Роликоопора рольганга

 

Изобретение относится к роликоопорам рольганга. Цель изобретения - повышение надежности в работе роликоопоры рольганга и расширение ее технологических возможностей путем обеспечения перемещения груза в различных направлениях . Роликоопора содержит расположенные на раме 1 опоры, установленные в опорах соосно с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении поворотные ведущие опорные элементы (ОЭ) 16с вогнутыми сферическими поверхностями для поддержания сферических роликов (СР) 15, расположенные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении несущие ОЭ для СР 15, механизмы возвратно-поступательного перемещения ведущих и несущих ОЭ. Рама 1 выполнена с приводными поворотными основаниями 3, на каждом из которых расположены в опорах ведущие ОЭ 16 для соответствующего СР 15. Приводные ролики 31 поворачивают основания 3 с установленными на них ОЭ 16 на требуемый угол. При (/ С V с I 32

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (1!) (я)5 В 65 G 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4759648/03 (22) 21.11.89 (46) 30.12.91. Бюл, ¹ 48 (71) Нижегородский филиал Центрального научно-иссл едовател ьского тех ноло гического института (72) В.И,Пимашкин, А.Е.Субботин и Г.Ш,Гицан (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1609723, кл. 8 б5 G 13/00, 26,01.89. (54) РОЛИКООПОРА РОЛЬГАНГА (57) Изобретение относится к роликоопорам рольганга. Цель изобретения — повышение надежности в работе роликоопоры рольган- га и расширение ее технологических возможностей путем обеспечения перемещения груза в различных направлениях. Роликоопора содержит расположенные на раме 1 опоры, установленные в опорах соосно с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении поворотные ведущие опорные елементы (ОЭ) 16 с вогнутыми сферическими поверхностями для поддержания сферических роликов (CP) )5, расположенные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении несущие 03 для СР

15, механизмы возвратно-поступательного перемещения ведущих и несущих ОЭ. Рама

1 выполнена с приводными поворотными основаниями 3, на каждом из которых расположены в опорах ведущие ОЭ 16 для соответствующего CP 15. Приводные ролики

31 поворачивают основания 3 с установленными на них ОЭ 16 на требуемый угол. При

1701607

20

40 этом CP 15 остается неподвижным, опираясь на несущие вертикальные ОЭ, После поворота оснований 3 ОЗ 16 прижимаются к CP 15 и приводятся во вращение от привода 32. При вращении СР 15 перемещают груз в заданном направлении. Рсликоопора. Изобретение относится к транспортному оборудованию; а именно к роликоопорам оольганга.

Целью изобретения является повышение надежности в работе роликоопоры рольганга и расширения ее технологических возможностей путем обеспечения перемещения груза в различных направлениях.

На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства в плане, общий вид; на фиг.2 — роликоопора рольганга, разрез, при изменении направления перемещения груза; нафиг.3 — тоже, при перемещении груза; на фиг.4 — вид по стрелке А на фиг,З.

Роликоопора рольганга содержит раму

1, на которой посредством шариков 2 установлены с возможностью поворота основания 3. Соосные части приводных залов 4 и 5 установлены с возможностью осевого перемещения в горизонтальном направлении в лицевой втулке 6 и втулке 7 соответственно, расположенных в опорах 8, закрепленных на поворотных основаниях 3. Шлицевая втулка 6 снабжена конической шестерней 9, находящейся в зацеплении с конической шестерней 10, .выполненной на громежуточном валу 11; установленном в вертикальной направляющей 12, закрепленной на поворотном основании 3, На другом конце промежуточного вала 11 установлена цллиндрлческая шестерня 13, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней блока

14 передач, Сферические роликл 15 размещены между сферическими поверхностями приводных поворотных ведущих опорных элементов 16. На каждом из оснований 3 расположены в опорах 8 ведущие опорные элементы 16 для соответствующего сферического ролика 15 с возможностью поворота относительно последнего. Роликоопора рольганга снабжена механизмом возврат= но-поступательного перемещения соосных частей приводных валов 4 и 5 опорных элементов 16, который состоит из рычагов 17, пружины 18 упорного подшипника 19, подшипников 20, расположенных в кольцевых . направляющих блока 14 передач, толкателя

Я1 имеет широкие технологические возможности за счет обеспечения поворота вместе с основаниями 3 ведущих ОЭ 16 относительно СР 15. В результате возможно перемещение груза в любом требуемом направлении.

4 ил.

21, пружины 22, приводных штоков 23 с расположенными на нем шпанками 24 и роликов 25, расположенных на концах толкателей 21.

