Устройство для удаления полимерных изделий с арматурой из пресс-форм роторно-конвейерной литьевой машины

 

Изобретение относится к автоматизации процесса формирования изделий из полимерных материалов в роторно-конвейерных машинах. Цель изобретения - повышение надежности удаления изделий сложной конфигурации и расширение технологических возможностей Устройство содержит технологический ротор, огибаемый цепным конвейером 6 с пресс-формами 7, и съемник готовых изделий. Новым в устройстве является то, что каждая технологическая позиция ротора оснащена механизмом для выгрузки изделий, включающим качающуюся гильзу 9 и телескопически установленную в ней руку 10, соответственно соединенные с приводами качательного и поступательного перемещения На руке 10 смонтирован одноплечий рычаг взаимодействующий с зацепом, закрепленным на выталкивателе изделий из формы. 12 ил сл с о о о со W Фиг 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л В 29 С 45/40, 45/06

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! о

О (л (л)

4

5

5 (21) 4731281/05 (22) 18.08.89 (46) 07.12.91, Бюл, М 45 (71) Луганский филиал Конструкторского бюро автоматических линий (72) С.И.Бородин, А,С;Картушин и Т.В.Молодык (53) 678,057,74(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1130490, кл. В 29 F 1/00, 1973, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ПОЛИМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ С АРМАТУРОЙ ИЗ

ПРЕСС-ФОРМ РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНОЙ

ЛИТЬЕВОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к автоматизации процесса формирования изделий из полимерных материалов в роторно-конвейг л,, Я3„„1696313 А1 ерных машинах. Цель изобретения — ловышение надежности удаления изделий сложной конфигурации и . расширение технологических возможностей, Устройство содержит технологический ротор, огибаемый цепным конвейером 6 с пресс-формами

7, и сьемник готовых изделий. Новым в устройстве является то, что каждая технологическая позиция ротора оснащена механизмом для выгрузки изделий, включающим качающуюся гильзу 9 и телескопически установленную в ней руку 10, соответственно соединенные с приводами качательного и поступательного перемещения. На руке 10 смонтирован одноплечий рычаг 13,взаимодействующий с зацепом, закрепленным на выталкивателе изделий из формы. 12 ил.

1696313

35

55

Изобретение относится к автоматизации процесса формирования изделий из полимерных материалов и может быть использовано в качестве технологического ротора для выгрузки ключей к дверным замкам типа "Аблой" из пресс-форм роторно-конвейерной литьевой машины, Цель изобретения — повышение надежности удалений изделий сложной конфигупации и расширение технологических возможностей, На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, план; на фиг.2 — технологический ротор для удаления изделий с арматурой, продольный разрез; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг,2; на фиг,5 — узел! на фиг.2; на фиг,6-12 — положения пресс-формы и механизмы выгрузки в процессе удаления готовых изделий, Устройство содержит технологический ротор 1, установленный на станине 2 и включающий приводной вал 3 с закрепленными на нем диском 4 и звездочкой 5, огибаемой цепным конвейером 6, несущим пресс-формы 7 с готовыми иэделиями 8 (фиг,2), На диске 4 равномерно по окружности расположены механизмы 8 выгрузки изделий, Каждый механизм включает гильзу 9, размещенную на диске с возможностью качательного движения, и телескопически установленную в гильзе механическую руку 10 с захватом 11. Рука 10 подпружинена относительно дна гильзы пружиной 12 сжатия и оснащена одноплечим рычагом 13, связанным с ней посредством шарнирного соединения 14. Рычаг 13 имеет рабочую поверхность 15, переходящую в упор 16, размещен в пазу 17, выполненном на руке

10, и подпружинен относительно нее пружиной 18. Поверхность 15 представляет собой переходящие друг в друга два выпуклых

19 и один вогнутый 20 участки, взаимодействующие с закрепленным на внутренней поверхности полости гильзы выступом 21, Каждая гильза 9 соединена с приводом качательного движения, а рука — с приводом поступательного перемещения. Привод качательного движения выполнен в виде зубчато-реечной передачи, шестерня 22 которой закреплена на валу 23, установленном на диске 4, и жестко связана с гильзой

