Способ управления дозированием и увлажнением концентрированного корма в процессе доения животных и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , к животноводству, и может быть использовано в системах дозированного кормления дойных животных в процессе дойки. Цель изобретения - оптимизация процесса кормления при доении животных путем снижения уровня стрессовых воздействий на каждое животное за счет обеспечения одновременности окончания поедания концентрированного корма всеми животными на доильной площадке. Способ предусматривает регулирование в зависимости от скорости поедания и доения животного температуры концентрированного корма, выдаваемого животному. Регулирование температуры концентрированного корма осуществляют путем регулирования температуры воды, подаваемой в смеситель 13 из емкостей 11,12, с учетом первоначальной температуры концентрированного корма , поступающего из бункера 15с помощью дозатора 14, снабженного приводом 16. В зависимости от величины надоя вычисляется величина концентрированного корма,выдаваемая животному. Исходя из требуемого процента увлажнения корма, определяется требуемый обьем воды, смешиваемой с данной порцией корма. Блок управления температурой воды осуществляет управление дозатором воды, в частности, вентилями 9, 10. Температура воды и концентрированного корма контролируется датчиками 17-19 температуры. О выходе контролируемых параметров за допустимые пределы сигнализирует блок 20 оповещения. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 К 5/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4727030/15 (22) 07.08.89 (46) 30.10.91. Бюл. % 40 (75) Я.С. Гринберг (53) 636;084.744(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬВ 1009355, кл. А 01 К 5/02, 1981. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗИРОВАНИЕМ И УВЛАЖНЕНИЕМ КОНЦЕНТРИРОВАННОГО КОРМА В ПРОЦЕССЕ ДОЕНИЯ

ЖИВОТНЫХ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, к животноводству, и может быть использовано в системах дозированного кормления дойных животных в процессе дойки. Цель изобретения — оптимизация процесса кормления при доении животных путем снижения уровня стрессовых воздействий на каждое животное за счет обеспечения одновременности окончания поедания концентрированного корма всеми живстными на доильной площадке. Способ предусматривает регулирование в зависи Ж„, .1687166 Al мости от скорости поедания и доения животного температуры концентрированного корма, выдаваемого животному. Регулирование температуры концентрированного корма осуществляют путем регулирования температуры воды, подаваемой в смеситель

13 из емкостей 11, 12, с учетом первоначальной температуры концентрированного корма, поступающего из бункера 15 с помощью дозатора 14, снабженного приводом 16. 8 зависимости от величины надоя вычисляется величина концентрированного корма, выдаваемая животному. Исходя из требуемого процента увлажнения корма, определяется требуемый объем воды, смешиваемой с данной порцией корма. Блок управления температурой воды осуществляет управление дозатором воды. в частности, вентилями 9, з

10. Температура воды и концентрированного корма контролируется датчиками 17-19 температуры, О выходе контролируемых параметров за допустимые пределы сигнализирует блок 20 оповещения. 2 с, и 1 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл.

1687166

Изобретение относится к сельскому хозяйству, В частности к жиВотноводству и может быть использоано В системах дозированного кормления дойных животных в процессе дойки.

Цель изобретения — оптимизация про цесса кормленич при доении животных путем снижения уровня стрессовых воздействий на каждое животное эа счет обеспечения одновременности окончания поедания кОнцентоиро1ззннОГО кОрма всеми животными на доильной площадке.

Нз фиг. 1 представлена блок-схема устройства; нв фиг. 2 — схема блока управления температурой воды; нз фиг. 3 — схема блока

Опоеделения Времени поедания концен рированного корма.

СпйсОб упраВления ДОзированием и увлажнением концентрированного корма в процессе доения животного, предусматривает фиксацию факта наличия животного на доильной площадке В соответствующем станке, Выдачу каждому предварительной дозы увлажненного концентрированного корма, одинаковой для всех животных в доильной Группе, задание величины контрольного надоя для каждого животного и последующую корректировку, В зависимости От кратности ПОВторения Выдаивзния контрольного надоя„величины основной дозы увлажненного концентрированного Корма, выдаваемой каждому животному, при атом перед увлажнением корма измеряют температуру воды и концентрированного корма, определю:.и время выдаивания у каждОГО животнОГ:1 контрольноГО надоя и в

ЗЗВИСИМОСТИ ОТ ВЕГ1ИЧИН ЭТИХ flclP3MGTP08, С учетом значения предварительной дозы увлажненного концентрированного корма, корректируют температуру воды, смешиваемой с основной дозой концентрированного корма.

Способ позьоляет растянуть" поедание выдзнноГО количестВз концентрированного корма на все время дойки каждой коровы, регулируя скорость поедания этого корма разными коровами. В способе для регулирования скорости поедания концентрированного корма коровами используется зависимость скорости поедания корма от его температуры.

Зависимость скорости поедания корма (точность данных 0,15) от его температуры представлена в таблице.

