Устройство для плавного опускания груза

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к грузоподъемным механизмам . Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Устройство содержит подвеску 1, соединенный с ней установленный вертикально с возможностью поворота относительно горизонтальной оси силовой цилиндр 2 двустороннего действия с поршнем 3, штоками 4, концы которых соединены с захватными органами 5. 6. Рабочие полости 7, 8 силового цилиндра 2 соединены каналом 9, который периодически перекрывается управляемым дросселем 16. В подвеске размещены тяги 10 с пружинами 11. Под действием массы поднимаемого груза происходят сжатие пружин 11 и перемещение тяг 10, соответствующие величине рабочего хода поршня. Привод грузоподъемного механизма выключается, когда расстояние от груза до опорной поверхности становится меньше величины хода поршня 3. Воздействуя на рычаг 17 управления дросселем 16, производят открытие канала 9 и перетекание рабочей жидкости. Груз плавно опускается. В момент соприкосновения основания груза с опорной поверхностью поршень 3 останавливается , но одновременно по отношению к нему начинает перемещаться вверх корпус цилиндра 2 под действием пружин 10 до тех пор, пока не происходит полная перетечка рабочей жидкости из полости 7 в полость 8. Затем дроссель 16 перекрывает канал 9. Для осуществления следующей операции цилиндр 2 поворачивают на 180°. 2 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s В 66 С 1/34

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4738729/11 (22) 20.09.89 (46) 15.11;91.бюл. М 42 (72) А.Г.Ашихмин, Э,А.Вибке и В.Я.Пожидаев (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1271812, кл. В 66 С 1/68, 1/34, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛАВНОГО ОПУСКАНИЯ ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к машиностроению, s частности к груэоподъемным механизмам. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей. Устройство содержит подвеску 1, соединенный с ней установленный вертикально с воэможностью поворота относительно горизонтальной оси силовой цилиндр 2 двустороннего действия с поршнем 3. штоками 4, концы которых соединены с захватными органами 5, 6. Рабочие полости 7, 8 силового цилиндра 2 соединены каналом 9, который периодически

Изобретение относится к машиностроению, в частности к груэоподьемным механизмам.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей устройства, Укаэанная цель достигается тем, что устройство для плавного опускания груза, содержащее подвеску, соединенный с ней установленный вертикально с возможностью поворота относительно горизонтальной оси силовой цилиндр двустороннего действия с поршнем и направленными в противоположные стороны штоками, концы которых соединены с захватными органами, и управляемый дроссель, соединяющий полости силового,,5Ц ÄÄ 1691263 А1 перекрывается управляемым дросселем 16.

B подвеске размещены тяги 10 с пружинами

11. Поддействием массы поднимаемого груза происходят сжатие пружин 11 и перемещение тяг 10, соответствующие величине рабочего хода поршня. Привод грузоподъемного механизма выключается, когда расстояние от груза до опорной поверхности становится меньше величины хода поршня 3. Воздействуя на рычаг 17 управления дросселем 16, производят открытие канала 9 и перетекание .рабочей жидкости. Груз плавно опускается. В момент соприкосновения основания груза с опорной поверхностью поршень 3 останавливается, но одновременно по отношению к нему начинает перемещаться вверх корпус цилиндра 2 под действием пружин 10 до тех пор, пока не происходит полная перетечка рабочей жидкости из полости 7 в полость 8, Затем дроссель 16 перекрывает канал 9.

Для осуществления следующей операции цилиндр 2 поворачивают на 1800, 2 ил. цилиндра. снабжено опорами, в которых размещен цилиндр, а соединение подвески с цилиндром включает в себя размещенные в подвеске тяги, жестко закрепленные одними концами в опорах и подпружиненные относительно последних.

На фиг. 1 представлено устройство, продольный разрез; на фиг, 2 — то же, вид сбоку.

Устройство плавного опускания груза содержит подвеску 1, соединенный с ней установленный вертикально силовой цилиндр 2 двустороннего действия с поршнем 3, штоками 4, концы которых соединены с захватными органами 5, 6. Поршень с корпусом силового цилиндра образуют рабочие поло1691263 сти 7, 8. соединенные между собой каналом

9. В подвеске размещены тяги 10 с пружинами 11, перемещение которых ограничено торцовыми шайбами 12 и торцовой поверхностью гнезда 13 подвески 1, Тяги 10 жестко закреплены в опорах 14, в которых размещены цапфы 15 корпуса силового цилиндра, причем в одной из них установлен управляЕмый дроссель 16, периодически перекрывающий канал Q и приводимый в действие рычагом 17, а другая цапфа 15 снабжена рукояткой 18 для поворота силового цилиндра

Устройство работает следующим обра ом.

Устройство предварительно навешивается на крюк груэоподьемного механизма эа проушину подвески 1, а груз закрепляется на грузозахватном органе 5. При подъеме г од действием массы поднимаемого груза происходит перемещение подпружиненных тяг 10 и сжатие пружины 11 до взаимодействия ограничительных шайб 12 с торцовой г1оверхностью гнезда 13, причем величина хода перемещения тяг 10должна соответствовать величине рабочего хода поршня 3, Когда расстояние от основания опускаемого груза до опорной поверхности остаeTñÿ меньше величины хода поршня 3, привод груэоподьемного механизма выклю-. ается.

Автономным воздействием на рычаг 17 у равления дросселем 16 производится отк ытие канала 9, и рабочая жидкость перетек ет иэ полости 7 в полость 8 под действием поршня 3, на груэозахватном органе 5 котор го подвешен груз. Происходит плавное о ускание груза, В момент соприкосновен ия основания груза с опорной поверхностью поршень 3 останавливается, но одновременно по отношению к нему начинает перемещаться вверх корпус силового цилиндра 2, закрепленный в опорах 14 с тягами 10 под действием пружин 11 до того момента, пока не произойдет полная перетечка рабочей жидкости из полости 7 в полость 8. Затем управляемый дроссель 16

5 перекрывает канал 9.

Таким образом, операция по плавному опусканию и установке груза на опорную поверхность закончена, груз отсоединяется от грузозахватного органа 5, 10 Для осуществления следующей операции по перемещению и плавному опусканию груза и для закрепления последнего на грузозахватном органе 6 необходимо повернуть силовой гидроцилиндр 2, установленный на цапфах 15

15 в опорах 14, на 180О эа рукоятку 18, Предложенная конструкция устройства для плавного опускания груза позволяет производить операции с грузом, масса которого способна преодолеть суммарное со20 противление пружин, а величина усилия страгивания, идущего на преодоление трения в уплотнениях поршневой группы при доталкивании поршня в крайнее положение, отсутствует, в отличие от прототипа.

25 Формула изобретения

Устройство для плавного опускания груза, содержащее подвеску, соединенный с ней установленный вертикально с возможностью поворота относительно горизонтальной оси

30 силовой цилиндр двустороннего действия с поршнем и направленными в противоположные стороны штоками, концы которых

- соединены с захватными органами, и управляемый дроссель, соединяющий полости си35 лового цилиндра;отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено опорами, в которых размещен цилиндр, а соединение подвески с цилиндром включает в себя

40 размещенные в подвеске тяги, жестко закрепленные одними концами в опорах и подпружиненные относительно последних.

1691263

17

lii

14

Составитель Н. Куликова

Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова

Редактор М. Циткина

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3900 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ГССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5