9, а рейка 24 соединена с ползуном 25, размещенным в нижнем барабане 26, закрепленном на валу 3 ротора, На ползуне 25 установлен ролик 27, взаимодействующий с неподвижным копиром 28, Привод возвратно-поступательного перемещения руки 10 выполнен в виде зубчато-реечной передачи, шестерня 29 которой установлена на валу 23 с воэможностью относительного вращения и связана с рукой посредством кривошипно-шатунного механизма 30. Рейка 31 этой передачи соединена с тягой 32, смонтированной в полэуне 33 с возможностью осевого относительного перемещени и подпружиненной к нему компенсационной пружиной 34 с меньшей, чем у пружины 12, жесткостью. Ползун 33 размещен в барабане 26 и посредством закрепленного на нем ролика 35 взаимодействует со стационарным копиром 36.

На валу 3 закреплен верхний барабан

37, в котором расположены ползуны 38, взаимодействующие с закрепленным на станине 2 копиром 39 и оснащенные клещевыми захватами 40, взаимодействующими с разьемными полуформами 41 пресс-форм 7. Захваты 40 каждого из ползунов 38 оснащены рычагом 42, взаимодействующим с неподвижным кулачком 43.

Каждая подвижная полуформа 41 может быть закреплена на подвижных колоннах 44 с буртиками 45, взаимодействующими с неподвижным кулачком 43, Каждая подвижная полуформа 41 может быть закреплена на подвижных колоннах 44 с буртами 45, взаимодействующими с подпружиненной пружинами 46 траверсой 47, жестко соединенной с выталкивателем 48 готовых изделий 8, На траверсе 47 закреплен зацеп 49, расположенный за поперечными пределами пресс-формы с упором 16 руки 10.

Удаление готовых изделий из прессформ роторно-конвейерной машины осуществляется следующим образом, В процессе синхронного вращения ротора 1 и конвейера 6 происходит непрерывное перемещение в зону удаления готовых иэделий 8 и расположенных в исходном положении механизмов их выгрузки из прессформ 7.

B исходном положении механизмов для выгрузки готовых изделий 8, преимущественно ключей с пластмассовой головкой к дверным замкам типа "Аблой", ползуны 25 и 33 его приводов находятся в крайнем нижнем положении, обеспечивающем установ- ку гильзы 9 перпендикулярно валу 3 и размещение руки 10 в крайнем задвинутом положении, в котором рычаг 13 расположен внутри полости гильзы. При этом тяга.32 контактирует с торцом полэуна 33, В момент захвата этого механизма в зону удаления готовых изделий ползун 25 под действием копира 28, а затем ползун 33 под действием копира 35 последовательно совершают поступательный ход вверх. Во время хода ползуна 25 связанные с ним рейка 24 и шестерня 22 поворачивают гиль-.

1696313

10

25

55 зу 9 с рукой 10 параллельно валу 3, а жестко связанный с шестерней 22 вал 23 свободно поворачивается относительно шестерни 29 (фиг.7).

Затем под действием ползуна 33 приводятся в движение тяга 32, рейка 31, шестерня 29 и кривошипно-шатунный механизм 30 и обеспечивается осевое выдвижение руки

10 иэ гильзы 9.

В процессе этого выдвижения руки происходит разжатие пружины 12 и перемещение рабочей поверхности 15 рычага 13 па выступу 21. При этом во время взаимодействия выступа с выпуклым участком 19 поверхности 15 обеспечивается поджим рычага 13 в пазу 17 руки 10, а при переходе выступа на вогнутый участок 20 — поворот рычага 13 под действием пружины 18. Одновременно с заходом вогнутого участка на выступ 21 рычаг 13 выдвигается из полости гильзы 9, а его упор 16 размещается эа ее поперечными пределами. В процессе последующего перемещения руки 10 (фиг.10) обеспечивается одновременный зажим стержня арматуры захватом 11 и взаимодействие упора t 6 с зацепом 49