Устройство для дозирования и увлажнения концентрированного корма в процессе доения животных Вкл1очает блок 1 измерения величины надоя, выход которого связан с Входом блока 2 управления дозаторами

КОНЦЕНТРИРОВЗННОГО КОРМЗ, ВЫХОД КОТОРОГО

I0

45 связан с входом блока 3 управления объемом подачи температурой воды.

Блок 3 управления объемом подачи и температурой воды включает блок-таймер

4, Выход которого связан с входом блока 5 определения Времени поедания концентрированного корма, Второй Вход блока 5 связан с Выходом блока 2, С выходом блока 2 связан также вход блока 6 определения количества воды. Выход блока 5 связан с входом блока 7 определения температуры концентрированного корма, а выход блока 6 — с входом 8 управления дозаторами Воды. Второй вход блока 8 связан с выходом блока 7.

Выходы блока 3 связаны с управляющими Входами приводов дозаторов воды, выполненных в Виде управляемых вентилей 9, 10, регулирующих подачу воды из емкостей

11 и 12 соответственно в смеситель 13, куда подается доэатором 14 из емкости 15 концентрированный корм. Работой дозатора 14 управляет привод 16, управление которым осуществляется блоком 2.

Емкости 11 и 12 могут быть термостатированы (т.е. температура воды в них поддерживается стабильная), могут не иметь термоСтатирования. В последнем случае температура воды в емкостях 11 и 12 замеряется датчиками 17 и 18 температуры воды соответственно, передающими результаты измерения в блок 8.

Обычно температура воды в емкостях 11 и 12 такая: в той, что содержит более холодную воду — ниже нижнего предела температур корма; в той емкости, где вода с более высокой температурой, — температура выше максимальной температуры скармливземого концентрированного корма.

В емкости 14 либо поддерживается определенная температура кнцентрированноГо корма, либо текущая температура карма измеряется датчиком 19 температуры концентрированного корма, и сигнал передается в блок 8. Третий выход блока 8 сьязан с входом блока 20 onîíåùåèèÿ.

Блок 5 опредег1ения времени поедания концентрированного корма (на фиг, 3) включает в себя блок 21 начала периода, входы которого соединены с выходами блоков 2 и

4, а Выходы с входами блока 22 накопления данных (БЕД) и блока 23 длительности периода поедания (БДПП). Выход блока 22 связан с вторым входам блока 23, а выход блока 23 — с входам блаха 7.

Устройство работает следук>щим обраЗОМ.

Когда животное пришло нз доильную площадку в свай станок, бгок 1 дает сигнал о наличии животного, и ан же через блок 2 подает сигнал в блок 5, который (по данным от блока 4) засекает время начала доения, корова получает предварительную порцию корма. Когда надоена первая порция молока, блок 1 дает сигнал блоку 2, а тот дает команду приводу 16 на выдачу соответствующей дозы концентрированного корма, а также сообщает о предстоящей выдаче блоку 3. При этом блоку 5 приходит сигнал о факте выдачи, и он определяет с помощью блока 4, за какой промежуток времени животное "выслужило" эту дозу концентрированного корма, определяя тем самым время, в течение которого оно эту дозу должно съесть следующим образом.

Как только в блок 21 начала периода (БНП) попадает сигнал о начале дойки или о начале следующей порции надоя, он тут же передает данные о том, в какое время пришел сигнал в блок 22. Этот блок sanoминает указанное время, а предыдущее данное (если таковое было) направляет в блок 23. Туда же приходит сигнал и от блока 21 о начале отсчета нового периода.

По разности этих двух сигналов блок 23 определяет, за какое время корова "выслужила" порцию корма, и период поедания порции, равной этому периоду. Блок 6, получив данные о размере дозы (она как правило стабильны и выдается на килограмм надоя), определяет, исходя из принятого увлажнения, необходимый объем воды, Блок 7, получив через блок 5 данные об объеме дозы и От блока 5 данные о времени на поедание этой дозы, опоеделяют требуемую температуру корма, которая обеспечит поедание дозы за данное время.

Если расчетные данные температуры выйдут за зоогигиенические границы, то температура останется в заданных границах, а сигнал о неувязке пойдет далее в блок 8 и через него в блок 20 оповещения, Блок 8 получает от блока 5 данные о количестве воды Мв и (транзитом через него От блока 2) данные о количестве сухого концкорма в выдаваемой порции корма, либо блок 8 заранее оповещен о размере порции (при выдаче Одинаковых порций за оДинаковый УДой) коРма Мк. ПолУчив также от блока 7 данные О необходимой температуре корма Тк, блок 7 решает балансовое уравнение

МкТкф + MaTs = (Мк + Ме) Тк, (1) где Ткф — фактическая температура концентрированного корма в бункере 15 (сигнал поступает в блок 8 от датчика 18 температуры);

T> — температура, которую имеет смесь порций воды, поступающих в концентрированный корм От емкостей 11, 12, 35 надоя.

