Задатчик частоты вращения для синфазных электроприводов

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для высокоточных и высокостабильных электроприводов синхронно-синфазного вращения. Цель изобретения - повышение надежности и точности фазирования и кратного вращения электроприводов. Задатчик частоты вращения содержит формирователь 1 темпа разгона и частоты вращения, выходом соединенный с входами формирователей 2, 3, 4 эталонной последоватепьности опорных импульсов, к выходам которых подключаются электроприводы. Формирователь 1 содержит последовательно соединенные стабильный генератор 5, разрешающий элемент 6, управляемый делитель 7 частоты, формирователь 8 последовательного кода, постоянное программируемое запоминающее устройство (ППЗУ) 9, второй управляющий делитель 10 частоты, счетным входом соединенный с вторым стабильным генератором 11. Каждый из формирователей 2, 3, 4 содержит делитель 13 частоты, формирователь 14 последовательного кода, ППЗУ 15, 16, 17, 18 и цифроаналоговые преобразователи 19,20,21,22 1 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s Н 02 P 5/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4752811/07 (22) 19.07,89 (46) 07.12,91. Бюл. ¹ 45 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) А.П,Михальцов, Л,Д,Лосев, Ю.М.Алексеенко и А.Ю.Андросов (53) 621, 316.718.5(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1348978, кл. Н 02 P 7/68, 30,10,87, Авторское свидетельство СССР

¹ 1513609, кл, Н 02 Р 5/16, 23.03.87. (54) ЗАДАТЧИ К ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДЛЯ

СИНФАЗНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для высокоточных и высокостабильных электроприводов синхронно-синфазного вращения. Цель изобретения — повышение надежности и точности фазирования и кратного вращения

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для высокоточных и высокостабильных электроприводов синхронно-синфазного вращения.

Цель изобретения — повышение надежности и точности фазирования и кратного вращения электроприводов, На чертеже приведена схема задатчика частоты вращения для синфазных электроприводов, Задатчик содержит формирователь 1 темпа разгона и частоты вращения и формирователи 2, 3, 4 эталонной последовательности опорных импульсов, выходы которых . предназначены для подключения электроприводов. Формирователь 1 темпа разгона и частоты вращения содержит первый стабильный генератор 5, выход которого через

„„Я3 „„1697247 Al электроприводов. Задатчик частоты вращения содержит формирователь 1 темпа разгона и частоты вращения, выходом соединенный с входами формирователей 2, 3, 4 эталонной последовательности опорных импульсов, к выходам которых подключаются электроприводы. Формирователь 1 содержит последовательно соединен н ы е стабильный генератор 5, разрешающий элемент 6, управляемый делитель 7 частоты, формирователь 8 последовательного кода, постоянное программируемое запоминающее устройство (ППЗУ) 9, второй управляющий делитель 10 частоты, счетным входом соединенный с вторым стабильным генератором 11. Каждый из формирователей 2, 3, 4 содержит делитель 13 частоты, формирователь 14 последовательного кода, ППЗУ 15, 16, 17, 18 и цифроаналоговые преобразователи 19, 20, 21, 22. 1 ил. последовательно соединенные разрешающий элемент 6, управляемый делитель 7 частоты, формирователь 8 последовательного кода, постоянное программируемое запоминающее устройство (ППЗУ) 9 соединен с входом второго управляемого делителя 10 частоты, счетный вход которого соединен с вторым стабильным генератором 11. Выходы формирователя 8 последовательного кода через схему 12 совпадения соединены с вторым входом разрешающего элемента 6, а выход второго управляемого делителя 10 частоты образует выход формирователя 1 темпа разгона и частоты вращения и соединен с входами формирователей 2, 3, 4 эталонной последовательности импульсов. Каждый из них содер>кит делитель l3 частоты, соединенный

1697247

20 через формирователь 14 последовательного кода с входами ППЗУ 15, 16, 17, 18, выходы которых подключены к входам соответствующих цифроаналоговых преобразователей