Под каждым сферическим роликом 15 расположен вертикальный несущий опорный элемент, выполненный в виде хвостовика 26 с вогнутой сферической опорной поверхностью, установленного с гозможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальных направляющих 27, закрепленных в поворотных основаниях 3, и расположенного под соответствующим сферическим роликом 15 с возможностью взаимодействия с ним. Вертикальные опоры в виде хвостовиков 26 выполнены с каналами 28 для сообщения с вакуумной системой их вогнутых сферических опорных поверхностей. Вертикальные опорные элементы имеют воэможность возвратно-поступательного перемещения посредством механизма из пружин 29 и штифтов 30, имеющих возможность взаимодействия с толкателем 21, который в свою очередь взаимодействует со шпонками 24 приводных штоков 23, Роликоопора имеет механизм поворота оснований, выполненный в виде приводных реек 31, взаимодействующих с основаниями 3.

Роликоопора снабжена приводом поворота ведущих опорных элементов в виде: привода 32, который передает крутящий момент на блоки 14 передач посредством цепей 33, а блок 14 передач далее через шестерни 13, 10 и 9 передает крутящий момент на ведушие опорные элементы 16.

Роликоопора работает следующим образом, Для осуществления передачи груза 34 в одном из возможных направлений включается привод (не показан) механизма возвратно-поступательного перемещения соосных частей валов 4 и 5. Шток 23 перемещается и взаимодействует шпанками 24 с роликами 25, установленными на толкателях 21. Толкатель 21, поднимаясь, воздействует на пружину 29, которая, сжимаясь, перемещает вертикальные опоры в виде

1701607 хвостовиков 26 до их взаимодействия с сферическими роликами 15. Включается вакуум и сферический ролик 15 плотно прижимается к хвостовику 26. Перемещаясь выше, толкатель 21 сжимает пружину 32 и 55 воздействует на блок 14 передач, который; поднимаясь через упорный подшипник 19, сжимает пружину 18 и кольцевыми направляющими блока 14 передач воздействует на подшипники 20, Рычаги 17 поворачиваются и раздвигают соосные части 4 и 5, отжимая их от сферических роликов 15.

Одновременно толкатель 21 входит в контакт с нижней частью хвостовиков 26, Затем включается привод(не показан) пере- 5 мещения реек 31, которые, воздействуя на зубчатый сектор оснований 3, поворачивают их совместно с опорами 8 и частями приводных валов 4 и 5 относительно сферических роликов 15 на требуемый угол. При 10 этом вращение промежуточного вала 11, получаемое вследствие обегания цилиндрической шестерни 13 вокруг блока 14 передач, на сферические ролики 15 не передается. 15

Вновь включается привод возвратнопоступательного перемещения соосных ча стей валов 4 и 5. Шток 23 перемещается, и шпонки 24 выходят из взаимодействия с роликами 25. Толкатель 21 под действием 20 пружины 22 опускается. Под действием пружины 18 опускается блок 14 передач. Рычаги 17 поворачиваются и сдвигают соосные части валов 4 и 5, прижимая опорные элементы 16 к сферическому ролику 15. Отклю- 25 чается вакуум, толкатель 21 воздействует на штифт 30, отводит хвостовики 26 от сферических роликов 15, Включается привод 32, от цепей 33 начинают вращаться блоки 14 передач, шес- 30 терни 13, 10 и 9, передавая вращение на сферический ролик 15. Груз 34 перемещается в требуемом направлении.

Размещение опор 8 с частями приводных валов 4 и 5 на поворотных основаниях

3 и снабжение роликоопоры механизмом поворота оснований 3 относительно сферических роликов позволяет передавать крутящий момент на каждый сферический ролик. перемещать грузы под любым углом, сократить число приводов и упростить систему управления, исключить проворот сферического ролика под грузом, так как хвостовики

26 при повороте оснований 3 и вертикальных направляющих 27 не поворачиваются из-за наличия на толкателях 21 выступов, взаимодействующих со штоками 23, и штифтов 30, Формула изобретения

Роликоопора рольганга, содержащая расположенные на раме опоры, установленные в опорах соосно с возможностью возв ратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении поворотные ведущие опорные элементы с вогнутыми сферическими поверхностями для поддержания сферических роликов, расположенные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении несущие опорные элементы для сферических роликов, механизмы возвратно-поступательного перемещения ведущих и несущих опорных элементов и привод поворота ведущих опорных элементов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе роликоопоры рольганга и расширения ее технологических возможностей путем обеспечения перемещения груза в различных направлениях, рама выполнена с приводными поворотными основаниями, на каждом из которых расположены в опорах ведущие опорные элементы для соответствующего сферического ролика с возможностью поворота относительно последнего.

1701607

1701607

Составитель Л.Расторгуева

Техред М.Моргентал Корректор M.Ìàêñèìèøèíeö

Редактор Э.Слиган

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101.Заказ 4506 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5