, взаимодействующий с кулачком 7, à в зоне контроля подшипника 4 имеется ловитель 8, взаимодействующий с кулачком 9 и прижимной грибок 10, установленный с воэможностью свободного вращения и принудительного осевого перемещения от кулачка 11, В нижней части наклонного лотка

5 установлены сортировочные заслонки 12 и 13, приводимые в действие посредством электромагнитов 14 и 15. На рычаге 16, взаимодействующим с кулачком 17, крепятся подвижный груз 18, а при помощи оси !9— контрольный маятник, состоящий иэ диска

20 с фрикционным элементом для вэаимодействия, с наружным кольцом KQHTðîlEèðó1686329 емого подшипника 4 и флажка 21 с грузиком

22. На корпусе автомата против рабочего положения флажка 21 маятника неподвижно установлена катушка 23 индуктивности своею осью параллельно оси 19, Рабочая поверхность 24 флажка 21 находится в плоскости, не перпендикулярной к оси катушки

23 индуктивности. Катушка 23 индуктивности через блок 25 согласования подключена к входам блока 26 вычисления разницы и блока 27 вычисления среднеарифметической величины экстремальных значений момента сопротивления вращению, выходы которых через пороговые устройства 28 соединены с соответствующими электромагнитами 14 и 15 сортировочного устройства, Автомат работает следующим образом.

Производят накладку путем установки груза 18, определяющего нагрузку на контролируемый подшипник 4, и установкой грузика 22, определяющего противодействующий момент моменту сопротивления вращению, При вращении распределительного вала 2 от кулачка 7 срабатывает механизм 6 поштучной выдачи подшипника. По наклонному лотку 5 до ловителя 8 скатывается подшипник 4, где от действия кулачка t1 грибок 10, перемещаясь, центрирует и прижимает подшипник 4 внутренним коль- цом к вращающейся планшайбе, При этом наружное кольцо подшипника 4 прижимается к подпружиненному. ловителю 8, который выполняет дополнительную функцию тормоза наружного кольца при разгоне до рабочей скорости планцийбой 3 внутреннего кольца подшипника 4. От кулачка 17 под действием груза >4 опускается рычаг 16, на конце которого установлен контрольный маятник, до соп икосновения с наружным кольцом подшипника 4 диска 20, При этом флажок 21 маятника входит в зону взаимо-j действия с катушкой 23 индуктивности. По сле этого в результате действия кулачка 9 отводится от наружного кольца подшипни/ ка 4 ловитель 8. В стадий.контроля внутреннее кольцо подшипника 4 -принудительно вращается планшайбой 3, а наружное кольцо удерживается от вращения противодействующим моментом контрольного маятника, который определяется массой грузика 22 и углом поворота флажка 21 вокруг оси 19, П ротиводействующий момент контрольного маятника соответствует моменту сопротивления вращению подшипника 4. Поэтому при контроле изменения момента сопротивления вращению в подшипнике 4 выражается изменением угла отклонения флажка 21 контрольного маятника, что фиксируется катушкой 23 индуктивности. Регистрация угла отклонения флажка 21 осуществляется при окончании цикла измерения после отвода от

25 подшипника 4 диска 20 контрольного маятника посредством подъема рычага 16 от воз30

5

55 помощи катушки 23 определением расстояния до рабочей поверхности 24 (см. фиг, 2).

При контроле подшипника 4 аналоговый сигнал от катушки 23 индуктивности через блок 25 согласования поступает на вход блоков 26 и 27, в одном из которых вычисляется разница, а в другом среднеарифметическая величина экстремальных значений аналогового сигнала в цикле измерения. Полученные величины в пороговых устройствах 28 сравниваются с предельно-допустимыми соответствующими значениями, Если какаялибо из величин превышает предельно-допустимое значение, то с выхода соответствующего порогового устройства

28 подается команда выключения определенного электромагнита 14 и 15 сортировочного устройства, Определенная сортировочная заслонка открывает ячейку соответствующей сортировочной группы.

Если же ни одно из предельно-допустимых значений не превышало, то ни одна из заслонок 14, 15 не открывается, Поэтому по действия кулачка 17 и вывод из зоны лотка

5 грибка 10 от воздействия кулачка 11 подшипник 4 под действием своего веса катится по наклонному лотку 5 и в соответствующую ячейку.

Автомат позволяет рассортировать подшипники с учетом непостоянства моменту сопротивления качению с высокой точностью.

Формула изобретения

Автомат для сортировки подшипников качения по моменту сопротивлени вращению, содержащий привод с кулачковым распределительным валом, измерительную станцию с механизмом вращения одного из колец подшипника и маятником, снабженным фрикционным элементом, предназначенным для взаимодействия с другим кольцом подшипника, загрузочный бункер с механизмом поштучной подачи подшипников в измерительную станцию, а также сортировочное устройство, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения качества рассортировки подшипников, измерительная станция оснащена катушкой индуктивности, установленной неподвижно против флажка маятника на оси, параллельной оси маятника, а рабочая поверхность флажка маятника выполнена не перпендикулярной к оси катушки, автомат также снабжен блоком согласования, блоками вычисления среднеарифметической величи1686329 ны и разности экстремальных значений момента сопротивления вращению, двумя пороговыми устройствами и двумя электромагнитами сортировочного устройства, причем катушка индуктивности через 5 блок согласования подключена к входам блоков вычисления разности и среднеарифметической величины экстремальных значений момента сопротивления вращению, выходы которых через соответствующие пороговые устройства подключены к электромагнитам сортировочного устройства.

1686329

Составитель В. Грибова

Редактор M. Кузнецова Техред М.Моргентал Корректор Т, Колб

Заказ 3593 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101