Далее ползун 38 данной технологической позиции под действием копира 39 совершает поступательный ход в сторону пресс-формы 7, в процессе которого под действием рычага 42 и кулачка 43 обеспечивается срабатывание захвата 40 и зажим подвижной полуформы 41, После зажима полуформы 41 полэун 38 совершает возвратный ход и обеспечивает, раскрытие пресс-формы 7. В процессе раскрытия формы происходит одновременное с полуформой 41 перемещение колонн 44 до упора их буртов 45 в траверсу 47. Во время этого перемещения колонн пружины 46, превосходящие по жесткости. пружину 12, удерживают траверсу 47 в исходном положении и таким образом препятствуют перемещению руки 10 (фиг.9). При взаимодействии буртов колонн с траверсой обеспечивается их совместное перемещение до полного раскрытия пресс-формы 7 (фиг.10).

Под действием перемещаемой траверсы происходит одновременное выталкивание готовых изделий 8 из рабочей полости формы выталкивателями 48 и их удерживание клещевыми захватами 11 перемещаемой под действием пружины 12 руки 10. При этом упор 16 руки контактно взаимодействует с зацепом 49, а рэбочая поверхность 15 рычага 13 заходит своим вторым выпуклым участком 19 на выступ 21.

Во время захода участка 19 на выступ

21 обеспечивается принудительное перемещение рычага 13 в исходное положение и. разъединение выступа 16 с зацепом 49. Далее рука 10 под действием копира 36, полэуна 33 и укаэанной кинематической связи совершает технологический хад, в результате которого расположенное в ее захвате 11 изделие 8 поднимается выталкивателями 48 (фиг.11).

После этого полэуны 25 и 33 приводов возвратно-поступательного перемещения и качательного движения под действием копиров 28 и 36 совершают возвратный ход в исходное положение. В конце этого хода ползунов гильза 9 и рука 10 с расположенным в захвате 11 готовым изделием 8 также устанавливаютсл в исходное положение, Затем удаленное из пресс-формы иэделие с арматурой, например ключ к дверным замкам типа "Аблай", передается на другие технологические позиции, например укладку в кассету.

Таким образом, в предложенном устройстве обеспечивается выгрузка изделий с выступающей за пределы пресс-форм арматурой и последующая их передача в сориен.тираванном положении на последующие технологические позиции, например укладки в кассеты.

В результате описанного выполнения в предложенном устройстве обеспечивается постоянная фиксация раСположенного в захвате готового изделия как в процессе его выгрузки из пресс-формы, так и при удалении эа пределы технологического ротора.

Эта практически исключает произвольный сброс под собственным весом геометрически сложных изделий, например ключей к дверным замкам, и в конечном итоге повышает надежность и расширяет технологиче-. ские возможности предлагаемого устройства по сравнени,о с известными, Технико-экономический эффект от использования предлагаемого устройства достигается за счет повышения надежности работы и расширения технологических возможностей.

Формула изобретения

Устройство для удаления полимерных изделий с арматурой иэ пресс-форм роторно-конвейерной литьевай машины, содержащее технологический ротор, на валу которого закреплены диск и звездочка, огибаемая цепным конвейером с пресс-формами, приводные выталкива1ели готовых изделий иэ пресс-формы и съемник са средстзом для захвата i çäåëèè, а т л и ч а ю щ ее с я тем. чта, с целью повышения надежности удаления изделий и расширения технологических вазмажнастей, ротор снабжен равномерна установленными иа диске гиль1696313 эами с приводами качательного движения, а съемник выполнен в виде телескопически установленных в гильзах механических рук, подпружиненных относительно гильз пружинами сжатия и кинематически связанными с ползунами кулачкового привода поступательного перемещения, при этом на каждой руке шарнирно закреплен одноплечий рычаг, имеющий профильную рабочую поверхность, переходящую в упор, а на внутренней поверхности каждой гильзы закреплен выступ, взаимодействующий с ра5 бочей поверхностью рычага, причем каждый выталкиватель оснащен жестко связанным с ним зацепом, взаимодействующим с соответствующим упором, 1696313

1696313

1б96313

1б96313

1696313

Составитель Н. Рудько

Техред М.Моргентал Корректор М, Демчик

Редактор О. Головач

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4268 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5