Роторная машина

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - повышение надежности и производительности. Предлагаемая роторная машина содержит вал 5 с суппортом 10 и обрабатывающими блоками, каждый из которых включает корпус 14, верхний шпиндель 16, инструмент 29, нижний шпиндель 18 и средство крепления деталей. Упоры 74, 76, 78, взаимодействуя с ползунами 44,64,70, сообщают последним вертикальное возвратно-поступательное перемещение. При работе машины это обеспечивает в каждой точке сопрягаемых поверхностей равенство усилий прижима инструмента 29 к обрабатываемой детали, что увеличивает срок работы инструмента 29. 2 з.п. ф-лы, 12 ил. Я 30 8 /7 28 16 4 //,/// / ц: Ънззка18 60 64 V 44 11 Pui.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕ ННЪ|Й КОМИТЕ Г

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

" pg!.:щ3М6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCtOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Z (21) 4710114/08 (22) 26.06.89 (46) 23.11.91.Бюл. N 43 (72) В.С.Плотников, M.Н.Гуреев, Ю.А.Прокопьев и В.В.Тужилкин (53) 621-229(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР г|.

1574437, кл. В 24 В 13/00, 1988. (54) РОТОРНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — повышение надежности и производительности.

Предлагаемая роторная машина содержит

9

81

Ы

zr

SU 1692820 А1

|я>з В 24 В 13/00, В 23 0 41/00 вал 5 с суппортом 10 и обрабатывающими блоками, каждый из которых включает корпус 14, верхний шпиндель 16, инструмент

29, нижний шпиндель 18 и средство крепления деталей, Упоры 74, 76, 78, взаимодействуя с ползунами 44,64,70, сообщают последним вертикальное возвратно-поступательное перемещение. При работе машины это обеспечивает в каждой точке сопрягаемых поверхностей равенство усилий прижима инструмента 29 к обрабатываемой детали, что увеличивает срок работы инструмента 29, 2 з.п. ф-лы, 12 ил.

1692820

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано и ри обработке оптически>, деталей .

Целью изобретения является повышение надежности и повышение производител ьности.

На фиг.1 показана кинематическая схема устройства„ нафиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — средство крепления деталей; на фиг.4 — сечение А-А нэ фиг,3; на фиг,5- узел

1 на фиг,1; на фиг,б — разрез Б-Б на фиг,5; на фиг.7 — вид В на фиг,1; на фиг.8-- узел li на фиг.1; на фиг.9 — палзун с распределителем; на фиг,10 — сечение Г-Г на фиг,9; на фиг.11 — схема рабочей позиции, на фиг.12 — шпиндель.

Роторная машина содержит технологический ротор 1, загрузочный роТор 2 p3çгрузочный ротор 3, установленные на станине 4. Технологический ротор 1 содержит вал 5, установленный в опорах 6 и 7 с помощью подшипников, На валу 5 установлены приводная шестерня 8, коллектор 9, суппорт 10, блок 11 пог зунов и устройство

12 подвода рабочей среды, В верхней части вала 5 установлено устройства 13 г;одвода

СОЖ, Каналы а,б,в,г предназначены для рабочей среды и СОЖ. На суппорте 10 закреплены обрабатывающие блоки, каждый из которых содержит корпус 14, балансир 1=i, верхний шпиндель 16 с прлводом 17 и нижний шпиндель 18 с приводом 19, Корпус 14, балансир 15 и шпиндель 16 соединены стапорящимися шарнирами 20, 21, что позволяет менять угловое положение шпинделя

16 относительно ш плнделя 18. Ш плндепь 16 устанавливается с помощью несущего элемента 22, на котором размещаются дифференциальные винтовые механизмы 23 и гильза 24. Шпиндель 16 включает вал 25 с каналом 26 для подвода СОЖ. Верхний конец вала 25 имеет шлицевую направляющую, входящую в шлицевое отверстие обоймы 27 с закрепленным на ней шкивом 28, кинематически связанным с приводом 17, На нижнем конце вала 25 крепится инструмент 29, для коррекции износа ко" îðîãî на несущем элементе 22 установлен дифференциальный микрометрический винтовой механизм 30.

Нижний шпиндель 18 установлен с помош,ью несущего элемента 32 и имеет полый вал ЗЗ. На несущем элементе 32 установлена направляюшая втулка 34

{фиг.5) с конусной расточкой 31, взаимодействующей с кольцевым упором 35, опирающимся на промежуточные кольца 36, 37 и упругое кольцо 38. Кольца 36, 37 закреплены на опорном кольце 39, образующем со шпинделем 18 переда у винт-гайка. Ниже

25

Зц

55 кольца39 на шпинделе18установлено кольцо40, шарнирно связанноес вилкой двуплечего рычага 41, установленного на кронштейне 42. Одним плечом рычаг 4 i через амортизатор 43 шарнирно связан с приводным ползуном 44. На -верхнем конце вала 33 уста oeneío средства крепления деталей, содержащее корпус 45 с шарнирами

46, дзуплечие кулачки 47, столик 48, базирующие выступы,:.,л, пружины 49, 50 и зп:— стичную мембрану 51. 4вуплечие кулачки 47 имеют упругие губки 52. Для передачи крутящего момента столик 48 при помощ выступов сцепляется с разме.денным внутри вала 33 полым толкателем 53, взаимоцейсгвующим с волом 33 при помощи шпанки 54 и пружины 55. На н .кней части толкателя

53 на опорах качения у:.тэновлен карпу: 56, фиксируемый от проворота шпанкой 57, размещенной в пазу кронштейна 58, закрепленного на втулке 59. Корпус 56 трубопроводом 60 соединяется с распределителем

61 рабочей среды, На торце корпуса 56 закреплена крышка 62 с регулируемым упором

63, взаимодействующим при ходе шпинделя

18 вниз с приводным ползуном 64.