19, 20, 21, 22, выходы которых являются выходами формирователей эталонной последовательности опорных импульсов, Задатчик частоты вращения работает следующим образом, С помощью внешнего коммутационного устройства (на чертеже не показано) в схему

12 совпадения вводится код, который определяет установившуюся частоту вращения фазируемых электродвигателей. На выходе схемы 12 появляется сигнал, разрешающий прохождение прямоугольных импульсов с генератора 5 через разрешающий элемент

6, Управляемый делитель 7 частоты делит эту последовательность прямоугольных импульсов на коэффициент деления, который задается вторым коммутационным устройством (на чертеже не показано) в двоичном коде, Коэффициент деления делителя 7 определяет темп разгона электродвигателей при пуске и торможении. Формирователь 8 последовательного кода формирует промежуточный код опроса ППЗУ 9. Этот код, пропорциональный текущей частоте вращения фазируемых валов, в ППЗУ сравнивается с заданным кодом, который определяет требуемую частоту вращения, и при их совпадении схема 12 выдает сигнал запрета на разрешающий элемент 6, Таким образом, импульсы с генератора 5 не поступают на вход управляемого делителя 7 частоты и на выходе формирователя 8 устанавливается постоянный код, пропорциональный заданной частоте вращения.

Выходной сигнал ППЗУ 9 определяет коэффициент деления управляемого делителя 10 частоты импульсов, поступающих с генератора 11. Таким образом, формирователь 1 задает темп разгона и требуемую частоту вращения фазируемых электродвигателей и формирует на выходе последовательность импульсов, стабильность которых, а следовательно, и точность стабилизации вращения фазируем ых электроприводов определяется стабильностью генератора 11, Импульсы с выхода формирователя 1 темпа разгона частоты вращения поступают на входы делителя 13 частоты формирователей 2, 3, 4 эталонных последовательностей опорных импульсов, причем коэффициенты деления делителя 13 устанавливаются в зависимости от требуемой кратности вращения электроприводов, а число форми25

55 рователей эталонной последовательности опорных импульсов определяется числом электроприводов с кратным фазированием.

Импульсы с делителя 13 частоты преобразуются формирователем 14 последовательного кода в промежуточный код опроса ячеек памяти ППЗУ 15, 16, 17, 18, которые формируют на выходе в цифровом виде две пары опорных импульсов треугольной формы с паузой в два интервала линейности и заданным фазовым сдвигом между импульсами, которые затем преобразуются в аналоговые сигналы с помощью цифроаналоговых преобразователей 19, 20, 21, 22.

Таким образом, задатчик частоты вращения обеспечивает повышение надежности и точности фазирования и кратного вращения электроприводов.

Формула изобретения

Задатчик частоты вращения для синфазных электроприводов, содержащий формирователь темпа разгона и частоты вращения и формирователи эталонной последовательности опорных импульсов, выходы которых предназначены для подключения электроприводов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности фазирования и кратного вращения электроприводов, формирователь темпа разгона и частоты вращения содержит первый стабильный генератор, вы><од которого через последовательно соединенные разрешающий элемент, управляемый делитель частоты, формирователь последовательного кода, постоянное программируемое запоминающее устройство соединен с входом второго управляемого делителя частоты,. счетный вход которого соединен с вторым стабильным генератором, выходы формирователя последовательного кода через схему совпадения соединены с вторым входом разрешающего элемента, а выход второго управляемого делителя образует выход формирователя темпа разгона и частоты вращения и соединен с входами формирователей эталонной последовательности опорных импульсов, каждый из которых содержит делитель частоты, соединенный через формирователь последовательного кода с входами постоянных программируемых запоминающих устройств, выходы которых подключены к входам соответствующих цифроаналоговых преобразователей, выходы которых являются выходами формирователя эталонной последовательности опорн ых импульсов.

1697247

Составитель Ю. Воробьев

Редактор Т. Юрчикова Техред М.Моргентал Корректор Л,.бескид

Заказ 4315 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно -издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101