° Использование предлагаемых способа

5

Именно эту температуру и Определяет блок 8 из уравнения (1).

Далее, получив Тв, блок 8 решает систему уравнений. Первое иэ них указываег на то, что сумма количеств воды, поступающих для увлажнения концкорма От емкостей 11 и 12 соответственно М11 и М1г, должна быть равна Мв, иными словами

М11+ М1г = Мв. (2)

С другой стороны, поступающие порции воды должны обеспечить необходимую темп еоатуру:

M»T1> + М1гТ1г = МвТв.

С другой стороны, поступающие порции воды должны обеспечить необходимую температуру:

М11Т11+ М1гТ1г = МвТв, где Тц и Т1г — температура воды в емкостях

11 и 12, сигнал о которых поступает в блок

8 от датчиков 17 и 18 температуры соответственно. Решая систему уравнений (2) — (3) получают значения количеств воды, которые следует подавать иэ разных емкостей 11, 12 в смеситель 13. По этим сигналам блок 8 управляет вентилями 9 и 10, В случае, если

Т11 и Т1г не позволяют обеспечить нужную температуру, он подбирает наиболее близкую из возможных и дает сигнал на блок 20 о причинах и факте сбоя;

При получении. данных от блока 1 с надое следующей порции молока устройство действует так же, но блок 5 при этом Определяет время поедания как время между получением двух последовательных порций и устройства позволяет сдела1ь обстановку на доильной площадке более спокойной, благоприятной для коров и тем

caMûì способствовать повышению молокоотдачи каждой коровы или иного дойноГО животнОГО, срормула изобретения

1, Способ управления дозированием и увлажнением концзнтрированного корма в процессе доения животных, включающий фиксацию наличия каждого животного в доильном станке, выдачу каждому животному предварительной дозы увлажненного концентрированного корма, одинаковой для

Всех животных задание величины контрольного надоя от каждого животного и последующую корректировку, в зависимости От кратности повторения Выдаивания контpQllbHolo надоя, величины О=HGBHGA дозы концентрированного корма, выдаваемой каждому животному, и объема воды, смешиВгемого сэтой дозой, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью оптимизации процесса

1687166

Темпе а акон i

24 26 28 30 32 34 36

20 22

Ско ость пое анна коннкооиа, г/с 9,5 10,0 10.4 10,8 11.2 11,8 12.1 12,8 12,9 кормления при доении животных путем снижения уровня стрессовых воздействий на каждое животное за счет обеспечения одновременности окончания поедания концентрированного корма всеми животными на 5 доильной площадке„измеряют температуру воды и концентрированного корма, определяют время выдаивэния у каждого животного контрольного надоя и в зависимости от значений измеренных парамет- 10 ров с учетом величины предварительной дозы увлажненного концентрированного корма пропорционально времени выдаивания корректируют температуру воды, емешиваемой с основной дозой концентри- 15 ровэнного корма.

2. Устройство управления дозированием и увлажнением концентрированного корма в процессе доения животных, содержащее блок измерения величины надоя, вы- 20 ход которого связан с входом блока управления дозатором концентрированного корма, при этом управляющий вход привода дозатора концентрированного корма соединен с первым выходом блока ynpasne- 25 ния доэатором концентрированного корма„ /" и дозаторы воды, снабженные приводами, при этом выходы дозаторов концетрированного корма и воды с Ьобщены со смесителем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 30 оптимизации процесса кормления при доении животных путем снижения уровня стрессовых воздействий на каждое животное за счет обеспечения одновременности окончания поедания концентрированного 35 корма всеми животными нэ доильной площадке, оно снабжено датчиками температуры воды и концентрированного корма, установленнымими перед доэато рами соответственно воды и концентрированного корма и блоком управления объемом подачи и тем- пературой воды, первый, второй и третий входы которого связаны с вторым выходом блока управления дозатором концентрированного корма и выходами датчиков температуры воды и концентрированного корма, а выходы подключены к управляющим входам приводов дозаторов воды.

3. Устройство по и. 2, о т л и ч э ю щ ее с я тем, что блок управления объемом подачи и температурой воды включает блок-таймер, блоки определения соответственно времени поедания концентрированного корма, количества воды и температуры концентрированного корма, блок оповещения и блок управления дозаторами воды, первый выход которого является выходом блока управления объемом подачи и температурой воды, второй выход связан с входом блока оповещения, первый и второй входы подключены к выходам блока определения соответственно температуры концентрированного корма и количества воды, а остальные входы являются соответственно вторым и третьим входами блока управления объемом подачи и температурой воды, при этом выход блока-таймера соединен с первым входом блока определения времени поедания концентрированного корма, второй вход которого объединен с входом блока определения количества воды и является первым входом блока управления объемом подачи и температурой воды.

168716 фиг 2

Составитель В. Окунь

Редактор М. Недолуженко Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор И, Муска

Заказ 3656 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101