В распределителе 61 корпус 65 крепится к основанию 66, а пружина 67 прижимает плоский поворотный золотник 68, получающий вращение от шестерни 69, взэимодействуюшей с ползуном-рейкой 70, подпружиненной пружиной 71, Ползун 44, г1ОДпружи1- енный палзун 64 и ползун-рейка

70 установпены на барабане 72 в соответствии с количеством обрабатываюгцих блоков и получают возвратно-поступательное цвижение при взаимодейсвии ролика 73 с упором 74, ролика 75 с упоаам 76 и ролика 77 с упором г8. Коллектор 9 имеет;цетки 79, 80, установг:енные на держателе 8 !, Обсймэ 82 соединена с приводным шкивом, Роторная машина раб гает следующим образом.

Роторы 1-3 вращаются непрерывно и синхронно. Суппорт 10 и барабан 72 получают вращение ст вала ". При этом ползуны

44 .,64,70, взаимодействуя с упорами

74,76,78, получают вертикальное возвратно-поступатег ьное перемещение, Шпиндель 18 опускается в нижне полажение. столик 48 поднимается и раскрывает кулачки 47 с губками 52, а ползун-рейка 70, вращая шестерню 69 с золотникам 68, соединяет nonocTb под 1ембрэнОй 51:ереэ трубопровод 60 с атмосферой. Затем деталь опускается на мембрану 51, Столик 48 зпускается в нижнее поло.ке;;ие, кулачки 47 с губками 52 сдвига>отся;; базовой поверхности детали, Распредели>;.ль 61 соединя -г полость под мембраной 51 с устройством

1692820

12, создавая в полости пониженное давление. Деталь точно центрируется с обеспечением минимального гарантированного зазора и удерживается на базирующих выступах. При дальнейшем вращении ролика

73 с упорам 74 шпиндель 18 идет вверх, включается вращение шпинделей 16,18 и подача СОХ, При снтакте упора 35 и направляющей втулки 34 производится подача детали к инструменту. Происходит съем припуска с плавающей на величину минимального зазора детали, обеспечивающий в каждой точке сопрягаемых поверхностей равенства усилий прижима и равномерный износ поверхности инструмента.

По OKGHчании Q6p36OTKM pGTBfill OTKRiQчается вращение шпинделей 16,18 и прекращается подача СОЖ, Столик 48 поднимается и деталь передается на ра"-,груэочный ротор 3. В случае необходимости замены инструмента 29 или при переход: —. на обработку деталей других номенклатур взаимное положение шпинделей 16,18 регулируется шарнирами 20, 21.

Формула изобретения

1. Роторная машина, содержащая рабочий ротор, выполненнь и в виде приводного вала, установленного на станине и снабженного суппортом с верхним и нижним шпинделями, привод вращения шпинделей, средство для крепления детали, механизм осевого перемещения нижнего шпинделя, снабженный упором, выполненным с возможностью взаимодействия с соответствующим роликом, о т и и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и проТ зйнсйора ный изводительности, она снабжена обрабатывающими блоками, распределителем рабочей среды с золотником и приводными ползунами, установленными с возможно5 стью взаимодействия с установленными на станине кулачками, причем один иэ ползунав через амортизатор и неравнаплечий рычаг кинематически связан с нижниМ шг,инделем, другой палзун выполнен с ваэl0 можностью взаимодействия с введенными элементами центр ":равания: базирования детали, а третий палзун — с вазможностью взаимодействия с золотнйком распределителя,-при этом элементы ценгрирования и

".5 базирования де.али выполнены с возмож н.;стью взаимодействия с полым талкател м, дополните; ьно установленным на ст-,порте с вазма к ..остью осевого переме ..ения относительна вала и снабженным ус26 тройством подвода рабочей средь..

2, Машина по п,1, отл и ча ю ща я с я тем, что средство для крепления детали снаб.кена направляющей втулкой с конуснай растачкай, кольцевым упором, г роме25 жутач н ы ми кол ь .1 а ми и опорным кольцом, кинематически связанным с нижним шпинделем, при этом втулка выполнена с вазможностью взаимодействия с каг:ьцевым упорам, расположенным между промежу30 точными кольцами.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, чта элемент центрирования детали выполнен в виде двуплечих кулачков. снабженнь;х упругими губками и кольцевой

35 пружиной, причем двуплечие кулачки установлены внутри пружины.

1I 69282

1Г)928 РО иг.

1692820

1692820

Я

f5